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- 19 Jan 2026, 03:27
- Forum: fischertechnik allgemein
- Thema: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino
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Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino
Ich habe den Delta-Roboter aus dem Buch - in Ermangelung von 3 XS-Motoren - etwas abgewandelt und mit XM-Motoren ausgestattet. Die Positionsmessung erfolgt über magnetische AS5600-Encoder. Delta1.JPG Delta2.JPG Delta3.JPG Delta4.JPG Ich habe auch XM-Motoren mit Encodern ausprobiert. Die Regelung de...