Can you elaborate on this? Is there some documentation regarding it? I'd be interested in using the line seeker, motion, color using the camera without having to deal with RoboPro. Is this available?
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- 17 Mär 2020, 21:35
- Forum: Robo Pro / Computing / Software
- Thema: c++ on TXT
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Re: c++ on TXT
- 17 Mär 2020, 21:18
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Tipproboter
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Tipproboter
Hallo,
Jetzt da alle im Home Office sind läuft das in etwa so ab:
https://youtu.be/swdiUR72YTI
Bleibt gesund!
Foxi
Jetzt da alle im Home Office sind läuft das in etwa so ab:
https://youtu.be/swdiUR72YTI
Bleibt gesund!
Foxi
- 15 Mär 2020, 12:52
- Forum: Robo Pro / Computing / Software
- Thema: c++ on TXT
- Antworten: 9
- Zugriffe: 3882
- 08 Mär 2020, 16:44
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Pneumatischer Greifer
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Re: Pneumatischer Greifer
Ich habe nun eine Version gebaut die von der Mechanik her besser ist. So benötige ich nur zwei Kolben mit Feder und nur einen Output am TXT.
und das Video
https://youtu.be/7mkTdIOQWq0
und das Video
https://youtu.be/7mkTdIOQWq0
- 08 Mär 2020, 09:39
- Forum: Robo Pro / Computing / Software
- Thema: Motorsteuerung mit Coroutines
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Motorsteuerung mit Coroutines
Salut, Ich habe mein eigenes python Modul on top auf ftrobopy gebaut und werde dort Zeug dass ich oft brauche abkapseln. https://github.com/NathanSchmid/ftcontrol Momentan ist es noch nicht viel aber es ist schon ziemlich nützlich wie ich finde da das Modul auf den asyncio coroutines aufbaut und es ...
- 15 Feb 2020, 13:02
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Pneumatischer Greifer
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Re: Pneumatischer Greifer
Das mit der Motorlast habe ich mir auch überlegt, aber es wäre mir nie in den Sinn gekommen dass man es so realisieren kann. Das schöne daran ist, dass man im Gegensatz zu meiner pneumatischen Lösung nur einen der knapp vorhandenen Ausgänge belegen muss und stattdessen einen der zahlreichen Eingänge...
- 15 Feb 2020, 09:58
- Forum: Modellideen & -vorstellung
- Thema: Pneumatischer Greifer
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Pneumatischer Greifer
Hallo, Ich teile mal wie ich den TXT Automation Robots Greifer Pneumatisch etwas umgebaut habe. Der Greifer aus dem Kasten war mir mit dem Impulszähler etwas zu unflexibel da er manchmal 16 und manchmal 17 Pulse brauchte um zu greifen und sich zu aufgehängt hatte. Der pneumatische Greifen löst das P...
- 07 Feb 2020, 22:08
- Forum: Community-Projekte
- Thema: ftrobopy Verbindung
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Re: ftrobopy Verbindung
Lesen bildet: viewtopic.php?f=33&t=4312&p=31146&hilit=65000#p31146
Man muss das ft-gui aufmachen damit der Port läuft
Man muss das ft-gui aufmachen damit der Port läuft
- 07 Feb 2020, 22:02
- Forum: Community-Projekte
- Thema: ftrobopy Verbindung
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ftrobopy Verbindung
Hallo Ich habe Probleme mit dem Tutorial . Ich versuche mich mit ftrobopy mit dem TXT zu verbinden. Dazu habe ich die Umgebungsvariable TXT_IP richtig gesetzt und versuche mich auf den Port 65000 zu verbinden. Dies schlägt immer fehl. Ich habe auch versucht auf diesen Port zu connecten aber er schei...
- 03 Feb 2020, 08:11
- Forum: fischertechnik allgemein
- Thema: Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
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Re: Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
Thanks for the tips vleeuwen and Holger!
- 02 Feb 2020, 17:37
- Forum: fischertechnik allgemein
- Thema: Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
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Re: Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
Regelkreis hin, Regelkreis her, Foxi83 hat im ersten Beitrag geschrieben in Stufe 8 lief der Motor mit Kraft und in Stufe 5 nicht mehr. Widerspricht sich eigentlich. Wahrscheinlich hat Foxi83 den Motor einfach ohne Regelkreis am Controller probiert und einen Fehler im Motor festgestellt den er mit ...
- 02 Feb 2020, 08:01
- Forum: fischertechnik allgemein
- Thema: Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
- Antworten: 17
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Re: Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
klar, dass das so ist! Natürlich logisch so im nachhinein. Leider steht davon in der RoboPro Hilfe nicht wirklich viel. In Kapitel 3.7 werden die Vorteile und Nachteile von Online Betrieb gegenüber Download Betrieb dargestellt und der Online Betrieb hat quasi nur Vorteile. Der ganz grosse Nachteil ...
- 02 Feb 2020, 07:53
- Forum: fischertechnik allgemein
- Thema: Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
- Antworten: 17
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Re: Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
Sollte es tatsächlich ein ft-Trafo sein, dann wäre das übel. Das wäre dann z.B. https://ft-datenbank.de/ft-article/4322?highlight=Trafo , und der liefert ziemlich unsaubere 6,8V, während der TXT mit 9V versorgt sein will. Wenn er mit dem "Trafo" überhaupt liefe, dann wäre es nicht verwunderlich, we...
- 01 Feb 2020, 19:54
- Forum: fischertechnik allgemein
- Thema: Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
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Re: Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
Ich habe nun mal einen Motor auseinadergebaut und das Getriebe geölt. Es hat geholfen und der Motor lief auch auf Stufe 4 insb. wenn man von 8 runtergeschaltet hat gut. Der ungeölte konnte dies nicht. Ich habe nun beide Motoren geschmiert und das Model zusammen gebaut. Um mit 4 anzufahren ist er zu ...
- 01 Feb 2020, 18:36
- Forum: fischertechnik allgemein
- Thema: Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
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Re: Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
Wenn die Motore "normal" ohne Encoder nicht richtig am Trafo oder Netzteil laufen sende diese am besten als Reklamation mit Begleitschreiben an Fischertechnik. Dazu müsste ich eben wissen was normal heisst. Eigentlich würde ich erwarten dass die Motoren auch auf geringen Spannungen drehen und die M...
- 01 Feb 2020, 16:22
- Forum: fischertechnik allgemein
- Thema: Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
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Encoder-Motoren drehen nicht auf tiefer Stufe
Hallo Ich habe mir kürzlich das TXT Discovery Set gekauft. Bei den roten Encode-Motoren ist mir nun aufgefallen dass sie sehr schwer laufen. Wenn ich sie am TXT einstecke und auf Stufe 8 laufen lasse, klappt alles gut und sie sind stark, der Roboter fährt schnell. Unter Stufe 5 drehen sie aber nicht...