fischertechnik community forum

Hallo zusammen, der Plotter läuft jetzt gesteuert von einem unabhängigen ftpwrdrive. Es waren ein paar Änderungen an der Firmware notwendig, jetzt kann man aber die Funktionen, die sonst auf dem ftduino aufgerufen wurden, in einem Sketch verwenden und auf den ftpwrdrive herunterladen und ausführen. ...

Hallo Björn, Du hast recht, ich hätte auch Stiftleiste sagen können. Auf den Platinenlayouts sind diese Anschlüsse aber auch mit "J" bezeichnet und diese Stifte werden auch woanders oft als Jumper bezeichnet. In Zukunft werde ich aber versuchen mich verständlicher auszudrücken. Danke für den Hinweis...

Mit dem CS Signal an Pin 3 (SCL) und die restlichen Signale am internen SPI Jumper abgegriffen hat es auf Anhieb geklappt. Das war ein super Tipp. Jetzt kann ich den ftpwrdrive solo ohne ftduino für die Steuerung des Plotters nutzen. Die I2C Schnittstelle wird bei diesem Modell ja nicht gebraucht. D...

Wird trotzdem aus den USA versandt. 18 € Versand sind mir dann doch zuviel. Vielleicht kommt dann noch ordentlich Zoll hinzu.
Trotzdem vielen Dank für den Tipp.

Hallo, Ich meine schon die SPI Schnittstelle. Beim Ftduino sind die entsprechenden Anschlüsse der Pins auf der Platine vorhanden. Man braucht nur noch Jumper einlöten und eine Öffnung in den Deckel machen. Beim ftpwrdrive sind sogar schon Jumper unter dem Gehäusedeckel vorhanden. Allerdings fehlt be...

Hallo, ich suche eine Möglichkeit einen SD-Kartenleser an den ftduino oder den ftpwrdrive anzuschließen, um den Plotter aus dem Buch "fischertechnik-Roboter mit Arduino" mit dem ftduino zu steuern. Bei beiden Geräten ist ja die SPI Schnittstelle zugänglich. Man braucht allerdings noch einen freien P...

Hallo, da ich gerade auch an meinem treuen Trainingsroboter rumbastele, wollte ich kurz meine Teach in Softwarelösung in ROBO PRO vorstellen. Am Roboter selbst habe ich lediglich einen Zähltaster am Greifer angebracht, damit auch die Griffstärke eingelernt werden kann. Außerdem habe ich die Impulssc...

Hallo, wie angekündigt, hier der Verdrahtungsplan für die Sortieranlage. Vielleicht möchte ja noch jemand seine Silberlinge einer neuen Aufgabe zuführen. Ich konnte die Schaltung noch vereinfachen, in dem ich die Takte Farberkennung und Grundstellung Auswerfer zusammengefasst habe. Dadurch wurde ein...

Hallo Florian, erstmal danke für die ausführliche Antwort. Was Du so alles aus dem Ärmel schüttelst, auch zu anderen Themen, ist schon bemerkenswert. In der Zwischenzeit habe ich auch eine Lösung gefunden und das Modell läuft. Der mechanische Aufbau ist etwas anders als der von Dir angenommene. Der ...

Zur Verdeutlichung hier der Schaltungsteil für die Farberkennung (weiß oder schwarz): Das MF wird durch den vorherigen 4. Arbeitsschritt (Auswerfer in Grundstellung bringen) gesetzt. Solange das MF gesetzt ist kann ein Farbwechsel erkannt und das FF entsprechend gesetzt werden. Im 2. Arbeitsschritt ...

Hallo, Ich versuche gerade die Steuerung der Sortieranlage aus Pneumatic computing mit Silberlingen aufzubauen. Der prinzipielle Ablauf: 1. Werkstückfarbe feststellen 2. Werkstück weiterschieben 3. Werkstück auswerfen 4. Auswerfer in Grundstellung bringen Das Problem liegt bei der Farbbestimmung. De...

Wenn ich das richtig verstanden habe, wird beim ftpwrdrive die Steppersteuerung im main loop gepollt und nicht als Timerinterrupt. Anscheinend gab es da Probleme beim timergesteuerten Interrupt. Man könnte ja eigentlich auch den ftpwrdrive als standalone Gerät benutzen. Es ist alles da, jeweils 4 St...

Hallo Stefan, schön zu hören das es weitergeht. Noch eine Anmerkung zum Notstopp. Vielleicht wäre es möglich, die Brakefunktion wahlweise zu aktivieren/deaktivieren, ähnlich wie in der startmoving Funktion. Wenn der Antrieb fälschlicherweise in ein Hindernis fährt, dann ist es oft sinnvoll den Antri...

Hallo, seit einiger Zeit beschäftige ich im Zusammenhang mit dem Buch 'Fischertechnik Roboter mit Arduino' mit dem Ftpwrdrive. Das ist eine super Ergänzung zum Ftduino. Bei der Programmierung sind mir ein paar kleine Sachen aufgefallen. 1. Der Notschalter schaltet zwar die Motoren ab, aber die Spule...

Und zum Schluss: Woher hast Du so viele schicke schwarze Schneckenmuttern? Jan hat recht, die Schneckenmuttern sind aus meinem 3D-Drucker gefallen. Andererseits musst Du mit Schrittmotoren die Positionen anders anlernen. Wie machst Du das denn? Als erstes fahren die Arme gegen den oberen Anschlag, ...

Hallo Dirk,
danke für die Blume, daß Lob kann ich nur zurückgeben. Ich habe ja nur von euch abgekupfert.

Mir ist jetzt schon öfter die Hand in das Gestell oder gegen den Boden gefahren. Ich habe zwar einen Notaustaster installiert, aber der Ftpwrdrive schaltet nur die Motoren aus aber die Spulen bleiben unter Strom wenn man das vor dem Motorstart so eingestellt hat. Da hilft nur Stecker ziehen. Wie kön...

Ich konnte das Bild nicht hochladen weil es einfach zu groß war. Das könnte das Programm auch ruhig melden.

Hallo Thomas, Danke für die Erläuterung. Trotz oder gerade wegen der anfänglichen Schwierigkeiten habe ich viel über den ftduino (Arduino) und seine Programmierung gelernt. Eure Codes waren gute Grundlage für die Schrittmotorsteuerung, besonders die Berechnungen hätte ich alleine wohl nicht hinbekom...

Hallo Fischertechniker, unter dem Weihnachtsbaum lag auf eigenen Wunsch das Buch "Fischertechnik Roboter mit Arduino". Angefangen habe ich mit dem Delta Roboter und habe ihn zunächst 1:1 nach dem Buch aufgebaut. Als Controller habe ich den ftduino vorgesehen. Das Tic Tac Toe mit Nunchucksteuerung ha...