fischertechnik community forum

Hallo, ich habe Fischertechnik 3D-Robot (511938) und diesen mit einer Siemens SPS (S7-1500) ansteuern. Das funktioniert soweit auch sehr gut, nur kann ich die Impulse der Vertikalachse und des Drehkranzes nicht auslesen. Vom Motor (Encodermotor 144643) wird laut Datenblatt ein Quadratur Enkodiertes ...