fischertechnik community forum

Hallo Joachim,

ich denke mal, Du meinst die Python Library ftrobopy. ftrobopro ist mir nicht bekannt…

Gruß, uffi

Dann beantworte ich meine Frage mal selbst. Wenn man die original Fischertechnik Firmware bootet und sich als user ROBOPro anmeldet liegen die RoboPro Programme hier: /opt/knobloch/ROBOPro Wenn man die CFW bootet und sich als ftc anmeldet liegen die RoboPro Programme hier: /rom/opt/knobloch/ROBOPro ...

Hallo Ralf, ich habe mein Programm (ohne es neu zu downloaden) gerade unter der original Fischertechnik Firmware gestartet. Dort läuft es einwandfrei. Und: die Settings für Load und für Autostart waren noch aktiv. Interessanterweise sind bei Nutzung der FT Firmware im RoboPro Ordner noch zwei andere...

Hallo Ralf,

Konntest Du das Fehler Bild mit FTS.rpp auf Deinem TXT nachstellen?

Danke und Gruß, Dirk

Hallo jona, danke für den Hinweis zur fehlenden Verbindung! Ich wundere mich, dass RoboPro diesen Fehler nicht angemeckert hat. Habe es nun ausgebessert und wieder getestet: an dem geschilderten Fehlerbild ändert sich allerdings nichts. Ich habe die korrigierte Version meines Programms FTS.rpp auf G...

Hallo Ralf,

gute Idee. Ich hab mein FTS.rpp gezipped auf github unter Deinem Eintrag gepostet.

Ich hab auch Dein Programm test2.rpp getestet und dieses zeigt auch bei mir das geschilderte Fehlerbild nicht.

Gruß, Dirk

Hallo Ralf, das kann ich leider nicht bestätigen: auch nach einem kompletten Neustart lässt sich das RoboPro Programm zwar laden und starten, aber es bricht sofort ab, der Screen wird neu geladen und dann ist das Programm nicht mehr geladen. Man kann es nun neu laden und das gleiche Spiel wiederholt...

Hallo Ralf, ich kann Deine Annahme bestätigen: login as: ftc $ cd /rom/opt/knobloch/ $ cd ROBOPro $ ls -l total 16 -rwxr-xr-x 1 ROBOPro ROBOPro 14720 Jul 21 17:35 FTS.bin $ cd .. $ ls -l total 28 drwxrwxr-x 2 ROBOPro ROBOPro 160 Aug 8 2021 C-Program drwxr-xr-x 2 ROBOPro ROBOPro 240 Jan 1 2000 Cloud ...

Status hier: wird nicht korrekt ausgeführt login as: ftc $ cd /rom/opt/knobloch/ $ cd ROBOPro $ ls -ln total 16 -rw-r--r-- 1 1004 1008 14720 Jul 18 15:50 FTS.bin $ direkt nach dem Flashen sieht das aber genauso aus (jedenfalls für den user ftc), hier wird das Programm korrekt ausgeführt: $ ls -ln to...

Läuft die App „FT-GUI“ auf dem TXT, während Du den Pythoncode auf dem PC ausführst?

Hallo Holger, es ist möglich, einen Zweirad-Balancierer ohne jegliche Encoder aufzubauen, nur auf Basis einer PWM Regelung durch Gyro- und Beschleunigungssensor-Daten. Allerdings kann man die Regelung deutlich verbessern, indem man Encoder einsetzt und deren Daten in die erweiterte Regelungsgleichun...

Du musst die IP Adresse verwenden, die der TXT mit der CFW verwendet: bei mir ist das 192.168.2.111. Diese Adresse musst Du auf dem TXT herausfinden, indem Du die App "Network" aufrufst. Außerdem werden im Tutorial doppelte Anführungsstriche verwendet: self.txt = ftrobopy.ftrobopy("192.168.2.111", 6...

Hallo Ralf, login as: ftc $ ls -ln /rom/opt/knobloch/ total 28 drwxrwxr-x 2 1004 1008 160 Aug 8 2021 C-Program drwxr-xr-x 2 1004 1008 240 Jan 1 2000 Cloud drwxrwxr-x 2 1004 1008 160 Aug 8 2021 Data drwxr-xr-x 5 0 0 384 Jun 25 21:32 ExternalSD drwxr-xr-x 2 1004 1008 4096 Jul 18 15:48 ROBOPro drwxrwxr...

Hallo hypnotoad, danke für die schnelle Antwort und das schnelle Update der CFW. Leider ist bei mir auch nach kompletter Neuinstallation der CFW (SD Karte komplett neu formatiert mit FAT32, neue CFW 1.0.4. latest release aufgespielt, damit gebootet) der Fehler immer noch vorhanden. Sorry for the bad...

Hallo hypnotoad, der von mir ganz oben berichtete Fehler wird durch die Version 1.0.4 nicht behoben . Ich habe beide Varianten probiert, die Du weiter oben für das update beschrieben hast: 1.) mit den sudo Befehlen über ssh -> kein Unterschied im Verhalten verglichen mit 1.0.3. 2.) SD Karte komplett...

Hallo Florian, eine Drahtverbindung habe ich ja auch genutzt, nämlich für das Ausgangssignal. Allerdings könnte man auch diese noch einsparen, im dem man das Beinchen des A3144 entsprechend abwinkelt und direkt an den kleinen Pad dafür anlötet (anstatt auf den Landing Pad). Servo habe ich noch nicht...

Und so sieht es jetzt nach dem Umbau aus. Ich habe es bei den Landing-Pads etwas anders gemacht, um möglichst die 90° Phasenverschiebung zu schaffen. Der Vorlauf ist etwas geringer als 90°, eher so 60-70°. Aber das reicht ja.

Hab jetzt einen meiner beiden roten Encoder-Motoren 153422 (Typ aus dem TXT Discovery Set) geöffnet, die Platine sieht leicht anders aus, sollte aber ähnlich modifizierbar sein:

Ich hatte das GUI durch Drücken der Taste am TXT verlassen.

Hab jetzt auch noch getestet mit Neustart: gleicher Fehler.

Aber: wenn man ein anderes RoboPro-Programm im Flash aufruft, startet dieses normal. Und wenn man danach wieder das erste Programm aufruft, startet auch dieses wieder normal.

Hallo Forum, ich beobachte folgendes Fehlerbild mit dem TXT mit CFW Version 1.0.3: Wenn ich ein RoboPro-Programm von RoboPro auf dem windows PC via LAN/WLAN in den Flash-Speicher des TXT lade, lässt es sich direkt danach auf dem TXT ausführen (unter FT-GUI). Soweit alles ok. Wenn ich dann aber auf d...