fischertechnik community forum

Hallo Esther, nach meiner Erfahrung ist beim Update das Schreiben der Firmware auf den Motor-Controller schief gegangen. Dann hilft eine Wiederholung des Updates, das kann man erzwingen indem man in der Registry einen Eintrag hinzufügt/ändert: HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\fischertechnik\ROBOPro falls ...

Hallo, der Farbsensor wird bei den 24V-Modellen durch die Adapterplatine mit 9V versorgt. Bei SPS sind analoge Spannungen von 0..10V üblich, in diesem Bereich sollte auch der Sensor liegen (die ca. 3V des Sensors werden auf der Adapterplatine verstärkt). Fremdlicht ist eigentlich kein Thema, der Far...

Moin allerseits, dieses Verhalten zeigen die Servos bei Spannungseinbrüchen, Servos brauchen relativ viel Strom - neue Batterien sind keine schlechte Idee. Empfehlen kann ich auch 9V Akku-Blocks, sie haben zwar nur eine Nennspannung von 8,4V aber einen wesentlich geringeren Innenwiderstand als Batte...

Hallo Holger,
der Verstärker ist auf der Platine - der Fototransistor ist ein ganz normaler 36134.
Die Platine dient der Vereinfachung der Verdrahtung, Schutz vor Kurzschluss und stellt die Relais fürs Umpolen der Motoren.

Moin allerseits, bei den Industriemodellen gibt es zwei Varianten: 1. Ohne Verstärker (die ältere Variante): Hier schaltet der Fototransistor direkt die 24V am SPS-Eingang. Die SPS (insbesondere Siemens) haben Pull-Down Widerstände verbaut, brauchen also aktiv nur ein "High". Eine Siemens SPS zieht ...

Hallo Karl,
einen I²C (Slave) zu seriell Umsetzer kann man problemlos aus einem Arduino machen.

Gruß

Hello Marcus,

look at Chapter 5.4 of the RoboPro-Help.

Best regards,
Thomas

Hallo Pinot, das von Dir beschriebene Verhalten habe ich auch schon gesehen. Man muss mit dem "Timing" aufpassen, d.h. wann wird welche Information wo bereitgestellt. Wenn man einen linearen Programmablauf von Scriptsprachen gewohnt ist, kann man mit dieser Gleichzeitigkeit der Daten schon mal einen...

Hallo,

schau bitte mal nach, ob du die Banden des Spielfeldes in der richtigen Reihenfolge angeordnet hast - die Linien sind nämlich Barcodes, wenn du z.B. links/rechts vertauscht hast, passiert genau das, was du beschreibst...

Hallo Bernd, .... und besorg dir ein aktuelles ft-Netzteil. Es wundert mich schon, dass der TXT mit dem alten überhaupt sauber startet. Die heutigen Netzteile sind stabilisiert und können wesentlich mehr Strom liefern. Selbst wenn der TXT am alten Netzteil hochfährt, besteht die Gefahr dass beim Ein...

Hallo Bernd, die alten Netzteile sind aus den 70er/80er Jahren. Da war diese Form von "DC" üblich und auch kein Problem, denn die damals aktuellen Elektronik-Bausteine hatten einen extra Baustein für geglättete Stromversorgung. Auch wenn bei diesen Netzteilen die (Leerlauf-)Spannung über 18V ginge, ...

Moin allerseits, Bernd: Könnte es nicht sein, dass die Reihenfolge etwas anders war? Das gebratene Bauteil ist eine Suppressor-Diode, die eigentlich Spannungsspitzen vom Innenleben des TXT fernhalten soll. Sie spricht üblicherweise ab ca. 18V an, oberhalb von 18V macht sie sehr schnell "zu" und schl...

Hallo,

kann ich bestätigen - bei mir das Gleiche.

Hallo,

Beispielcode für den Sensor findest du in der Bibliothek von RoboPro im Bereich I2C, oder im Installationsordner von RoboPro im Verzeichnis "Bibliothek\I2C". Dort ist es die Datei "Acc-Gyro-BMX055.rpp".

Moin allerseits, das schwächste Glied in der Kette ist eindeutig die 9V-Batterie. Tipp: Nicht die teuersten sind die besten, bei einer Messung des Innenwiderstands habe ich da so manche Überraschung erlebt. Mein persönlicher Favorit: "JA!" von Rewe. Ein Brummen des Servos ist völlig normal. Wenn der...

Hallo,

"fischergeometric" wird auch heute noch hergestellt und vertrieben (von Cornelsen)
http://shop.corex.de/Sekundarstufe/Tech ... rgeometric

Moin,

erzwingen des Updates durch RoboPro wird hier beschrieben:

viewtopic.php?f=8&t=3175&p=22991&hilit=registry#p22991

Moin, Der Test des OP würde also auch beim R-Pi gutgehen. Das kann ich nicht nachprüfen - da lasse ich dir gerne den Vortritt. Dann muss der TO wohl nochmal nachlegen: http://ft-fanpage.de/TXT/TXT_clock_stretching_2.pdf Diesmal mit einer etwas einfacheren Übertragungsvariante, aber m.E. aussagekräft...

Hallo Harry, man muss dem TXT kein clock-stretching mehr beibringen - es ist vorhanden. Ergo ist die Diskussion, ob mandatory oder nicht, obsolet - es war mir nur aufgefallen. Der verwendete Slave ist - wie im PDF erwähnt - ein µC mit Hardware-I²C, bei dem die Adressdekodierung bereits in HW stattfi...

Hallo Defiant, woher genau die 10ms kommen, kann ich nicht sagen - kann auch von RoboPro her sein, der einzige Punkt der tatsächlich in der Beschreibung des Messaufbaus fehlt: Der TXT wurde online angesteuert, d.h. da könnte auch noch eine Verzögerung durch Windows oder USB auf PC-Seite beteiligt se...