fischertechnik community forum

Hallo,

schau bitte mal nach, ob du die Banden des Spielfeldes in der richtigen Reihenfolge angeordnet hast - die Linien sind nämlich Barcodes, wenn du z.B. links/rechts vertauscht hast, passiert genau das, was du beschreibst...

Hallo Bernd, .... und besorg dir ein aktuelles ft-Netzteil. Es wundert mich schon, dass der TXT mit dem alten überhaupt sauber startet. Die heutigen Netzteile sind stabilisiert und können wesentlich mehr Strom liefern. Selbst wenn der TXT am alten Netzteil hochfährt, besteht die Gefahr dass beim Ein...

Hallo Bernd, die alten Netzteile sind aus den 70er/80er Jahren. Da war diese Form von "DC" üblich und auch kein Problem, denn die damals aktuellen Elektronik-Bausteine hatten einen extra Baustein für geglättete Stromversorgung. Auch wenn bei diesen Netzteilen die (Leerlauf-)Spannung über 18V ginge, ...

Moin allerseits, Bernd: Könnte es nicht sein, dass die Reihenfolge etwas anders war? Das gebratene Bauteil ist eine Suppressor-Diode, die eigentlich Spannungsspitzen vom Innenleben des TXT fernhalten soll. Sie spricht üblicherweise ab ca. 18V an, oberhalb von 18V macht sie sehr schnell "zu" und schl...

Hallo,

kann ich bestätigen - bei mir das Gleiche.

Hallo,

Beispielcode für den Sensor findest du in der Bibliothek von RoboPro im Bereich I2C, oder im Installationsordner von RoboPro im Verzeichnis "Bibliothek\I2C". Dort ist es die Datei "Acc-Gyro-BMX055.rpp".

Moin allerseits, das schwächste Glied in der Kette ist eindeutig die 9V-Batterie. Tipp: Nicht die teuersten sind die besten, bei einer Messung des Innenwiderstands habe ich da so manche Überraschung erlebt. Mein persönlicher Favorit: "JA!" von Rewe. Ein Brummen des Servos ist völlig normal. Wenn der...

Hallo,

"fischergeometric" wird auch heute noch hergestellt und vertrieben (von Cornelsen)
http://shop.corex.de/Sekundarstufe/Tech ... rgeometric

Moin,

erzwingen des Updates durch RoboPro wird hier beschrieben:

viewtopic.php?f=8&t=3175&p=22991&hilit=registry#p22991

Moin, Der Test des OP würde also auch beim R-Pi gutgehen. Das kann ich nicht nachprüfen - da lasse ich dir gerne den Vortritt. Dann muss der TO wohl nochmal nachlegen: http://ft-fanpage.de/TXT/TXT_clock_stretching_2.pdf Diesmal mit einer etwas einfacheren Übertragungsvariante, aber m.E. aussagekräft...

Hallo Harry, man muss dem TXT kein clock-stretching mehr beibringen - es ist vorhanden. Ergo ist die Diskussion, ob mandatory oder nicht, obsolet - es war mir nur aufgefallen. Der verwendete Slave ist - wie im PDF erwähnt - ein µC mit Hardware-I²C, bei dem die Adressdekodierung bereits in HW stattfi...

Hallo Defiant, woher genau die 10ms kommen, kann ich nicht sagen - kann auch von RoboPro her sein, der einzige Punkt der tatsächlich in der Beschreibung des Messaufbaus fehlt: Der TXT wurde online angesteuert, d.h. da könnte auch noch eine Verzögerung durch Windows oder USB auf PC-Seite beteiligt se...

Hallo, das Thema "clock stretching" ist ja immer wieder mal aktuell und bisher lautete die Aussage: Es wird nicht unterstützt. Abgesehen davon, dass laut I²C-Spezifikation clock-stretching nicht "mandatory" sondern "optional" ist, wollte ich der Sache auf den Grund gehen um evtl. auch eine Lösung zu...

Moin, zwischen dem BASIC der 80er Jahre und den heutigen Dialekten liegen Welten - strukturiertes Programmieren, nutzen von Libraries etc. sind auch für BASIC heute kein Problem mehr. Mein Basic wurde seinerzeit speziell für das Robo-Interface entworfen und hatte damals Features, die RoboPro nicht k...

Hi,

do you use PWM-frequencies in kHz-range?
Try out 100-200 Hz (not kHz)

Hi,

which version do you have? 9V motors or 24V motors?

Moin, die Ansteuerung der Schrittmotoren ist schlichtweg nicht richtig - dass das mit den alten Interfaces funktioniert, liegt an der höheren Strombelastbarkeit der Ausgänge. Schrittmotoren werden normalerweise stromgesteuert, das ist mit fischertechnik Interfaces prinzipbedingt ohne Änderungen nich...

Moin: Problem 1: Ließe sich auch per SW beheben, durch Invertierung. Problem 2: Das ist in der Tat schwierig, wenn man mehrere Versionen bedienen will. Man könnte per I²C einen DIP-Schalter einbinden, mit dem man wenigstens einige Versionsnummern einstellen könnte... Problem 4: Man muss nicht den (s...

Hallo,

geh mal auf 200 Hz (nicht kHz) PWM-Frequenz runter. Meine Versuche ergaben, dass gerade die S-Motoren bei zu hohen Frequenzen kein Drehmoment mehr aufbringen - das deckt sich mit deinen Beobachtungen.