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von Techum
11 Sep 2026, 13:00
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: KI/AI Modelle und NN Neuronale Netze mit fischertechnik
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Re: KI/AI Modelle und NN Neuronale Netze mit fischertechnik

Hallo Axel, es gibt noch einen zweiten Ansatz zum Thema NN. https://www.open-roberta.org/xnn/ Unter Open-Roberta kann jetzt auch der TXT 4.0 über NN angesprcohen werden. Das sieht vielversprechend aus! Hast Du Axel oder irgendjemand der hier mitliest auf dieser Basis schon mal etwas Physisches mit f...
von Techum
10 Sep 2026, 21:56
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 und VSC server
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Re: TXT 4.0 und VSC server

Hallo Torsten Ja, so machen wir's 🙂 Läuft wie geschmiert: #include <cstdint> #include <cstring> #include <iostream> #include <stdexcept> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/i2c-dev.h> constexpr uint8_t AS5600_ADDRESS = 0x36; constexpr ...
von Techum
09 Sep 2026, 22:27
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Thema: TXT 4.0 und VSC server
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Re: TXT 4.0 und VSC server

Hallo Torsten genau so mache ich es ja auch 😀 Es klappt trotzdem _noch_ nicht, wie es soll. Ich teste also am Wochenende den C++ Code mit einem AS5600. Wenns funktioniert schicke ich den Code - Ist irgendetwas zu beachten? Ich würde auslesen und den Winkel ausgeben. ich hätte auch einen BMX055 hier,...
von Techum
09 Sep 2026, 10:21
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Thema: TXT 4.0 und VSC server
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Re: TXT 4.0 und VSC server

Hallo Uffi,
uffi hat geschrieben:
09 Sep 2026, 09:23
Erste Frage schon jetzt: Dein Kamera-Stream läuft auch über WLAN, oder?
Ja, sicher. Du musst lediglich die IP Adresse (und den API Key) anpassen. Es geht auch USB.
Habe den Code gestern so rauskopiert und über WLAN getestet. Im Video hängt der TXT4.0 am USB Kabel.

Viele Grüße
Frank
von Techum
09 Sep 2026, 07:42
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 und VSC server
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Re: TXT 4.0 und VSC server

Hallo Torsten, Für C/C++ fehlt im Linux des TXT 4.0 allerdings die smbus-Bibliothek. Deshalb muss ich alles über die i2c-dev machen, die auf einer niedrigeren Ebene funktioniert. Der von Chatgpt vorgeschlagene C++ code verwendet folgende includes: #include <cstdint> #include <cstring> #include <iost...
von Techum
08 Sep 2026, 22:13
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 und VSC server
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Re: TXT 4.0 und VSC server

Hallo Uffi das ist ja super, vielen Dank für den tollen Tipp. Ich wäre Dir sehr dankbar, wenn Du Deine Code-Zeilen dazu hier posten könntest. Der code war dann doch etwas länger... egal er läuft als Thread im Hintergrund. In der Hauptschleife kann dein ftrobopy code laufen. Geht bestimmt eleganter. ...
von Techum
08 Sep 2026, 13:41
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 und VSC server
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Re: TXT 4.0 und VSC server

Hallo Uffi, - arbeitest Du noch an weiteren Releases in der Zukunft, um die Übertragung der Bilder von der Kamera stabil hinzubekommen? Falls ja, wann ist wieder einer geplant? - ich nehme an, dass die Netzwerkfähigkeit vom TXT4.0 über WLAN Router zum PC unterstützt wird, korrekt? Der TXT4.0 stellt ...
von Techum
07 Sep 2026, 23:22
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 und VSC server
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Re: TXT 4.0 und VSC server

Hallo Torsten, Machst du das Auslesen des AS5600 auf dem TXT 4.0 in Python oder in C/C++ Ich mache das mangels anderer Kenntnisse mit Python. Die von Calliope erwähnten Blöcke habe ich nicht gesucht. Es ist sehr simpel: while True: write = i2c_msg.write(0x36, [0x0C]) read = i2c_msg.read(0x36, 2) bus...
von Techum
05 Sep 2026, 21:38
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 und VSC server
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Re: TXT 4.0 und VSC server

Hallo Torsten und Calliope, [update 6.9.2026] ich versuche mich erneut an Machine Learning diesmal mit I2C Sensor, um dem Modell besseres Feeback geben zu können. Ich habe ein fertiges Pytorch mit TXT - das ich gern auf dem PC laufen lassen würde - daher ftrobopy_server. Den I2C AS5600 Rotationssens...
von Techum
16 Aug 2026, 14:08
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Datenübertragung mit Licht
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Re: Datenübertragung mit Licht

Hallo Calliope, Wenn dazwischen ein Lichtleiter wäre, könnte ich den Kindern zeigen, wie "Glasfaser" funktioniert. Ich denke, mein Modell hier macht, was Du Dir vorstellst: https://youtube.com/shorts/nJaLTifuGoc?is=aGQpxtgPyUvJOkmX Ich nutze zwei Extensions als Controller, aber das ist ja völlig une...
von Techum
11 Mai 2026, 11:39
Forum: fischertechnik allgemein
Thema: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino
Antworten: 111
Zugriffe: 270236

