fischertechnik community forum

Neben dem limitierten Arbeitsspeicher werden aufwendigere Berechnungen vermutlich schnell an ihre Grenzen kommen ... Für einfache Aufgaben sollten die vorgenannten Rechner jedoch ausreichen, der Pi etwas mehr als der TXT. Sehe ich genauso. Außerdem setzen die aktuellen KI Lösungen in der Regel auch...

Ich habe mehrere meiner Spielzeuge an ROS (1+2) angebunden, darunter auch ft-Modelle, ... verarbeiten sowohl die Geschwindigkeit, als auch die Rotation unterschiedlich. Und hier steckt der größte Aufwand der ROS-Adaption. ... Arbeitsteilung lohnt sich mMn. eher bei der generellen Architektur und mi...

Wenn du mit ROS noch nicht vertraut sein solltest, würde ich empfehlen zuerst mit einer Hardwaresimulation zu starten, ... ROS erwartet z.B. eine funktionierende Geschwindigkeitsregelung und exakte Positionserkennung die erfahrungsgenäß etwas Zeit und Erfahrung brauchen bis diese in der echten Welt...

Also, ROS 2 lebt:
https://search.app/ADbPogmQ4JGPnDw69

und es gibt eine lebendige Diskussion hier im Forum zur Nutzung mit fischertechnik
viewtopic.php?f=19&t=9060&p=68712&hilit=ROS#p68712

Schönen Abend
Frank

Auf der Seite von ROS 2 steht, das es EOL ist und nicht weiterentwickelt wird. ... BTW ist das Video auf YT vom Greifer von dir? Da würde mich mal interessieren, wie das angelernt worden ist. Von ROS wusste ich, dass es nicht weiterentwickelt wird. Von ROS 2 nicht. Weiterentwicklung wäre nicht einm...

Artificial Intelligence for Robotics Build intelligent robots using ROS 2, Python, OpenCV, and AI/ML techniques for real-world tasks ... Der Autor benutz dazu u.a. YOLOv8 Ich übertrage die Erkennungsdaten jetzt per Paho MQTT. Habe ich schon früher zwischen TXT/TXT 4.0 und PC eingesetzt. Freilich wü...

Ja, das läuft auf dem TXT 4.0 . Ich hatte mich an die "Kurzanleitung" von ft und an die Anleitung von Axel Chobe gehalten. Ich hatte die 30er und 15er Bauteile von allen Seiten, also auch stehend fotografiert. ... Im Grunde ist das so ein ftCommunity Projekt. Man braucht ja nur ein mal die Bilder a...

OK, du bist da schon eine ganze Ecke weiter wie ich. Auf keinen Fall, Holger. Ich habe es bisher wegen der ganzen Abhängigkeiten der AI Komponentenversionen vermieden, überhaupt KI direkt auf dem TXT4.0 zu versuchen. Bitte auf jeden Fall die Ergebnisse Deiner Bemühungen posten! Was etwas nervt, sel...

Hallo Uffi, anbei ein yml von der Kamerakalibrierung, die ich für die 3D Kamera gemcht hatte. Speichern als yml. Es ist kein großes Ding selbst zu kalibrieren. Um auszuprobieren, ob der Code läuft, wird es aber sicher reichen. Bei den Richtungsvektoren habe ich mit dem aktuellen openCV-Python unter ...

Hallo Holger, nach meinem bisschen Erfahrung mit dem Trainieren eines Modells würde ich eher darauf tippen, dass die Farberkennung sehr vom aktuellen Weißabgleich der Kamera, der Beleuchtung und auch des verwendeten Hintergrunds abhängt. Vor ein paar Jahren hatte ich ja ein "faster_rcnn_v2" Modell t...

verbotene Positionen in wie fern? das die servos nicht genug kraft haben um aus der position rauszukommen? Genau. Wenn ich in die zusammengefaltete Position fahre, muss erst der "Unterarm" bewegt werden, dann geht auch der "Oberarm" wieder. Ich mache die Woche über Genauigkeitstest, denke aber, das...

Hallo XG BC, Für die servoarme wäre diese art kinematik wahrscheinlich die bessere lösung (allerdings evtl. kleiner). Etwas frei interpretierte Variante des 1986er mit Servos. Er bewegt gut. Definitiv keine Probleme mit zuviel Last, egal in welcher Position. Ich muss jetzt mal testen, wie genau die ...

Hallo, und jetzt..., die ultimative Ausführung ;) Hallo Karl. Ausprobiert mit Servo und zugegebenermaßen schon relativ großem Roboter (3 neue Servos, Mikroservo und Kamera). Fazit: Verbindungen über einzelne Zapfen zur Übertragung des Drehmoments reichen tatsächlich nicht. (Habe schon einen Drehkra...

Wäre mal interessant etwas genaueres zu erfahren. Das Bild ist zwar beeindruckend..., ein Ausschnitt davon mit Beschreibung sicher sehr interessant. Roboter in Gesamtansicht von anderer Seite mit Erklärung der wichtigsten Komponenten Folie2.JPG Die beiden recht kompakt verbauten Lenkservos Folie3.J...

Warum läuft es noch nicht ? Vielleicht sind hier Fischertechniker die mit ihren Erfahrungen helfen können, bzw. richtungsweisende Hinweise geben können. Ob die letztendlich vom Erbauer realisiert werden und wunschgemäß funktionieren bleibt dahingestellt. Die Software, Karl, die Software... Der Robo...

Klasse umgesetzt und adaptiert! Vom Konzept so ähnlich würde ich mir auch einen Roboter mit den neuen FT Bionik Servos vorstellen. Wäre sehr viel flotter und könnte auch kleiner bauen. Auf jeden Fall wie im 1986er Modell möglichst die Masse aus dem Arm raushalten und die Kraft z.B per Statikstreben ...

Hallo Florian, ich frage mich, ob der Drehkranz überhaupt notwendig ist und vielleicht der Servo schon alleine ausreicht. Ich hatte Karls Aufbau so verstanden, dass er den Stator des Drehkranzes rundum stützen will. Somit würde das Moment fast komplett von Kranz aufgenommen und der Servo würde nur d...

Hallo Karl, Eigentlich sind die Teile auch gut dafür, mit den entsprechenden Servos einen kleinen Fischertechnik-Roboter aufzubauen. Das Bionik Set bietet sich förmlich an, einen mini-Roboter nur aus Servos aufzubauen. Wie schon im Thread zu Lerobot (https://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=6&t=...

Hallo Florian, Datenblatt: Kapitel "I2C Address Programming" https://www.datasheets.com/de/part-details/as5600l-awlm-ams-osram-413938700 ... Also vor Einkauf evtl. darauf achten, dass Ihr einen AS5600L bekommt. Hast Du eine Quelle auf Platine gefunden? https://de.farnell.com/ams-osram-group/as5600l-...

Ich hatte zu Angfang noch die Hoffnung, das mit ein paar TXT 4.0 hinzubekommen. Das dürfte wohl so nicht gehen. Hallo Holger, so in etwa hatte ich mir das auch vorgestellt. Ich würde allerdings auf irgendwas mit Rechenpower setzen wollen wo LeRobot und ROS laufen und den TXT(4.0) oder einen Raspi z...