fischertechnik community forum

Vielen Dank euch beiden für eure Hilfe, mittlerweile wird es langsam :D Der Roboter verfolgt die Spur, justiert nach, erkennt Hindernisse anhand von der Abfrage nach der Farbe und das Regal auch über Farbe. Das Regal erkennt den Roboter mithilfe der Fototransistoren, die auf die vorne angebrachten L...

Hey Helmut, du sagst es, recht oberflächliche Beschreibung, wie das Interface was tut... Nach Rücksprache mit den Betreuern ist es so, dass das Regal autonom den Roboter erkennt. Von der Logik her soll das Programm wie folgt funktionieren: - Roboter fährt an Regal, erkennt dieses als Regal und nicht...

Hallo Helmut, haben das Hochregal aktuell mit zwei Tastern, dem Interface und der Lichtschranke programmiert. Jedoch tut es noch nicht so wie es sollte. Haben uns überlegt, dass das Regal über die Lichtschranke den Roboter erkennen soll, also ist die Lichtschranke vorgelagert. Wenn diese Lichtschran...

Hey Helmut hast uns sehr weitergeholfen, sind nun ein ganzes Stück weitergekommen was das Verständnis angeht. Danke!!! Haben mittlerweile auch das Regal mit horizontalem Hub aufgebaut (Regalboden, wo sich nach rechts und links bewegt) und dieses mit einer Lichtschranke versehen. Wie verschaltet man ...

Hallo Helmut, vielen Dank für deine ausführliche Antwort! :) Haben nun einige weitere Details bekommen. Unser aktuelles Hauptproblem ist, wie man ein Programm erstellt, dass dazu führt, dass die Kamera eine schwarze, max. 15 mm breite Spur auf weißem Untergrund (Papier) erkennt und dieser folgt, ega...

Hallo zusammen, wir sollen für die Schule mit den Robotics TXT Advanced und Profo Electronics Baukästen einen Roboter mit Spurerkenner und Hindernisserkenner und ein Hochregallager bauen und komplett programmieren. Dabei gelten folgende Vorgaben: - Regal mit horizontal verstellbarem Hub - Regal muss...