fischertechnik community forum

Hallo Frank, nein, dieser Fehler in ftrobopy war mir noch nicht bekannt. Danke für den Hinweis! Eine genauere Analyse ergab tatsächlich, dass ein vorzeichenbehafteter 16-Bit Zähler im Kommunikationsprotokoll nach 32767 Updates überlief. Ich habe die korrigierte Version 2.0.6 von ftrobopy auf github ...

Hallo Frank,

die "Gesprächigkeit" in Bezug auf die I2C-Kommunikation werde ich im ftrobopy_server demnächst abstellen.

Auf jeden Fall schonmal vielen Dank für deine Tests und Hinweise. Ich halte dich auf dem Laufenden.

Viele Grüße
Torsten

Hallo Frank,

die nächste Test-Version steht auf github zur Verfügung.

Viele Grüße
Torsten

Hallo Frank, sorry, vergiss bitte meine letze Antwort, das war Quatsch! (das I2C-Device ist immer bei /dev/i2c-3, egal welchen TXT 4.0 Stecker du verwendest) Die I2C-Adresse des BMX055 (0x18) ist im ftrobopy_server versehentlich noch hardcodiert. Heute abend kann ich die korrigierte Version auf gith...

Hi Frank,

welchen I2C-Port/Stecker auf dem TXT 4.0 verwendest Du ?
Derzeit ist noch der rechte Stecker mit /dev/i2c-3 im ftrobopy_server hardcodiert. Probier mal beide Seiten aus.

Viele Grüße
Torsten

Hallo Frank, ich bin jetzt mit dem IC2 etwas weiter gekommen. Inzwischen kann ich beim fischertechnik Bewegungssensor erfolgreich die Beschleunigung online über den ftrobopy_server über i2c abfragen. Ich habe die neueste Version (noch beta) auf github hochgeladen, mit einem Python-Beispiel für den B...

Hallo Frank,

Techum hat geschrieben: ↑

09 Sep 2026, 22:27

Ich teste also am Wochenende den C++ Code mit einem AS5600. Wenns funktioniert schicke ich den Code -
Ist irgendetwas zu beachten? Ich würde auslesen und den Winkel ausgeben.

Ja, so machen wir's

Viele Grüße
Torsten

Hallo Frank, #include <cstdint> #include <cstring> #include <iostream> #include <stdexcept> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/i2c-dev.h> Das sieht doch aus, als würde es sich mit den Anforderungen decken. genau so mache ich es ja auc...

Hallo Frank, Calliope, in Python ist das alles kein Problem. Für C/C++ fehlt im Linux des TXT 4.0 allerdings die smbus-Bibliothek. Deshalb muss ich alles über die i2c-dev machen, die auf einer niedrigeren Ebene funktioniert. Mir gelingt es derzeit nicht, den fischertechnik Bewegungssensor BMX055 auf...

Hallo Frank, Den I2C AS5600 Rotationssensor kann man sehr bequem auf dem TXT4.0 auslesen. Machst du das Auslesen des AS5600 auf dem TXT 4.0 in Python oder in C/C++ ? Ansonsten würde ich mich sehr über ftrobopy_server beta Version mit I2C freuen... Ich kann dir mal eine i2c-beta schicken. Ich habe al...

Hallo Jeroen, Eine sehr interessante und erfolgreiche Anwendung von fischertechnik-Komponenten, mein Kompliment! Danke :-) Ich glaube, ich sehe einen TXT-Controller? Wird Python oder RoboPro verwendet? Programmieren die Forscher den TXT bereits selbst oder hasst du eine Komplettlösung mit Menüeingab...

Hallo, für eines unserer Experimente im Biolabor habe ich vor kurzem eine kleine Vorrichtung aus fischertechnik gebaut, die den Vorgang der Extrusion einer Lipidlösung (Durchdrücken einer Fett-Emulsion durch eine feine Membran) automatisiert. Das fischertechnik Modell war eigentlich nur als ein erst...

Hallo Uffi, tatsächlich arbeite ich immer mal wieder an ftrobopy_server (und auch an ftrobopy). Ich habe bloß schon länger nichts mehr auf github hochgeladen, da meine Modifikationen immer sehr speziell waren. In letzter Zeit habe ich mich allerdings hauptsächlich um die i2c-Fähigkeiten des ftrobopy...

Hallo Tobias,

das root Passwort bleibt jetzt so, bis Du es wieder änderst. Es wurde bisher nur bei Firmware-Upgrades automatisch neu gesetzt. Ich gehe aber davon aus, dass es nach der Version 4.7.0 keine größeren Upgrades für den alten TXT mehr geben wird.

Viele Grüße
Torsten

Hallo Holger, hallo Tobias, Mein Stand der Dinge ist, dass man nur mit Tricks an root kommt. U.a. über NodeRed. Dies gilt nur für den neuen TXT 4.0. So, wie ich Tobias verstanden habe, bezieht er sich allerdings auf den alten TXT (ohne 4.0) für den es immer noch eine offizielle fischertechnik Method...

Hallo bastizag, falls du gerne VSC zum Programmieren des TXT 4.0 in Python verwenden möchtest, könntest du auch auf dem TXT 4.0 den ftrobopy_server installieren [1] und auf dem PC den ftrobopy Client [2]. Damit könntest du dann, z.B. während der Entwicklungs- und Debugphase, das Python-Programm komp...

Hallo BobbyWander,

BobbyWander hat geschrieben: ↑

25 Aug 2025, 19:23

Kommando zurück! Ich habe es tatsächlich mit Deiner Hilfe geschafft. Das Testprogramm läuft!

diesen Beitrag hatte ich gerade übersehen.

Dann bin ich ja beruhigt, dass es jetzt funktioniert

Viele Grüße
Torsten

Hallo BobbyWander,

die Datei ftrobopy_server (ohne .exe-Endung) ist die Exe-Datei. Diese Datei musst Du auf den TXT4.0 kopieren und sie dann auf dem TXT4.0, wie im Artikel beschrieben ausführbar machen ("chmod a+x ftrobopy_server").

Viele Grüße
Torsten

Hallo BobbyWander, Kannst Du mir bitte eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zu senden. in der ft:pedia 2/2022 habe ich einen ausführlichen Artikel zu ftrobopy_server veröffentlicht. Dort ist auch eine Schritt-für-Schritt Installations-Anleitung enthalten. Kennst Du den Artiekl schon ? Falls nicht, fin...

Hallo BobbyWander, der ftrobopy_server, den Du verwendest, kann nicht funktionieren. Das ist ein leerer Dummy-Server, der gar nichts tut, sondern nur den Empfang von Daten bestätigt. Wo hast Du das Python-Script denn her ? Der echte ftrobopy_server ist kein Python-Script, sondern ein kompiliertes C+...