fischertechnik community forum

Hallo jona2004,
danke für die umgehende Antwort.
So hatte ich es auch vermutet. Mein Ersatz der Camera durch eine Arduino-Reflectance Sensor Array Linienverfolgung (QTR 6A) funktionierte leider nicht (Messwerte über I2C an TX).
Viele Grüße
Dieter

Nach meiner Ansicht wird in dem Unterprogramm über den Kamera-Sensor 'Position' nur der Distanz(Abstand)-Befehl geregelt, bei konstanter Geschwindigkeit und Synchron-Lauf beider Motoren. Dabei wird im Unterprogramm 'PI' ein PD-Regler benutzt. Die Funktion / Wirkungsweise auf die Spur-Verfolgung ersc...

Im TXT Erkundungsroboter wird bei der Ansteuerung der Motoren M1, M2 der Befehl Synchron mit Wert 9 verwendet.
Ich weiß bis jetzt nur, dass ich Synchron mit Wert 2 an Motor M1 senden kann und er dann mit M2 Synchron läuft.
Was macht Wert 9 für einen Sinn?

Mit freundlichen Grüßen
dgross