fischertechnik community forum

Hallo Geometer,

Passt irgendwie auch rein, ist ja auch eine stark modifizierte version (so schiff von the theseus prinzip), aber das Grundprinzip ist ja mehr oder weniger das gleiche. Mich würde der greifer bzw. die Aufhängung davon interessieren.

Grüße,
Simon

My solution would be straightforward. Set the home position to a physical end stop of the axis so you can only turn in one direction starting from home. In other words - if you're not at home, there's only one direction to go. At least this is how I solved it when I built my Trainingsroboter clone....

Hallo Karl, Die nervliche Werbung kann ich leider nicht unterbinden. Muß man halt damit leben. :( Wenn du die Werbung bei YouTube meinst, das kannst du unterbinden indem du entweder für youtube Premium zahlst (monatlich) oder firefox mit ublock origin als Erweiterung benutzt (gratis). Ein chopping b...

Hallo rubem,
Sieht klasse aus! vor allem die Konstruktion deines greifers interessiert mich, seht sehr sauber gebaut aus dein Modell.
Grüße,
Simon

Hallo Karl Gute Idee! Das einzige was mir auffällt ist die drehachse, die nur 180 grad gehen wird, außer du benutzt andere potis mit mehr bewegungsraum. Am besten ist es, wenn deine Konstruktion der des roboters den du steuern willst gleicht (kann denke ich auch kleiner sein, z.B. 1:2 oder so). Grüß...

Die dünne Platte war absicht, damit der greifer so kurz und leicht wie moglich wird, aber es ist okay, man hebt ja keine gewaltigen lasten. man könnte das ganze natürlich auch stärker verbinden.

Grüße,
Simon

So, gerade den greifer noch "schön" gemacht





Grüße,
Simon

Hallo, ohne Worte.... :) ein_stueck_geklautes-1.JPG Was soll ich sagen, es passte einfach zufällig zusammen, die anderen Teile des Horns waren im weg, daher habe ich sie abgeschnitten. https://live.staticflickr.com/65535/54595814050_2a4497ecff.jpg Screenshot 2025-06-17 141639 by XG BC , auf Flickr ...

Da mein greifer mit dem erweiterten bewegungsraum am arm hängenbleibt, habe ich ihn mal bisschen umgebaut (nur ein prototyp, ich werde das noch mal schöner bauen) https://live.staticflickr.com/65535/54593097052_ce18159c8c_b.jpg PXL_20250616_212942168~2 by XG BC , auf Flickr Der motor ist jetzt über ...

Hallo Florian, Hmm ja, dann entweder doch 180 grad servo potis finden, oder auf magnetisch umbauen. Du könntest evtl. auch die spannung verstärken mit opv, dann wäre der Unterschied den der arduino dann bekommt größer. Das wäre dann effektiv eine "Übersetzung" nur halt ohne spiel (wie stark das dann...

So, habe heute mal deine nicht justierbare Version gebaut: https://raw.githubusercontent.com/SimonBauer-git/ft-trainingsrobot/refs/heads/main/images/PXL_20250612_153726651.jpg Hier die andere Seite: https://raw.githubusercontent.com/SimonBauer-git/ft-trainingsrobot/refs/heads/main/images/PXL_2025061...

Hallo,
Danke! War gerade am überlegen wie ich das arretieren sollte, du hast mir die lösung geliefert!
Grüße,
Simon

Hallo,
sieht stimmig aus soweit, in der Bauanleitung war ja auch sowas, und ich glaube die winkel waren genauso beschrieben. Alpha-beta war genau das was ich vorhatte, ja. Ich muss gestehen, ich habe deine steuerung noch nicht ausprobiert.
Grüße,
Simon

So, heute mal etwas getestet, die aktuell maximal mögliche auslenkung ist schonmal beeindruckend. https://raw.githubusercontent.com/SimonBauer-git/ft-trainingsrobot/refs/heads/main/images/PXL_20250611_120749017.jpg Die ausgleichsmechanik passt da aber nicht mehr ganz. Bei diesem Winkel passt es wied...

Wow, tolle Arbeit! Herzlichen Glückwunsch! Ich gebe zu, ich baue auch meine eigene Version... Vielen Dank an Simon für die tolle Idee. Thanks! Ich glaube ich werde atzensepps idee übernehmen. Wobei, man könnte auch das poti die bewegung zwischen den beiden armen messen lassen und dann die position ...

Habe eine umlenkrolle noch etwas verstärkt, sodass man weniger spiel hat.

Grüße,
Simon

Einiges ist passiert, seit dem letzten mal das ich hier etwas gepostet habe. Zum einen wurde die sofware etwas geändert, sodass die motoren nicht mehr angesteuert werden, wenn die geforderte position der alten position entspricht. Zum anderen ist die ansteuerung der letzten achse jetzt etwas anders,...

Anscheinend müsst ihr das Problem geköst haben, es funktioniert alles bei mir (ging aber auch gestern und die tage davor), mit Firefox auf android und auf Windows.

Grüße
Simon

so, der schaltplan der pot version ist auch fertig, ich habe auch einen notaus eingebaut jetzt, der die spannung des motorshields unterbricht, und damit die motoren stoppt. das design ist das gleiche wie in meinem post "fischertechnik digital" https://raw.githubusercontent.com/SimonBauer-git/ft-trai...

Es sollte eigentlich mal einen standart für die wichtigsten Bedienelemente geben. früher konnte man einfach in ein x beliebiges auto einsteigen, den gang einlegen und los gings. heute ist bei jedem hersteller bei den automatik bzw. elektromodellen D an einem anderen platz, genau wie die handbremse. ...