Re: Modelle aus Baukasten und Buch Fischertechnik-Roboter mit Arduino

Hallo Calliope, Ich habe die Teile gefunden. Und du hast noch einen Kondensator angelötet. Ist die Länge vom Magnet wichtig? Der Wert wird über I2C ausgelesen? Ich habe jetzt diese besorgt Magnetinduktives Winkelmess-Sensormodul AS5600 https://share.google/maIkUfCTTMTMZlI8x und die von Dir vorgeschl...
von Techum
05 Jan 2026, 21:08
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: fischertechnik mini Enigma
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Re: fischertechnik mini Enigma

Vielen Dank, Dirk! Ich stand im Herbst im Marinemuseum in Holland vor einer echten Enigma (hinter Glas), da war nichts mit anfassen. Außerdem war es eine M1 und nicht, wie es sich für ein Marinemuseum gehört hätte, eine M4. :D Es gibt noch einen Wikipedia Artikel zur Enigma M4. Darin wird auch zwisc...
von Techum
01 Jan 2026, 16:12
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: fischertechnik mini Enigma
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Re: fischertechnik mini Enigma

Hallo Dirk, bin auch happy mit der Lösung. Die Stützwalze stört auch nicht wirklich. Der Reflektor ist halt baulich nicht getrennt, aber schon klar, mein Aufbau ist mit Umkehr. Danke für Deinen früheren Hinweis. Ich musste die Schaltung erst sehen, um zu verstehen, dass nur durch die Umkehrwalze bei...
von Techum
31 Dez 2025, 12:17
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: fischertechnik mini Enigma
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Re: fischertechnik mini Enigma

Danke Thomas! Mir ist beim Stöbern aufgefallen, dass es einen weiteren kombinatorischen Aspekt der Enigma I gibt, den man mit einer einzigen Walze nicht zeigen kann: Die Ringstellung konnte auch variiert werden (im Modell nicht abgebildet), nicht nur die Walzenstellung (das ist abgedeckt). Ich lese ...
von Techum
29 Dez 2025, 17:52
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: fischertechnik mini Enigma
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Re: fischertechnik mini Enigma

Meine Enigma ist Fertig. fischertechnik Mini Enigma mit 8 Buchstaben die verschlüsseln und entschlüsseln kann. Sie hat bisher nur eine Walze, Walze 2 ist konzeptionell vorbereitet (der Zähler ist schon da). Weil sie so schön kompakt ist und sie auch so schön funktioniert, habe ich mir die zweit Walz...
von Techum
21 Dez 2025, 21:09
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: fischertechnik mini Enigma
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Re: fischertechnik mini Enigma

Hallo Dirk, und Atzensepp, Nein: Zwei "halbe" Stufenschalter bilden eine Walze - ein "rechtes" und ein "linkes" Teil zweier nebeneinander liegender Stufenschalter, die miteinander verdrahtet werden. Wenn ich aus zwei halben Stufenschaltern (also nur einem ganzen) eine Walze baue, verdrillen sich abe...
von Techum
21 Dez 2025, 10:40
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Thema: fischertechnik mini Enigma
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Re: fischertechnik mini Enigma

das J/K-Flipflop kann doch auf Flanken anstatt anstehende Einsen reagieren. Hi Stefan, ja, genau. Es sollen nur die Übergänge triggern, nicht der Status. Das bekomme ich mit dem Reset E5 hin, wenn ich nicht E1 verwende, denn der muss für erfolgreichen Reset 0 sein. Also kommt als Spielgefährte für ...
von Techum
20 Dez 2025, 20:38
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: fischertechnik mini Enigma
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Re: fischertechnik mini Enigma

Hallo Zusammen, danke Stefan und Cheorl für die aufmunternden Worte! ;) Eine Frage in die Runde - Electronics Modul und Flip-flops. Eigentlich wollte ich das so: - T1: Tastatur getriggerter Walzentaster - egal welcher Buchstabe gedrückt wird - anfangs nicht betätigt - T2: Taster am Stufenschalter - ...
von Techum
18 Dez 2025, 14:12
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: fischertechnik mini Enigma
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Re: fischertechnik mini Enigma

Ich sehe schon. Keiner hier mag meine Motorlösung... Selbstbaulösung wurde oben schon angeregt / skizziert ist aber schon eher "hardcore". Ich empfehle einen Blick auf diese Seite: https://de.wikipedia.org/wiki/Enigma-Walzen?wprov=sfla1 Vor allem "Walzenaufbau". 12 Kontakte wären freilich schon fein...
von Techum
17 Dez 2025, 22:35
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: fischertechnik mini Enigma
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Re: fischertechnik mini Enigma

Hallo Dirk und Holger, bezüglich der Umkehrwalze und deren Schwächen habe ich nur bei Wikipedia gelesen: "Zum einen bewirkt die Umkehrwalze, dass nun kein Buchstabe mehr in sich selbst verschlüsselt werden kann, denn der Strom kann ja in keinem Fall genau den Weg durch den Walzensatz wieder zurückne...