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von chehr
21 Feb 2021, 11:02
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Datenlogger auf TXT SD-Karte
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Re: Datenlogger auf TXT SD-Karte

hier ein kleiner update: Neues Feature in ROBOPro: - TXT Supply Voltage kann in ROBOPro angezeigt werden TXTSupplyVoltage.png oder (nicht und!) die TXT Spannung in [V] kann auf die SD-Karte geschrieben werden mit einer Datenrate die von ROROPro eingestellt werden kann. Es war möglich eine Samplingra...
von chehr
09 Feb 2021, 19:03
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Datenlogger auf TXT SD-Karte
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Re: Datenlogger auf TXT SD-Karte

exact this is the point. The goal is to have the code running on the TXT and not on the PC. So I am thinking something like: #include "opencv2/opencv.hpp" #include <iostream> ... // Define the codec and create VideoWriter object.The output is stored in 'TXT_Cam.avi' file. VideoWriter video("/opt/kno...
von chehr
07 Feb 2021, 20:20
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Datenlogger auf TXT SD-Karte
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Re: Datenlogger auf TXT SD-Karte

Hier ein Beispiel bzgl dem ROBOPro Datalogger: Hintergund ist eine Funktion in den TXT einzubauen, um eine Info zu liefern wann der Akku wieder aufgeladen werden soll. Der TXT misst dazu die Versorgungsspannung und wandelt die gemessenen Integer Werte mit einem Kalibrierungsfaktor in eine Spannung u...
von chehr
07 Feb 2021, 20:02
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Datenlogger auf TXT SD-Karte
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Re: Datenlogger auf TXT SD-Karte

Thanks Carel for this info, the examples are based on "ftProInterface2013TransferAreaCom.h". I am not sure how this works together with "FtShmem.h" which I am currently using for other subjects in the source code. So I tried to use the Camera example from txt_training_factory which are completely ba...
von chehr
06 Feb 2021, 09:42
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Unwuchterreger / Isolation und was sonst noch dazugehört
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Re: Unwuchterreger / Isolation und was sonst noch dazugehört

Tolle Idee, :idea:
wenn ich es recht sehe, sind im Model zwei statische Unwuchten eigebaut mit einem fixen frequenz offset definiert durch dein Getriebe.


Kannst du die Beschleunigungsdaten aufzeichnen, dann via FFT Analyse die Eigenfrequenzen ermitteln, oder ermittelt du das via dem Messgerät?
von chehr
06 Feb 2021, 09:01
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Databot sensors and fischertechnik / Databot-Sensoren und fischertechnik
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Re: Databot sensors and fischertechnik / Databot-Sensoren und fischertechnik

Many thanks Rubem, This looks very interesting. I didn't found many technical data or a datasheet of the item. At least following: 11 internal sensors, 1 external temperature probe, internal SD card memory, Bluetooth low energy wireless Programming via App in Python I2C interface Size: 42.5mm (1.67″...
von chehr
02 Feb 2021, 20:25
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Datenlogger auf TXT SD-Karte
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Re: Datenlogger auf TXT SD-Karte

Hallo Liebe community, weiß jemand den C Befehl wie man die TXT Kamera ein und ausschaltet bzw. wie man einen Filmaufnahme startet und stoppt und streamt intern auf den TXT? Ich habe auf fischertechnik git nichts brauchbares bzw nichts einfaches gefunden, auch keine Anleitung. Es gibt den Wunsch von...
von chehr
02 Feb 2021, 20:13
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Datenlogger auf TXT SD-Karte
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Re: Datenlogger auf TXT SD-Karte

Hallo Jan,
der Quellcode ist hier:
https://github.com/chehr/TxtSliSDlogger

Die Links von eclipse stimmen zwar noch nicht aber den Quellcode und das ROBOPro Programm als ZIP file ist unter diesem Link verfügbar.

Viel Spaß damit und ich freue mich auf dein Feedback...
Christian
von chehr
30 Jan 2021, 19:53
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Datenlogger auf TXT SD-Karte
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Re: Datenlogger auf TXT SD-Karte

Hallo Jan, sorry, dass ich mich jetzt erst melde. Ich hatte in den letzten Tagen wenig Zeit. Ja klar, ich stelle den Sourecode auf git und poste den Link dann hier. Das Datenloggen auf die SD-Karte mit dem TXT funktioniert nun. Es ist auch einfacher als gedacht, es sei denn man formatiert die SD-Kar...
von chehr
18 Jan 2021, 21:59
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Datenlogger auf TXT SD-Karte
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Re: Datenlogger auf TXT SD-Karte

Thanks to all,
I should have now all the required info, I will report after it works,

Christian
von chehr
17 Jan 2021, 19:16
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Datenlogger auf TXT SD-Karte
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Re: Datenlogger auf TXT SD-Karte

