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von hamlet
05 Aug 2020, 17:44
Forum: Rund um die fischertechnik Community
Thema: Server läuft wieder!
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Re: Server läuft wieder!

Hey Richard und ftc Team,
ganz herzlichen Dank für Euren schnellen Einsatz.
Was einem an der community liegt merkt man erst, wenn sie mal nicht online ist.
Danke, danke, danke und viele Grüße
Helmut
von hamlet
07 Jul 2020, 19:14
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Encoder problem
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Re: Encoder problem

Hey Frans, I've never questioned your measurements. I posted those Specs as a further indication that ft has changed the gears, I guess due to a discontinuation. The ft ratios are rounded. They can't be exact as both ratios, 21.1=211/10, 21.3=213/10=3*71/10, contain large primes, 211 and 71. The cor...
von hamlet
07 Jul 2020, 13:25
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Encoder problem
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Re: Encoder problem

Hey forum, Also in the official ft documentation the new type 153422 encoder motor is specified "same same, but different" : https://www.fischertechnik.de/-/media/fischertechnik/fite/service/elearning/simulieren/doku-9v/en/536629-fabrik_simulation_9v_en.ashx (Feb. 2018) https://www.fischertechnik.de...
von hamlet
29 Jun 2020, 21:35
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Encoder problem
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Re: Encoder problem

Hey H.A.R.R.Y. Good point! Two old type encoders: 20200629_212757 (Klein).jpg At some of the periodic updates cnt1 and cnt2 differ by one or two tics, but usually in the following update the two counters match again, sporadic small glichtes, nothing that piles up. I would say, "Test Passed!" ... and...
von hamlet
29 Jun 2020, 20:33
Forum: ft:pedia
Thema: ft:pedia 2/2020 ist da!
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Re: ft:pedia 2/2020 ist da!

Hallo ft:pedia Autoren, Macher und Fans,
Mal wieder großartig!
Und wie immer haben mir die "Kaulquappen" ganz besonders gut gefallen.
Rettet die alten ft Reifen!
Grüße,
Helmut
von hamlet
29 Jun 2020, 20:22
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Encoder problem
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Re: Encoder problem

Hi Dirk, The laser counter is great! However even with the push button the results were absolutely stable and repeatable. Even with the old fast encoder at full speed the results were on point, 75 Counts per revolution (CpR), all times. Even though it works with push buttons and I love the hypnotic ...
von hamlet
28 Jun 2020, 18:11
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Encoder problem
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Re: Encoder problem

Hello Frans and Carel, Many thanks for your responses. My aim was to get a better knowledge of the gear ratio of the new type encoder that I own. Some time ago we already found out that it is not the documented 63 counts per revolution (CpR) but rather something near to 63.3 CpR. I wanted to know if...
von hamlet
27 Jun 2020, 15:16
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Encoder problem
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Re: Encoder problem

Hello forum, I'm sure that ft has delivered also the new encoder type with different gear boxes. The series I purchased in Nov. 2015 is equipped with a "Kinmore KM-25A370-21.1-09209" . The given ration of 21.1 differs significantly from the 21.296 Frans has measured. And 21.1 cannot be the exact rat...
von hamlet
21 Jun 2020, 13:15
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Encoder problem
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Re: Encoder problem

Hey Frans, This is a tricky and fun one problem! I remembered one of your older posts on this topic : Your FT135484 encoder Motor seems to be equipped with a Kinmore KM-20A130F-25.4 . And the gear ratio of 1/25.4 is quite close to your measurement. It looks like that once upon a time ft has changed ...
von hamlet
19 Jun 2020, 20:53
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Encoder problem
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Re: Encoder problem

Dear Frans,
50 years definitely count more than a silly gear ratio of 1/"whatever" (-;
Congratualions! I wish you all the best, sleep well and have a lovely party with your family!
Helmut
von hamlet
19 Jun 2020, 18:06
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Encoder problem
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Re: Encoder problem

Hello Frans,
Yes I know, this sight is hard to bear, but the patient survived (-;
EncoderSurgery.jpg
EncoderSurgery.jpg (162.05 KiB) 1162 mal betrachtet
My little surgery - I counted twice - resulted an exact 1/25 ratio, at least with one of mine old type encoders.
Best Regards,
Helmut
von hamlet
14 Jun 2020, 09:28
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Spiel Problematik bei Rast-Schnecken
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Re: Spiel Problematik bei Rast-Schnecken

