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Hallo bastizag, falls du gerne VSC zum Programmieren des TXT 4.0 in Python verwenden möchtest, könntest du auch auf dem TXT 4.0 den ftrobopy_server installieren [1] und auf dem PC den ftrobopy Client [2]. Damit könntest du dann, z.B. während der Entwicklungs- und Debugphase, das Python-Programm komp...

Hallo BobbyWander,

BobbyWander hat geschrieben: ↑

25 Aug 2025, 19:23

Kommando zurück! Ich habe es tatsächlich mit Deiner Hilfe geschafft. Das Testprogramm läuft!

diesen Beitrag hatte ich gerade übersehen.

Dann bin ich ja beruhigt, dass es jetzt funktioniert

Viele Grüße
Torsten

Hallo BobbyWander,

die Datei ftrobopy_server (ohne .exe-Endung) ist die Exe-Datei. Diese Datei musst Du auf den TXT4.0 kopieren und sie dann auf dem TXT4.0, wie im Artikel beschrieben ausführbar machen ("chmod a+x ftrobopy_server").

Viele Grüße
Torsten

Hallo BobbyWander, Kannst Du mir bitte eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zu senden. in der ft:pedia 2/2022 habe ich einen ausführlichen Artikel zu ftrobopy_server veröffentlicht. Dort ist auch eine Schritt-für-Schritt Installations-Anleitung enthalten. Kennst Du den Artiekl schon ? Falls nicht, fin...

Hallo BobbyWander, der ftrobopy_server, den Du verwendest, kann nicht funktionieren. Das ist ein leerer Dummy-Server, der gar nichts tut, sondern nur den Empfang von Daten bestätigt. Wo hast Du das Python-Script denn her ? Der echte ftrobopy_server ist kein Python-Script, sondern ein kompiliertes C+...

Hallo BobbyWander, Ich habe es nun auch mit Windows11 und IDLE probiert und kann auch hier das Problem nicht reproduzieren. Bei mir klappt alles ohne Fehler. Irgendetwas scheint in Deinem Setup anders zu sein als bei mir ... aber was ? Welche Version von ftrobopy_server verwendest Du ? Kannst Du evt...

Hallo BobbyWander, das Verhalten, das Du beschreibst konnte ich mit meinem Setup nicht reproduzieren, obwohl ich die gleichen Versionen verwende: - TXT 4.0 (3.1.10) - ftrobopy (2.0.2) - ftrobopy_server (0.9.7) - Python 13.3.6 Ich arbeite allerdings nicht mit der IDLE-Umgebung unter Windows, sondern ...

Hallo Frank,

vielen Dank für den Hinweis. Das klingt ja ganz nach einem Bug.

Ich werde mir das mal näher Anschauen.

Viele Grüße,
Torsten

Hallo Dietmar, Mit dem „VENV“, Einrichtung und Aktivierung, habe ich mich auch beschäftigt, aber mir ist völlig schleierhaft, wie man das als eingeschränkter ft-User auf dem TXT4.0 realisieren soll. Ich kann vom Terminal aus weder „python“ ausführen, noch pip, usw. Wie soll ich da eine „venv“-Umgebu...

Hallo Esther, die Meldung MenueBase::Finished: ROBOProDisplayPseudoMenue not active or was activated by ROOT erhält man erst ab der Firmwareversion 4.7.0. Die genaue Ursache für diese Meldung habe ich bisher auch noch nicht ergründen können. Sie erscheint immer nach dem Ende eines (ftrobopy-) Python...

Hallo Mirko, auf dem TXT 4.0 programmiere ich meistens genauso wie David: mit VSCode und ssh. Das funktioniert sowohl mit Python als auch mit C/C++ mit den fischertechnik APIs ganz gut. In diesen Anwendungsfällen läuft das Python Programm immer lokal auf dem TXT 4.0 (genauso wie bei Robo Pro Coding ...

Hi Rubem, the TXT 4.0 as well as the TXT can be connected to the fischertechnik Bluetooth Remote Controller even when using the original fischertechnik firmware (the ftc firmware is not absolutely neccessary). Unfortunately the Bluetooth RC (which has originally been designed by a company called LNT...

Hi, Just to clarify, can this system use C programs? or does it only use the ROBO PRO programs? TXT Controllers can be programmed with RoboPro, Python (ftrobopy) and also with C or C++. fischertechnik also released the TXT-C-Programming-Kit a while ago. I don't know the current download link for thi...

Hallo, Dies ist das richtige Bild hat es TXT 4.0-Controller auf diesem Bild erkenne ich keine TXT 4.0 Kontroller, sondern TXT Kontroller. Ein kleiner Hinweis: der TXT 4.0 und der TXT haben zwar einen ähnlichen Namen, die beiden Kontroller sind jedoch sowohl in der Hardware als auch in der Software s...

Hi, Kennen Sie Ressourcen oder Beispiele zum Schreiben von Programmen in C oder in ROBOPro für die TXT 4.0-Controller? unter https://github.com/ftrobopy gibt es einige Beispiele zur Programmierung des TXT und des TXT 4.0 mit C/C++, Python und RoboPro mit englischen Erläuterungen. In der ft:pedia 202...

Hallo Holger, So wie ich das verstanden (gelesen) habe, muss man in Python Root Rechte haben, um z.B. den Befehl input auszuführen zu können. Du verwechselst hier den Python-Befehl "input" mit dem Python-modul "keyboard". "input" benötigt keine root Rechte, wartet aber auf die Enter-Taste am Ende ei...

Nur um Missverständnisse zu vermeiden: Die Ursache für das Kommunikationsproblem zwischen TXT 4.0 und der fischertechnik BT Fernbedienung liegt nicht auf der Seite des TXT 4.0, da ist prinzipiell alles in Ordnung. Das Problem liegt auf der Seite der BT Fernbedienung, die von der Fa. LNT zu Zeiten en...

Hallo Martin, fischertechnik hat den root-Zugang zum TXT 4.0 bisher nicht veröffentlicht. Deshalb kann man sich diesen Zugang nur über eine "Hintertür" verschaffen. Auch die Anbindung der blauen fischertechnik Bluetooth Fernsteuerung an den TXT 4.0 erfordert einen (Software-)Eingriff ins System, der...

Hallo Dirk,

sobald ich einen einigermaßen ästhetischen Gang hinbekommen habe, werde ich ein kleines Video posten

Viele Grüße
Torsten

Die einigermaßen saubere Verlegung der Kabel hat etwas Zeit (und Nerven) gekostet. Als externe 5V Stromversorgung für die Servos verwende ich eine kleine USB Powerbank, die unter der Platte angebracht ist. Anstelle eines TXT 4.0 kann man natürlich auch den Vorgänger TXT nehmen. Der funktioniert in d...