fischertechnik community forum

Hallo Helmut, vielen Dank für das Feedback. Die Register fürs Kallibrieren sind in einem separaten Dokument "MPU Hardware Offset Registers App Note" beschrieben: Gyro Offset Registers 6.1 Register Location Für MPU6050/MPU6500/MPU6515 und MPU9150/MPU9250, die gyro offset registers sind 0x13 - 0x18 Fü...

In der TXT Dokumentation konnte ich keine Umrechnungsformel finden um auf die korrekte Einheit zu kommen für folgende TXT Werte: sTxtInputs.u16TxtTemp; // TXT Processor temperature sTxtInputs.u16TxtPower; // TXT Supply voltage sTxtInputs.u16TxtRef; // TXT Reference voltage und falls vorhanden für sT...

I attended both SLI course with Carel and sharing my experience now. The course is well prepared and therefore already in the fist course the development environment was sucessfully established and sucessfully verifed with the TXT, Eclipse, Linaro Toolchain, FileZilla, Putty and Notepad++ and finall...

Dear Carel,
I am interested about your proposal and it would be very appreciated to have a course within this week.
Currently I am struggling with Eclipse with the TxtDemo00.
May be we can use Skipe or Zoom for Screen sharing?

Regards
Christian

Hello Frans,
very impressive your work..
What do you think about a Stepper motor driver comand and control via I2C including 32 microsteps for smooth operation (which needs a very high frequency at high speed timing).

Extra feature would be step loss detection and current adaptation.

Hallo fischertechnik Service team, bzgl der neuen TXT firmware 4.4.3.0 gibt es die Einstellung "Boot SD" ein/aus. Ist damit die Beschreibung "Freischaltung_des_Bootloaders_deutsch.pdf" auf der fischertechnik Homepage obsolet, bzw via dieser TXT Einstellung die komfortablere Methode? Es wäre toll wen...

Hier der Link zur fischertechnik GitHub - endlich ...
https://github.com/fischertechnikGmbH

Auch Programmierbeispiele in Bezug auf den "ROBOTICS TXT Smart Home"

Hallo, mit der TXT firmware 4.4.3.0 läuft die CFW bei mir manchmal und manchmal bleibt sie beim Start hängen. Hier mit dem FTDI Serial log die Ausgabe: Erfolgreicher CFW Start ....... Starting DHCP server: OK Starting launcher: OK Welcome to FT-txt FT-txt login: udhcpc: sending discover udhcpc: send...

Hello eliseur wrt https://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=21&t=4914 , I had a similar problem which is solved, now by re-installation of the USB driver as described in https://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=4899#p35604 . I had no access to the TXT via USB, only via WLAN or BT So I wou...

ich hatte auch Probleme mit dem BME680, weil nicht alle Register und Rechenmethoden von BOSCH beschrieben sind. Die neuste ROBOPro Version hat nun einen neuen Ansatz der vielversprechend ist. Es wird auf dem TXT unter /opt/Knobloch/libs oder /usr/libs Shared C Libraries angelegt die dann den Treiber...

Hallo Björn, ich könnte auch welche brauchen (2 Stück). Aber für mich macht es nur Sinn wenn eine Spannungsversorgung 9V -> 3.3V und 5V einbaut wird, um die Sensoren mit Strom zu versorgen. Bzgl den Stecker zum Sensor denke ich wäre es eine Überlegung wert, ob man da nicht andere nimmt als diese glo...

rangotx hat geschrieben:Danke.

ich werde mit Sfunktion versuchen das hinzukriegen .
ich werde im späteren zeit Berichen ob es funktioniert hat

Funktioniert die Lösung?
Ich bin gerade exakt an der gleichen Aufgabenstellung.
Eine Möglichkeit wäre MATLAB - Arduino - TX/TXT

Hello Rei, many thanks that you offer to share your BNO055 driver, too. ...and the driver was very easy to develop and implement for RoboPro. capture-2017-09-20-20-54-07_orig.png However I can not find your driver for download at your Homepage - a download button seems missing..... I agree that the ...

Liebes Forum, leider ist bei den Robo Pro Programmen die Reihenfolge etwas durcheinander geraten und so kommt es vor das ein älter upload (Version 1 von einem Programm) weiter oben erscheint und der neuere (Version 2) weiter unten. Offensichtlich gibt es viele uploads mit dem Datum 03.02.2017 was un...

Hallo Philipp,
hast du bzgl Kalibrierung was implementiert, was ich übernehmen könnte?

fanboy hat geschrieben:Langsam brauchen wir wirklich einen eigenen BNO055 Thread.

Gibt es nun unter
viewtopic.php?f=8&t=4683

vladmed hat geschrieben:
Hello, is there any news about driver for BNO055?

Yes, see
viewtopic.php?f=8&t=4683

Da via PM und im Forum nach einem Robo Pro Treiber für den BNO055 gefragt wurde, habe ich eben meinen im Forum hochgeladen. https://ftcommunity.de/data/downloads/robopro/i2cbno055version1.rpp Bei dem Sensor handelt sich es um einen intelligenten absolut orientierten 9-achsen Sensor. Er beinhaltet ei...

Hallo Mischung,
tolle Idee und auch die Umsetzung. Bei Gelegenheit schaue ich mir das mal näher an.
Danke für all die Infos.
Gruß Christian

Super, im Prinzip ja.👍 Der Servo benötigt einen Ausgang und im Video hatte ich zwei für den Fahrantrieb verwendet. Ein dauertest habe ich nicht gemacht - mein älterer Akku unterschreitet eh schnell die Mindestspannung für den TXT. Aber ich gehe mal davon aus, dass der TXT eine thermische Abschaltung...

Über einen Trick funktioniert der Truck Motor nun auch mit dem TXT, siehe Video anbei: https://my.hidrive.com/lnk/UdroxHCx Das Problem war ja das der TXT nur 0,25A Dauerleistung und 0,8A max per Motorausgang liefert. Das ist viel zu wenig für den verwendeten Leistung starken Motor der denke ich deut...