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von uffi
23 Feb 2024, 17:30
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT-Controller funktioniert nicht.
Antworten: 8
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Re: TXT-Controller funktioniert nicht.

Für die Fehlersuche wäre es hilfreich, wenn Du folgende Infos darstellst:

- Verdrahtungsplan
- Konfiguration der Eingänge, z.B. Screenshot vom Interface-Test-Bildschirm.

Gruß, Dirk
von uffi
21 Jan 2024, 16:27
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: CFW: Automatische Wechsel der TXT IP Adresse verhindern
Antworten: 2
Zugriffe: 203

CFW: Automatische Wechsel der TXT IP Adresse verhindern

Hallo, ich nutze den TXT im online Betrieb mit Python auf dem PC. Der TXT läuft dabei mit der CFW über WLAN mit der FT-GUI App. Ab und zu, also ca. alle 2-3 Wochen wechselt die CFW dann die IP-Adresse des TXT und ich muss dann jeweils das Python Script diesbezüglich auf den neuesten Stand bringen. G...
von uffi
21 Jan 2024, 16:11
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)
Antworten: 20
Zugriffe: 2930

Re: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)

Hallo atzensepp, danke für Deine detaillierten Tipps. Die Installation von pytesseract hat damit geklappt. Für meinen Anwendungsfall bin ich allerdings ein wenig enttäuscht. Ich habe es mit folgendem Code versucht, roi ist bereits der genau um die Ziffer ausgeschnittene, rechteckige Bereich, der auf...
von uffi
19 Jan 2024, 17:53
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Arduino UNO und Fischertechnik Parallel-Interface CVK
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Zugriffe: 494

Re: Arduino UNO und Fischertechnik Parallel-Interface CVK

Es gab in dem Artikel einen Fehler mit der Bit-Reihenfolge, i.e. MSB und LSB, das wurde in diesem Thread diskutiert: https://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=3299&p=23479#p23479 Ist aber hier evtl. nicht relevant. Wird denn das update vom Arduino zum Interface mindestens alle 300ms gesendet ...
von uffi
16 Jan 2024, 17:38
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)
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Re: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)

Hallo atzensepp, danke für Deine ausführliche und beeindruckende Antwort! Ein tolles funktionierendes Beispiel. Dann werde ich pytesseract mal ausprobieren. Fragen dazu: 1. Geht mit der Installation auch eine Modifikation von openCV einher (so war es bei easyOCR)? 2. Wird auch pytorch benötigt wie b...
von uffi
14 Jan 2024, 14:46
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)
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Re: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)

Frage an die Community:

Hat schon jemand hier eine OCR library für Python auf dem PC zum laufen gebracht?

Falls ja, welche?

Danke und Gruß,uffi
von uffi
11 Jan 2024, 16:31
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)
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Re: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)

Hallo juh, ich hatte zunächst vor, eine OCR library (ich glaube es war easyOCR) zu nutzen. Dies war jedoch nicht erfolgreich, da nach der vollständigen Installation der Lib beim ersten Start des Python Programms beim Import der Lib immer ein endloser Download von irgendwelchen Dateien aus dem Intern...
von uffi
09 Jan 2024, 18:15
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)
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Re: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)

Falls sich jemand für die Methode zur Erkennung der Ziffern interessiert, die habe ich aus diesem Artikel, der online frei verfügbar ist (keine Anmeldung, keine Gebühr): "Rapid Feature Extraction for Optical Character Recognition" Link: https://arxiv.org/abs/1206.0238 Zunächst wird das Rechteck um d...
von uffi
07 Jan 2024, 18:27
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)
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Re: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)

Hallo Community, ich habe mein Modell umgebaut: Im Vergleich zur vorherigen Version wird hier das Fahrerlose Transport System FTS mit Python + OpenCV vom PC aus über WLAN mit dem TXT im Online Modus gesteuert (Netzwerkverbindung über die Community Firmware CFW für den Fischertechnik TXT Controller)....
von uffi
06 Jan 2024, 18:00
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Robotics Smarttech 559891 im Jahr 2024
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Zugriffe: 941

Re: Robotics Smarttech 559891 im Jahr 2024

Also ich würde dann lieber 130 Euro drauflegen und mir bei Völkner den Robotics Hightech für 381 Euro zulegen: https://www.voelkner.de/index.php?mp=products&file=info&ref=50&products_model=Y331052&redirect=0&msclkid=823fc464b2fa12cf1df8a1fd34a31074&utm_source=bing&utm_medium=cpc&utm_campaign=(DE)PLA...
von uffi
06 Jan 2024, 12:36
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Robotics Smarttech 559891 im Jahr 2024
Antworten: 8
Zugriffe: 941

