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von uffi
09 Sep 2026, 09:39
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Kleinspannungs-Verteiler 2,5mm und 4mm
Antworten: 4
Zugriffe: 1759

Re: Kleinspannungs-Verteiler 2,5mm und 4mm

Hallo Karl,

Du hast vollkommen recht und ich hab wieder was dazu gelernt.

Danke, Dirk
von uffi
09 Sep 2026, 09:23
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 und VSC server
Antworten: 23
Zugriffe: 23268

Re: TXT 4.0 und VSC server

Der code war dann doch etwas länger... egal er läuft als Thread im Hintergrund. In der Hauptschleife kann dein ftrobopy code laufen. Geht bestimmt eleganter. Ich programmiere ohne Ausbildung ;-) Viel Spaß Frank Danke, Frank. Auf Deinem Level bin ich noch nicht in Python. Werde Deinen Code testen. E...
von uffi
08 Sep 2026, 18:28
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Kleinspannungs-Verteiler 2,5mm und 4mm
Antworten: 4
Zugriffe: 1759

Re: Kleinspannungs-Verteiler 2,5mm und 4mm

Hallo Karl,

super Idee und schön umgesetzt.

Besserwissermodus an: "Es heißt Niederspannungsverteiler."
Besserwissermodus aus. Duck weg und raus.

uffi
von uffi
08 Sep 2026, 18:23
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 und VSC server
Antworten: 23
Zugriffe: 23268

Re: TXT 4.0 und VSC server

Hallo Frank,

das ist ja super, vielen Dank für den tollen Tipp. Ich wäre Dir sehr dankbar, wenn Du Deine Code-Zeilen dazu hier posten könntest.

Danke und Gruß, uffi
von uffi
10 Mär 2026, 21:56
Forum: Community-Projekte
Thema: Visuelle Odometrie für TXT und TXT4
Antworten: 16
Zugriffe: 55114

Re: Visuelle Odometrie für TXT und TXT4

Habe mit der Kamera-Auflösung 320x240 gearbeitet. Also die Zeit, die die reine Aruco Detektion benötigt, ist abhängig von der Zahl der Marker, die erkannt werden und schwankt zwischen 80 und 200ms (bei zwei Markern). Am meisten Zeit benötigt das Anzeigen des Kamerabildes auf dem Display, aber das ka...
von uffi
08 Mär 2026, 19:42
Forum: Community-Projekte
Thema: Visuelle Odometrie für TXT und TXT4
Antworten: 16
Zugriffe: 55114

Re: Visuelle Odometrie für TXT und TXT4

Habe es gerade mit dem TXT4 probiert. Die opencv version ist noch die ältere (vor 4.7), daher muss man auch die älteren aruco methoden verwenden. Ich hab die aktuelle Firmware Version 3.1.10 auf dem TXT4. Folgender Code läuft: import base64 import cv2 import cv2.aruco as aruco import numpy as np imp...
von uffi
08 Mär 2026, 14:23
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Hilfe TXT4: Kamera-Bild auf Display
Antworten: 4
Zugriffe: 13448

Re: Hilfe TXT4: Kamera-Bild auf Display

Hab nun eine funktionierende Lösung, der Fehler in meinem ersten Ansatz ganz oben war, dass der Name des base64 Bildes mit dem Namen in dem camera change listener ("image") übereinstimmen muss. TXT4Cam2Display2.PNG import base64 import cv2 import time from lib.camera import * from lib.controller imp...
von uffi
08 Mär 2026, 12:39
Forum: Biete
Thema: 33,5 Kilo Fischertechnik zu verkaufen !
Antworten: 12
Zugriffe: 40664

Re: 33,5 Kilo Fischertechnik zu verkaufen !

Oh, wieder ein FT Entusiast weniger... wie schade.

Also bis auf die Alu-Profile und die Pneumatik wird das glaube ich kaum mehr als 10€ / Kilogramm erzielen.

Aber good luck beim Verkauf.

Gruß, Dirk
von uffi
08 Mär 2026, 12:21
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Hilfe TXT4: Kamera-Bild auf Display
Antworten: 4
Zugriffe: 13448

Re: Hilfe TXT4: Kamera-Bild auf Display

Danke für den Tipp, leider blieb die Fehlermeldung die gleiche. Habe aber nun den Code direkt als python code so eingegeben und komme ein Stück weiter: import base64 import cv2 import fischertechnik.factories as txt_factory import time from lib.camera import * from lib.controller import * #your pyth...
von uffi
08 Mär 2026, 10:52
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Hilfe TXT4: Kamera-Bild auf Display
Antworten: 4
Zugriffe: 13448

Hilfe TXT4: Kamera-Bild auf Display

Hallo Community, ich benötige Eure Hilfe. Habe gerade den TXT4.0 in Betrieb genommen und versuche mit einem ersten Programm nach der Hilfefunktion ein Kamerabild auf das Display zu bekommen. TXT4Cam2Display.PNG Dabei gibt es folgende Fehlermeldung: Programm startet... Exception in thread Thread-4: T...
von uffi
06 Mär 2026, 16:40
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Robo Pro Coding versus STEM Suite versus STEM Coding Pro
Antworten: 2
Zugriffe: 11522