Hi Joachim, ch habe diese Funktion extern in mein Modell eingebunden. ... ... , damit dieses dann entsprechend reagieren kann für einen Wiederanlauf. Wow, das hört sich kompliziert an. Ich kann Dir da aber nicht ganz folgen. ... Frage: Welcher Teil von MPos reguliert den eigentlichen Spielausgleich?...
von hamlet
13 Jun 2020, 12:06
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: I²C Motion Tracking
Antworten: 16
Zugriffe: 6011

Re: I²C Motion Tracking

Hallo Christian, Dank Dir! Ich hab das "MPU Hardware Offset Registers App Note" Dokument im Netz gefunden. Mein Beschleunigungssensor hat eine ziemlich große Abweichung von fast 0.2g in z-Richtung. Das kann ich ja nun direkt im MPU-6050 korrigieren. Supi. Ich werde den Sensor zentral auf Höhe der Dr...
von hamlet
13 Jun 2020, 11:19
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Spiel Problematik bei Rast-Schnecken
Antworten: 24
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Re: Spiel Problematik bei Rast-Schnecken

Hallo Joachim, Freut mich zu hören, dass die Library bei Dir funktioniert. Vielen Dank für die Rückmeldung. Ein "NotAus" ist natürlich ein wichtiges Feature. Das hat mir keine Ruhe gelassen und ich hab da mal was vorbereitet … EncdrMotPos_EStop.rpp Ein simpler globaler Brute Force Ansatz. Ich hab es...
von hamlet
12 Jun 2020, 12:55
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Spiel Problematik bei Rast-Schnecken
Antworten: 24
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Re: Schlupf Problematik

Hallo Joachim, Schön, dass Du die Library ausprobierst! Deine "ME"/"ICH" Anmerkung kann ich nicht nachvollziehen. Der "ME"-Eingang des "MPos" Objekts steht für "Motor End". Vielleicht hat ein Übersetzer einen Streich gespielt? In Deinem Hauptprogramm ist die Bitmap 0b100 am "MbE"-Eingang faul. Die B...
von hamlet
12 Jun 2020, 10:01
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: I²C Motion Tracking
Antworten: 16
Zugriffe: 6011

Re: I²C Motion Tracking

Hallo Forum, Meine Tochter hat die kleine Version der genialen "Hagelfeuer Droiden" nachgebaut und dann "ein wenig" durch Verwendung von XM-Motoren ohne Untersetzung frisiert. Jetzt läuft er "wie Sau" aber lässt sich leider kaum noch steuern. Ich dachte, dass es ein schöne Anwendung für den MPU-6050...
von hamlet
12 Jun 2020, 08:16
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Spiel Problematik bei Rast-Schnecken
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Re: Schlupf Problematik

Hallo Joachim, Bei dem Programm handelt es sich um eine universell einsetzbare Library zur Encodermotor-Positionierung. Ich habe sie damals geschrieben um die Komplexität der Positionierung aus meinem eigentlichen Programm rauszuhalten. Meines Wissens gab es damals keine entsprechende Library mit de...
von hamlet
11 Jun 2020, 19:11
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Spiel Problematik bei Rast-Schnecken
Antworten: 24
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Re: Schlupf Problematik

Hallo Joachim, Wenn Dein Aufbau so schwergängig ist, dass sich die Achsen verwinden wird eine Korrektur in Software schwierig. Ich hab eben mal die Verbindung von Rastschnecke zu Rast Achse geprüft: Die kann recht großes Spiel haben. Vielleicht ist es das. Das kannst Du beim Richtungswechsel korrigi...
von hamlet
10 Jun 2020, 18:22
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Spiel Problematik bei Rast-Schnecken
Antworten: 24
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Re: Schlupf Problematik

Hallo Joachim, schau mal hier: https://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=6&t=4777&p=34750#p34721 ... Eventuell ein Artikel über den RoboPro-Encoder-Positionierer mit Umlauf und Spielausgleich? ... Leider hab ich einen ftpedia Artikel nie verfasst, aber ich habe versucht die rpp-Library sauber zu ...
von hamlet
19 Feb 2020, 16:34
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Ich verstehe den Programm Ablauf nicht.
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Re: Ich verstehe den Programm Ablauf nicht.

Hallo Christian, Das Element mit dem Stufenpfeil ist ein "Warte auf steigendende Flanke"-Element. Nach Programmstart verbleibt der Programmablauf solange auf dem ersten (oberen) Warten-Element bis der OR-Ausgang von 0 nach 1 wechselt, d.h. mindestens ein Taster gedrückt wird. Zu dem Zeitpunkt sind d...