Re: Robotics Smarttech 559891 im Jahr 2024

Jetzt zu meinen Fragen, macht es Sinn im Jahr 2024 noch dieses "ältere" Set zu kaufen? Preis/Leistung scheinen ja unschlagbar zu sein, gerade im Vergleich zu den Sets mit dem neuen Controller. Also das aktuelle Angebot für 249 Euro bei Santjohanser für den Kasten finde ich unverschämt, wenn man bed...
von uffi
12 Dez 2023, 19:50
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Hilfe bei Python für Video-Stream
Antworten: 8
Zugriffe: 1265

Re: Hilfe bei Python für Video-Stream

Der TXT wird stationär an einer kräftigen stabilisierten 9V Stromversorgung betrieben, allerdings mit einem ca 2m langen FT Kabel. Ich teste mal, ob es mit einem dickeren oder kürzeren Kabel besser läuft Danke für den Tipp Nachtrag: zwei von den vier Steckern des langen Kabels waren schludrig montie...
von uffi
12 Dez 2023, 18:25
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Hilfe bei Python für Video-Stream
Antworten: 8
Zugriffe: 1265

Re: Hilfe bei Python für Video-Stream

Hallo, ich brauche nochmal Hilfe bei einem Problem. Ich bekomme neuerdings beim Online Betrieb der FT USB-Kamera am TXT mit Python 3.11 am PC (über LAN Verbindung mit der ft GUI App von der CFW) nach ein paar Sekunden erfolgreichen Betriebes mit Anzeige des Kamera Bildes am PC-Bildschirm folgende Fe...
von uffi
08 Dez 2023, 14:19
Forum: fischertechnik allgemein
Thema: Einstieg in ft-Robotics - bitte um Rat
Antworten: 6
Zugriffe: 697

Re: Einstieg in ft-Robotics - bitte um Rat

Hallo PMK, ...von den „amputierten“ Robotics Einsteigerkästen halte ich nicht so viel, weil sie eine Sackgasse sind und nicht weiterführen. Meinst du wegen des Moduls, oder die Bauteile die ggü. "Hightech"-Set nicht dabei sind oder gar beide? Das meinte ich hauptsächlich wegen der Limitierung der in...
von uffi
07 Dez 2023, 17:59
Forum: fischertechnik allgemein
Thema: Einstieg in ft-Robotics - bitte um Rat
Antworten: 6
Zugriffe: 697

Re: Einstieg in ft-Robotics - bitte um Rat

Hallo pmk, von den „amputierten“ Robotics Einsteigerkästen halte ich nicht so viel, weil sie eine Sackgasse sind und nicht weiterführen. Mit dem Robotics TXT Discovery Set triffst Du eine gute Wahl. Ich denke, das bekommt man aktuell nur gebraucht und ist daher günstig zu bekommen. Was ich auch inte...
von uffi
26 Nov 2023, 10:55
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Hilfe bei Python für Video-Stream
Antworten: 8
Zugriffe: 1265

Re: Hilfe bei Python für Video-Stream

Vielen Dank, hypnotoad!!! So funktioniert es jetzt. :D Mit dem Code unten bekomme ich ein Fenster mit einem laufenden Video-Stream und kann (nach Mausklick auf das Video-Fenster) durch Drücken der Taste q den Python Thread beenden. import numpy as np import cv2 import ftrobopy import time txt=ftrobo...
von uffi
25 Nov 2023, 21:26
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Hilfe bei Python für Video-Stream
Antworten: 8
Zugriffe: 1265

Hilfe bei Python für Video-Stream

Hallo, ich möchte im Online Modus eine am TXT angeschlossene USB-Kamera auf den PC Monitor streamen. Auf dem TXT läuft die Community Firmware und ich habe das FT-Gui gestartet. Mit folgendem Code auf dem PC ist es mir möglich, Einzelbilder von der USB-Kamera einzulesen, auf dem PC zu speichern und i...
von uffi
25 Nov 2023, 15:52
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)
Antworten: 20
Zugriffe: 2930

Re: Fahrerloses Transportsystem bedient Förderbänder einer Fabrik (Robotics Smarttech)

Hallo Holger,

ich habe das so verstanden, dass es ausreicht, die Motoren 2-4 auf den Motor 1 zu synchronisieren. Damit laufen dann alle vier Motoren synchron. Zumindest ist es in der Hilfe von RoboPro so beschrieben.

Gruß, Dirk
von uffi
22 Nov 2023, 14:11
Forum: fischertechnik allgemein
Thema: Ladestation für mobile Roboter
Antworten: 5
Zugriffe: 1031

Re: Ladestation für mobile Roboter

@DirkW: tolle Idee, gefällt mir sehr. Gruß, uffi