Ist denn die SD-Karte ge'mounted? Welcher Mechanismus mountet die denn? Das wäre ggf. auch genau die Stelle, an der man die Rechte justieren kann. Also ggf. mal in /etc/fstab schauen. Vielen Dank MoG, Ja es scheint so wie diese nicht gemounted ist, hier der Inhalt von fstab: # <file system> <mount ...
von chehr
17 Jan 2021, 12:23
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Datenlogger auf TXT SD-Karte
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Datenlogger auf TXT SD-Karte

Hallo, ich wollte via SLI DAten von RoboPro auf die TXT SD-Karte speichern. Prinzipiell müsste das gehen, jedoch kommt auf der Konsole die Fehlermeldung: ....Failed opening file /opt/knobloch/ExternalSD/TXT/Data.log for writing: Permission denied Zur Info, auf der SD-Karte ist ein Ordner TXT angeleg...
von chehr
12 Jun 2020, 19:46
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: I²C Motion Tracking
Antworten: 16
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Re: I²C Motion Tracking

Hallo Helmut, vielen Dank für das Feedback. Die Register fürs Kallibrieren sind in einem separaten Dokument "MPU Hardware Offset Registers App Note" beschrieben: Gyro Offset Registers 6.1 Register Location Für MPU6050/MPU6500/MPU6515 und MPU9150/MPU9250, die gyro offset registers sind 0x13 - 0x18 Fü...
von chehr
18 Mai 2020, 18:19
Forum: Kontakt mit fischertechnik
Thema: TXT Umrechnungsformel
Antworten: 0
Zugriffe: 2924

TXT Umrechnungsformel

In der TXT Dokumentation konnte ich keine Umrechnungsformel finden um auf die korrekte Einheit zu kommen für folgende TXT Werte: sTxtInputs.u16TxtTemp; // TXT Processor temperature sTxtInputs.u16TxtPower; // TXT Supply voltage sTxtInputs.u16TxtRef; // TXT Reference voltage und falls vorhanden für sT...
von chehr
11 Mai 2020, 22:05
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Suggestion for a basic course SLI programming?
Antworten: 11
Zugriffe: 5542

Re: Suggestion for a basic course SLI programming?

I attended both SLI course with Carel and sharing my experience now. The course is well prepared and therefore already in the fist course the development environment was sucessfully established and sucessfully verifed with the TXT, Eclipse, Linaro Toolchain, FileZilla, Putty and Notepad++ and finall...
von chehr
19 Apr 2020, 18:54
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Suggestion for a basic course SLI programming?
Antworten: 11
Zugriffe: 5542

Re: Suggestion for a basic course SLI programming?

Dear Carel,
I am interested about your proposal and it would be very appreciated to have a course within this week.
Currently I am struggling with Eclipse with the TxtDemo00.
May be we can use Skipe or Zoom for Screen sharing?

Regards
Christian
von chehr
04 Sep 2018, 18:53
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT Controller and I2C speed
Antworten: 55
Zugriffe: 36928

Re: TXT Controller and I2C speed

Hello Frans,
very impressive your work..
What do you think about a Stepper motor driver comand and control via I2C including 32 microsteps for smooth operation (which needs a very high frequency at high speed timing).

Extra feature would be step loss detection and current adaptation.
von chehr
23 Aug 2018, 19:18
Forum: Kontakt mit fischertechnik
Thema: Freischaltung Bootloader im TXT
Antworten: 1
Zugriffe: 3006

Freischaltung Bootloader im TXT

Hallo fischertechnik Service team, bzgl der neuen TXT firmware 4.4.3.0 gibt es die Einstellung "Boot SD" ein/aus. Ist damit die Beschreibung "Freischaltung_des_Bootloaders_deutsch.pdf" auf der fischertechnik Homepage obsolet, bzw via dieser TXT Einstellung die komfortablere Methode? Es wäre toll wen...
von chehr
23 Aug 2018, 18:37
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: fischertechnik GitHub
Antworten: 1
Zugriffe: 2404

fischertechnik GitHub

Hier der Link zur fischertechnik GitHub - endlich ...
https://github.com/fischertechnikGmbH

Auch Programmierbeispiele in Bezug auf den "ROBOTICS TXT Smart Home"
von chehr
23 Aug 2018, 18:02
Forum: Community-Projekte
Thema: CFW RoboPro 4.4.3
Antworten: 3
Zugriffe: 4401

Re: CFW RoboPro 4.4.3

Hallo, mit der TXT firmware 4.4.3.0 läuft die CFW bei mir manchmal und manchmal bleibt sie beim Start hängen. Hier mit dem FTDI Serial log die Ausgabe: Erfolgreicher CFW Start ....... Starting DHCP server: OK Starting launcher: OK Welcome to FT-txt FT-txt login: udhcpc: sending discover udhcpc: send...