fischertechnik community forum

Ich habe den Schluss etwas verwirrend erläutert. Nach Start des Programms dreht sich der Roboter auf der Stelle - einmal hin und dann wieder zurück. Das kommt daher, dass die beiden Motoren links (in Fahrtrichtung) (M1, M3) entgegengesetzt zu den Motoren rechts (in Fahrtrichtung) (M2,M4) drehen. All...

Na ja, wenn ich nicht ganz verwirrt bin, dann habe ich das schon so verbunden. "links" und "rechts" sind ja in den Auswahlmöglichkeiten festgelegt. Zum Beispiel schon im Schnittstellentest. Wenn ich da alle Motoren auf "links" setze , dann drehen sich (M1,M3) und (M2,M4) in zB Fahrtrichtung entgegen...

Ich habe eine grundsätzliche Frage. In den Beispielprogrammen scheint es so, dass bei der Vorwärtsfahrt M1, M2, M3 und M4 alle nach links mit positivem Wert drehen?! Während in meinem Aufbau M1 und M3 nach rechts, M2 und M4 nach links drehen müssen, um eine einfache Vorwärtsfahrt zu realisieren. Das...

Hallo, meine ursprüngliche Motivation, sich mit dem FT Roboter zu beschäftigen, war die Aussage, dass man damit auch (natürlich einfache) Neuronale Netze einbeziehen kann. Ich wollte (will das immer noch) sie als Demo in meine Vorlesung zur KI den Studenten vorführen, denn das ist als Aha-Effekt imm...

Ah ja, dass mit den negativen Drehrichtungen hatte ich nicht auf dem Schirm....

Und wie gesagt, ich kann nun schöne Kurven fahren, wenn der Betrag der "Drehzahl" > 100 ist. Nur das Programm im grafischen Modus ist elendiglich umständlich. In einem gewöhnlichen Programm kann ich dafür eine einzige Funktion schreiben. Hier sind die Rotationen "links" und "rechts" als Auswahl vorg...

Die Zähler sind bei mir genau so im Controllerschema angeschlossen - es hat ja auch im Prinzip funktioniert. Das Problem mit der "Umdrehungsschwelle" zum Ansprechen der Motoren leuchtet mir ein.

Also man kann die Motoren unterschiedlich laufen lassen. ZB links beide mit 400, rechts beide mit 200 - dann funktioniert es soweit! Irgendwie scheint es ein wenig instabil zu sein.

Vielen Dank für die Antwort. Die Zähler waren schon eingefügt. Ich habe festgestellt, dass die Motoren erst ab einer "Geschwindigkeit" ab 100 überhaupt angesprochen werden. Ist das ein Hardwarefehler?

Mal eine andere Frage, die nicht direkt allein mit dem grafischen Coding zu tun hat: Ich habe nun mein Fahrzeug soweit, dass es vor- und rückwärts entsprechend der gewählten Parameter fährt. Dabei ist das Tutorial von dem schweizer (?) Experten auf youTube meiner meiner Meinung nach zumindest irrefü...

Vielen Dank für die beiden Antworten!
Ich werden mich also von den grafischen Programmierbeispielen inspirieren lassen und den Code dann händisch im Python Script verändern.
Das wird sicher länger dauern, aber es könnte klappen.

Eine andere Frage:
diese grafische Programmierung ist für mich relativ ungewohnt und damit auch irgendwie umständlich. Ich würde lieber auf die Standardprogrammierung mit Python zurückgreifen. Wo gibt es da Beispiele zum Herunterladen?

Vielen Dank für die Hinweise! Es lag tatsächlich an einer falschen Controller Konfiguration. Ich habe zwar einige Erfahrung in der Programmierung, aber keine mit der praktischen Verschaltung der zu steuernden Elementen mit einem Controller. Da ist mir der Fehler mit Master und Extension unterlaufen,...

Selbst gelöst. Es war 8m9ein Problem der Controller Konfiguration

Ich möchte die einfache grafische Programmierung des 4 Wheel Roboters im Tutorial ROBOTICS Hightech nachvollziehen. Bis zum Funktionstest bin ich gekommen. Das funktioniert. Der nächste Schritt ist die Programmierung der einzelnen 4 Motoren. Den ersten Motor habe ich entsprechend der Anweisung in da...