fischertechnik community forum

Hallo Dirk, Jens, anbei auf die Schnelle eine Liste welche I2C Sensoren mit dem TXT funktionieren: Sensor Platine; Sensor; Funktion; Kommunikation; Werte [/i] MPU-92/65; MPU9250; Gyro / Acc / Mag; Ja; Nein AT24C32; DS3231; Real Time Clock; Ja; Ja GY-68; BMP180; Luftdruck; Ja; Ja adafruit; BNO055; Gy...

Hallo Hänschenklein, das Mikrofon kannst du z.B. verwenden um Motoren oder Lichter ein oder auszuschalten in dem du in deine Hände klatscht, sprichst oder pfeifst. Dazu benötigt man eine Kamera mit Mikrofon am TXT-USB Anschluß, wie die Kamera im Baukasten TXT Discovery Set Habe es ausprobiert, funkt...

Hallo Dirk, ja habe folgende Software, Robo Pro 4.2.3, Firmware App/Sys 4.2.3.0) und verwende auch exakt die Belegung aus der TXT-Bedienungsanleitung: 1 GND, 5 SDA, 6 SCL, 9 3V3. Habe den Verdacht, dass der TXT für manche Sensoren nicht genügend Strom liefert. Die Real-Time Clock mit dem DS3231 funk...

Hallo Jens, ja, habe den Bosch Sensor BMP180 erfolgreich mit dem TXT via I2C getestet. Somit endlich mal eine gute Nachricht bezgl TXT und I2C... Zu beachten ist, dass die I2C Versorgungsspannung 3,3V ist und nicht 5V wie am TX. Auch hat der EXT Anschluß 10 PINs und nicht 6 wie am TX. Der BNO055 hat...

Hallo Julian,
sie müsste nun freigegeben sein..
http://ftcommunity.de/data/downloads/ro ... ion1.0.rpp
Gruß
Christian

Hallo Julian, es ist nicht ganz einfach den Magnetfeldsensor AK8975A anzusprechen. Den muß man zuerst zu Slave 0 machen. Habe das mal vor längerer Zeit gemacht. Habe nun meinen Treiber für den MPU9150 heute in den Downloadbereich gestellt. Da sollte es ersichtlich sein, wie der Magnetfeldsensor ange...

Hallo FT Fans, bezüglich Motion Tracking (siehe erste Seite) habe ich nun eine geniale Lösung gefunden die ideal für fischertechnik Robotik ist. Bosch hat seit kurzem einen Sensor auf dem Markt gebracht der den fusionsalgorithmus bereits an Bord hat und zwar anhand einem 32-bit Microcontroller: Der ...

Hallo Julian, da habe ich zu wenig infos um die Ursache zu finden. Zuerst solltest du prüfen ob ROBO Pro aktuell ist und zwar Version 4.1.8 (nur zur info, diesen Monat soll noch eine neuere Version kommen). Welche UP hast du verwendet und welche sind durchgelaufen? Hast du den Magnetometer aktiviert...

Hallo Zusammen, habe in RoboPro V4.1.8 ein Programmablauf inerhalb eines UP erstellt, der plötzlich nicht mehr komplett zugänglich war, weil das Bild so weit nach unten nicht gescrollt werden konnte. Somit sind nicht mehr alle Symbole zugänglich - das ist sehr nervig! Habe festgestellt das mein Maus...

Hallo FT Fans, habe im Downloadbereich ein RoboPro Programm "I2C MPU 6050 9150 Motion Detection Version 1.0.rpp" als Erweiterung zum bisherigen MPU-6050 Treiber gestellt. Dabei handelt es sich um eine weitere Funktion des MPU 6050 bzw. MPU 9150: Der Sensor stellt eine Bewegung, bzw. Kollision fest u...

Richard, dein ausgewähltes Board ist sicher ok, bin gespannt ob 400kHz Übertragung möglich sind. bezüglich Sensorplatine habe ich gute Erfahrungen mit dem GY-87 gemacht. Dieses Board beinhaltet folgende Sensoren: 1. MPU6050 2. HMC5883L (3 Achsen Magnetfeldsensor) 3. BMP180 (Druck und Temperatursenso...

Hallo Richard, bezüglich Kalibrierens gibt es ein spezielles Unterprogramm "MPU-6050-K" welches nach dem Unterprogramm "MPU-6050-Init" gestartet werden sollte. Während der Kalibrierung sollte der Sensor in eine stabile Position gebracht werden. Das Unterprogramm errechnet dann den Mittelwert von gem...

Hallo I²C-Fans, im Download Bereich http://www.ftcommunity.de/data/downloads/robopro/i2cmpu6050accelerationsensorversion1.0.rpp habe ich einen I²C Treiber für ein "Motion Tracking Device" MPU-6050 eingestellt. Dieser 3-achsige Beschleunigungssensor und 3-achsiger Kreiselkompass wird intensive in Mob...