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von Torsten
22 Sep 2020, 15:00
Forum: Kids' Corner
Thema: Erste Schritte mit BT Control Set server mit TXT und CFW
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Re: Erste Schritte mit BT Control Set server mit TXT und CFW

Hallo Dennis, noch eine Anmerkung: möglicherweise ist ftrobopy nicht thread-safe (ich habe das nie getestet). Innerhalb von ftrobopy werden selbst threads für die Kommunikation zwischen Linux- und Motor-Platine des TXT verwendet. Ich könnte mir vorstellen, dass es da zu Locking-Problemen in Kombinat...
von Torsten
16 Sep 2020, 21:10
Forum: Community-Projekte
Thema: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)
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Re: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)

Hallo Dennis, Ich scheine die CFW auf dem o.g. Wege nicht überreden zu können ftrobopy 1.94 zu verwenden, weder online noch offline, obwohl sie mir verspricht sie täte es. [...] Connected to TX2013 firmware version 4.6.6 Noch eine schnelle FTROBOPY Versionsabfrage: 1.94 beta Jetzt starten wir I2c WA...
von Torsten
29 Jul 2020, 22:13
Forum: Community-Projekte
Thema: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)
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Re: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)

Hallo Micha, dieses Forum ist ja u. a. dafür da, dass man sich gegenseitig bei der Lösung von solchen Problemen hilft :roll:. Ich weiss Dein Angebot zu schätzen aber ich freue mich einfach mit Dir, dass es jetzt klappt. (Wenn jedesmal Gummibärchen verteilt würden, wenn jemand hier im Forum etwas gel...
von Torsten
02 Jul 2020, 18:47
Forum: Community-Projekte
Thema: Python Bibliotheken einbinden
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Re: Python Bibliotheken einbinden

Hallo, wir haben uns die FT Lernfabrik 4.0 zugelegt und sind dabei die Programme der TXTs mit Python neu aufzuziehen. Hierfür haben wir auf jedem TXT die CFW installiert. Nun benötigen wir allerdings noch weitere python Bibliotheken, die standartmäßig auf den TXTs noch nicht installiert sind (zb. Mq...
von Torsten
28 Jun 2020, 21:59
Forum: Community-Projekte
Thema: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)
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Re: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)

Hallo Micha, Das starten der FT-GUI geht über den Touchscreen nicht. Da kann ich die FT-GUI nur starten und dann wieder beenden, weil ich sonst nicht zu meinem Ordner mit hochgeladenen Programmen komme. Ja stimmt, das ist ein Problem. Als Workaround könntest Du die FT-GUI auch aus Deinem Python-Prog...
von Torsten
22 Jun 2020, 19:30
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: I2C bus speed in FtRoboPy
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Re: I2C bus speed in FtRoboPy

Hi Carel, How and where in FtRoboPy can the I2C bus speed be set to 100kHz or 400 kHz? i2c support in ftrobopy is currently implemented via the ROBOPro posix-socket protocol only and thus supports online- as well as offline-mode. Since I'm no i2c-expert and had no documentation of the ROBOPro i2c-so...
von Torsten
02 Jun 2020, 17:17
Forum: Community-Projekte
Thema: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)
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Re: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)

Wie initialisierst Du ftrobopy in Deinem Script ? Mit 'auto', '<ip-adresse>' oder 'direct' ? Sorry, ich sehe gerade, dass Du ja im Titel schreibst, wie Du ftrobopy initialisierst, war mir gar nicht aufgefallen :roll: Also verwendest Du nicht den 'direct' Modus, sondern den Socket-Modus. In diesem F...
von Torsten
02 Jun 2020, 16:50
Forum: Community-Projekte
Thema: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)
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Re: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)

Hallo Micha, TXT 1 TXT 2 Id TXT-4027 TXT-2040 App 4.2.4.0 4.2.4.0 Sys 4.2.4.0 4.2.4.0 Die Firmware-Version 4.2.4.0, die Du auf Deinen beiden TXTs installiert hast, ist in Ordnung. Diese Version habe ich selbst auch noch auf den meisten meiner TXTs laufen. Bei beiden TXTs führt der oben beschrieben W...
von Torsten
28 Mai 2020, 13:33
Forum: Community-Projekte
Thema: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)
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Re: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)

Hallo Peter,

weisst Du, ob die cfw mit der neuesten fischertechnik Firmware (4.6.6) läuft, bzw laufen sollte ?
(in einem kurzen Test blieb mein TXT (fw 4.6.6) hängen, sobald ich die FT-GUI gestartet habe)

Viele Grüße
Torsten
von Torsten
28 Mai 2020, 08:40
Forum: Community-Projekte
Thema: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)
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Re: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)

Hallo Grk,

welche original fischertechnik Firmware ist auf Deinem TXT installiert ?
(Ich meine mich zu erinnern, dass es mit der neueren fischertechnik Firmware im Zusammenspiel mit der cfw zu Problemen mit der FT-GUI kommen kann.)

