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Hallo! Ich versuche mich gerade an der Programmierung des Spurensensors in C! Wie im Begleitheft des ROBO TX Explorer´s beschrieben, soll der Sensor bei weiß den Wert 1 und bei schwarz den Wert 0 zurückgeben. Habe nun also die Inputs auf digital 10V mit der Anweisung p_ta->config.uni[SENSOR_IDX_RECH...