Re: Robo Pro Coding versus STEM Suite versus STEM Coding Pro

Hi Holger, diese Intransparenz bzgl der Python Libraries auf dem TXT4.0 lässt mich auch zum Online Modus vom PC aus verleiten, dann kann man einfach die public python libraries hernehmen. Dein Ansatz ist interessant. Es müsste doch gehen, sich per SSH remote auf dem TXT4.0 einzuloggen und mit dem Be...
von uffi
06 Mär 2026, 10:39
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Robo Pro Coding versus STEM Suite versus STEM Coding Pro
Antworten: 2
Zugriffe: 11522

Robo Pro Coding versus STEM Suite versus STEM Coding Pro

Hallo ft community, ich bitte um Beratung: Aktuell lasse ich Python Programme mit opencv im online Modus auf dem PC laufen und steuere damit über ftrobopy einen TXT mit Kamera über WLAN Router mit der Community Firmware CFW In Zukunft würde ich gerne Python mit opencv auf dem TXT4.0 laufen lassen, e...
von uffi
06 Mär 2026, 10:03
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT 4.0 und VSC server
Antworten: 23
Zugriffe: 23268

Re: TXT 4.0 und VSC server

Hallo Torsten, Dein ftrobopy Server für den TXT4.0 gefällt mir sehr, da ich aktuell Python Programme mit opencv im online Modus auf dem PC für den TXT habe (über WLAN Router mit der Community Firmware CFW), die ich gerne in Zukunft auch auf dem TXT4.0 laufen lassen würde. Ich habe Deine beiden refer...
von uffi
15 Feb 2026, 18:48
Forum: Community-Projekte
Thema: Wie stellt man mit ftrobopy beim TXT die Kameraauflösung ein?
Antworten: 5
Zugriffe: 12807

Re: Wie stellt man mit ftrobopy beim TXT die Kameraauflösung ein?

Vielen Dank!

Ja, es geht tatsächlich mit diesem Aufruf:

Code: Alles auswählen

txt.startCameraOnline(640, 480)
von uffi
15 Feb 2026, 17:49
Forum: Community-Projekte
Thema: Wie stellt man mit ftrobopy beim TXT die Kameraauflösung ein?
Antworten: 5
Zugriffe: 12807

Re: Wie stellt man mit ftrobopy beim TXT die Kameraauflösung ein?

Ich nutze die CFW. Ich streame die Bilder laufend, also Video.
von uffi
15 Feb 2026, 17:32
Forum: Community-Projekte
Thema: Wie stellt man mit ftrobopy beim TXT die Kameraauflösung ein?
Antworten: 5
Zugriffe: 12807

Wie stellt man mit ftrobopy beim TXT die Kameraauflösung ein?

Hallo, ich betreibe einen TXT mit original Fischertechnik Kamera am USB Port des TXT mit ftrobopy und verarbeite Kamerabilder mit Python und opencv auf dem PC (über WLAN). Ich habe im Manual zu ftrobopy keine Möglichkeit gefunden, die Auflösung der übertragenen Bilder zu ändern. Geht das? z.B. VGA m...
von uffi
10 Jan 2026, 13:08
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G
Antworten: 8
Zugriffe: 17993

Re: Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G

Danke für den Tipp mit dem Silberpapier. Das ist eine interessante Möglichkeit. Wobei ich das Thema wohl erstmal nicht weiterverfolgen werde, sondern wieder vermehrt mit TXT und µC spielen werde.

Hier noch ein Zustandsdiagramm für die Schiebetür:
StateMachineSchiebetuer.jpeg
StateMachineSchiebetuer.jpeg (159.98 KiB) 14386 mal betrachtet
Gruß, uffi
von uffi
19 Dez 2025, 09:28
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G
Antworten: 8
Zugriffe: 17993

Re: Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G

Hallo Thomas, oh ja, das leuchtet ein. Mit Lochrasterplatinen bringt es optisch natürlich eine krasse Verschönerung mit dem bedruckten Elefantenpapier als Oberfläche. Das war mir bei Deinem Foto zunächst gar nicht aufgefallen, dass da eine Lochrasterplatine verwendet wurde. Man erkennt es erst, wenn...
von uffi
15 Dez 2025, 19:13
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G
Antworten: 8
Zugriffe: 17993

Re: Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G

Danke für die Blumen, Thomas! Dein Tipp mit dem Elefantenpapier ist auch super. Hattest Du auch mal versucht, die Beschriftung vom Papier auf die Platinen aufzubügeln? Diese Technik wird ja auch bei selbstgeätzten Platinen als Lithographie-Verfahren genutzt (in dem Fall wird es allerdings auf die Ku...
von uffi
08 Dez 2025, 09:20
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G
Antworten: 8
Zugriffe: 17993

Re: Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G

Hallo Holger, danke für Dein Interesse. Der LM2902 war einfach (vor 21 Jahren) der günstigste (billigste) Baustein, der den gewünschten Zweck erfüllt hat. Es gibt natürlich bessere Rail-to-Rail CMOS OpAmps, die einen größeren Hub der Ausgangsspannung liefern. Und es gibt auch OpAmps, die ein höheres...