Viele Grüße
Torsten
von Torsten
22 Mai 2020, 18:21
Forum: Community-Projekte
Thema: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)
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Re: ConnectionRefusedError: [Errno 111] bei txt = ftrobopy.ftTXT('192.168.7.2', 65000)

Hallo Grk, der Constructor der Basisklasse (ftTXT) wird (normalerweise) nicht direkt vom Anwender aufgerufen, sondern nur indirekt über die abgeleitete Klasse ftrobopy, die z.B. auch die Python-Verbindungsthreads zum TXT herstellt. Da die Klasse ftrobopy aber von ftTXT abgeleitet ist, stehen hier al...
von Torsten
24 Apr 2020, 16:27
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Kommunikation PC TXT ohne RoboPro
Antworten: 11
Zugriffe: 993

Re: Kommunikation PC TXT ohne RoboPro

Hallo SiniSim, [...]Jetzt wollte ich mal ein bisschen mehr Programmieren [...] nur als Hinweis: ausser C++, unterstützt der TXT bereits seit einiger Zeit auch Python im Online und im Offline Modus. Da Python nicht kompiliert werden muss, kann man die Programme einfach im Sourcecode auf den TXT kopie...
von Torsten
11 Jan 2020, 23:06
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Websocket zur Sensordatenuebermittlung - TXT Controller
Antworten: 14
Zugriffe: 1822

Re: Websocket zur Sensordatenuebermittlung - TXT Controller

Yes, I agree, this would be a possible solution to the problem of combining RoboPro and Python. However it would involve some C/C++ programming as well.

Best,
Torsten
von Torsten
11 Jan 2020, 18:28
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Websocket zur Sensordatenuebermittlung - TXT Controller
Antworten: 14
Zugriffe: 1822

Re: Websocket zur Sensordatenuebermittlung - TXT Controller

Hallo Lari, Oder gibt es eine Moeglichkeit das ROBOPro Programm und ein Python scribt gleichzeitig laufen zu lassen? es ist leider nicht möglich, ROBOPro und Python (ftrobopy) gleichzeitig zu verwenden, da der Serverprozess auf dem TXT (TxtControlMain) über Websockets nur die Verbindung zu einem Pro...
von Torsten
11 Jan 2020, 11:19
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Websocket zur Sensordatenuebermittlung - TXT Controller
Antworten: 14
Zugriffe: 1822

Re: Websocket zur Sensordatenuebermittlung - TXT Controller

Hallo Lari, Ich wuerde gerne auf den TXT-Controllern ein Programm haben, welches ueber eine Websocket Daten der Sensoren und Motoren sendet an einen Webserver. Als konkretes Beispiel: Eine JSON-Nachricht, wenn zum Beispiel eine Lichtschranke gebrochen wird. Falls Du nicht unbedingt auf ROBOPro angew...
von Torsten
02 Dez 2019, 16:29
Forum: Community-Projekte
Thema: ftrobopy: getCameraFrame() funktioniert nicht
Antworten: 19
Zugriffe: 2850

Re: ftrobopy: getCameraFrame() funktioniert nicht

Hallo Daniel, ich verwende normalerweise die fischertechnik toolchain (installiert unter Ubuntu Linux) zum cross-compilieren von Programmen für den TXT. Hier ist eine sehr ausführliche Kommandozeilenversion (nicht alles ist unbedingt genauso notwendig), die bei mir aber funktioniert. # cross compili...
von Torsten
30 Nov 2019, 17:35
Forum: Community-Projekte
Thema: ftrobopy: getCameraFrame() funktioniert nicht
Antworten: 19
Zugriffe: 2850

Re: ftrobopy: getCameraFrame() funktioniert nicht

Hallo Daniel, die ftrobopytools.so, die in dem Paket enthalten ist, habe ich für Python2.7 compiliert (das war 2016 noch üblich). Du könntest die Python2-Version der CFW verwenden oder alternativ könntest Du die ftrobopytools.c Datei auch selbst für Python3 übersetzen. Ich selbst verwende meistens n...
von Torsten
29 Nov 2019, 16:51
Forum: Community-Projekte
Thema: ftrobopy: getCameraFrame() funktioniert nicht
Antworten: 19
Zugriffe: 2850

Re: ftrobopy: getCameraFrame() funktioniert nicht

Hallo Daniel, Funktionieren die Kamerafunktionen nur während der Nutzung der ft-GUI oder geht das auch, wenn man die ft-GUI wieder geschlossen hat? die ft-GUI muss die ganze Zeit laufen. Gibt es sonst noch irgendwelche anderen Möglichkeiten innerhalb eines Programms Bilder aufzunehmen? TXTShow bring...
von Torsten
29 Nov 2019, 14:21
Forum: Community-Projekte
Thema: ftrobopy: getCameraFrame() funktioniert nicht
Antworten: 19
Zugriffe: 2850

Re: ftrobopy: getCameraFrame() funktioniert nicht

Hallo Daniel, Ist das normal, dass man nur in der ft-gui auf die Kamera zugreifen kann? ja, das ist richtig. Die Camera-Funktionen von ftrobopy funktionieren in der CFW nur, wenn die ftGUI aktiviert wurde. Wenn ja, wäre es cool, wenn das irgendwie im Manual von ftrobopy vermerkt wird, dann muss dass...
von Torsten
14 Nov 2019, 20:44
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT Extension mit Python ansteuern
Antworten: 5
Zugriffe: 1559

Re: TXT Extension mit Python ansteuern

Hallo Gamlicuss, in der nächsten ftrobopy Version wird die Master-Slave Funktionalität zwischen 2 TXTs über den Extensionport unterstützt werden (ich arbeite gerade daran). Ich weiss noch nicht genau, wann ich es fertig haben werde, das hängt davon ab, wieviel ich Zeit ich habe. Ich denke, innerhalb...