fischertechnik community forum

Habe mit der Kamera-Auflösung 320x240 gearbeitet. Also die Zeit, die die reine Aruco Detektion benötigt, ist abhängig von der Zahl der Marker, die erkannt werden und schwankt zwischen 80 und 200ms (bei zwei Markern). Am meisten Zeit benötigt das Anzeigen des Kamerabildes auf dem Display, aber das ka...

Habe es gerade mit dem TXT4 probiert. Die opencv version ist noch die ältere (vor 4.7), daher muss man auch die älteren aruco methoden verwenden. Ich hab die aktuelle Firmware Version 3.1.10 auf dem TXT4. Folgender Code läuft: import base64 import cv2 import cv2.aruco as aruco import numpy as np imp...

Hab nun eine funktionierende Lösung, der Fehler in meinem ersten Ansatz ganz oben war, dass der Name des base64 Bildes mit dem Namen in dem camera change listener ("image") übereinstimmen muss. TXT4Cam2Display2.PNG import base64 import cv2 import time from lib.camera import * from lib.controller imp...

Oh, wieder ein FT Entusiast weniger... wie schade.

Also bis auf die Alu-Profile und die Pneumatik wird das glaube ich kaum mehr als 10€ / Kilogramm erzielen.

Aber good luck beim Verkauf.

Gruß, Dirk

Danke für den Tipp, leider blieb die Fehlermeldung die gleiche. Habe aber nun den Code direkt als python code so eingegeben und komme ein Stück weiter: import base64 import cv2 import fischertechnik.factories as txt_factory import time from lib.camera import * from lib.controller import * #your pyth...

Hallo Community, ich benötige Eure Hilfe. Habe gerade den TXT4.0 in Betrieb genommen und versuche mit einem ersten Programm nach der Hilfefunktion ein Kamerabild auf das Display zu bekommen. TXT4Cam2Display.PNG Dabei gibt es folgende Fehlermeldung: Programm startet... Exception in thread Thread-4: T...

Hi Holger, diese Intransparenz bzgl der Python Libraries auf dem TXT4.0 lässt mich auch zum Online Modus vom PC aus verleiten, dann kann man einfach die public python libraries hernehmen. Dein Ansatz ist interessant. Es müsste doch gehen, sich per SSH remote auf dem TXT4.0 einzuloggen und mit dem Be...

Hallo ft community, ich bitte um Beratung: Aktuell lasse ich Python Programme mit opencv im online Modus auf dem PC laufen und steuere damit über ftrobopy einen TXT mit Kamera über WLAN Router mit der Community Firmware CFW In Zukunft würde ich gerne Python mit opencv auf dem TXT4.0 laufen lassen, e...

Hallo Torsten, Dein ftrobopy Server für den TXT4.0 gefällt mir sehr, da ich aktuell Python Programme mit opencv im online Modus auf dem PC für den TXT habe (über WLAN Router mit der Community Firmware CFW), die ich gerne in Zukunft auch auf dem TXT4.0 laufen lassen würde. Ich habe Deine beiden refer...

Vielen Dank!

Ja, es geht tatsächlich mit diesem Aufruf:

Ich nutze die CFW. Ich streame die Bilder laufend, also Video.

Hallo, ich betreibe einen TXT mit original Fischertechnik Kamera am USB Port des TXT mit ftrobopy und verarbeite Kamerabilder mit Python und opencv auf dem PC (über WLAN). Ich habe im Manual zu ftrobopy keine Möglichkeit gefunden, die Auflösung der übertragenen Bilder zu ändern. Geht das? z.B. VGA m...

Danke für den Tipp mit dem Silberpapier. Das ist eine interessante Möglichkeit. Wobei ich das Thema wohl erstmal nicht weiterverfolgen werde, sondern wieder vermehrt mit TXT und µC spielen werde.

Hier noch ein Zustandsdiagramm für die Schiebetür:
Gruß, uffi

Hallo Thomas, oh ja, das leuchtet ein. Mit Lochrasterplatinen bringt es optisch natürlich eine krasse Verschönerung mit dem bedruckten Elefantenpapier als Oberfläche. Das war mir bei Deinem Foto zunächst gar nicht aufgefallen, dass da eine Lochrasterplatine verwendet wurde. Man erkennt es erst, wenn...

Danke für die Blumen, Thomas! Dein Tipp mit dem Elefantenpapier ist auch super. Hattest Du auch mal versucht, die Beschriftung vom Papier auf die Platinen aufzubügeln? Diese Technik wird ja auch bei selbstgeätzten Platinen als Lithographie-Verfahren genutzt (in dem Fall wird es allerdings auf die Ku...

Hallo Holger, danke für Dein Interesse. Der LM2902 war einfach (vor 21 Jahren) der günstigste (billigste) Baustein, der den gewünschten Zweck erfüllt hat. Es gibt natürlich bessere Rail-to-Rail CMOS OpAmps, die einen größeren Hub der Ausgangsspannung liefern. Und es gibt auch OpAmps, die ein höheres...

Hallo FT Community, ich wollte Euch mein neues Modell einer Schiebetür vorstellen. Die Schiebetür ist mit zwei Endschaltern für "auf" und "zu" ausgestattet, sowie einem Taster zum Öffnen und einer Sicherheitslichtschranke. Sobald die Lichtschranke nach dem Türöffnen wieder frei ist, wird die Tür nac...

Ja, sowas ähnliches hatte ich auch mit dem TXT an meinem Modell "fahrerloses Transportsystem FTS" (siehe youtube Video). Bei mir lag es an einer zu schwachen Stromversorgung, es kam zu einer Unterspannung und zum Programmabbruch.

Gruß, uffi

Ich habe ein Stückliste im *.csv Format (Tabelle), weiß aber nicht mehr genau, aus welcher Quelle die stammt: Anzahl Bezeichnung Farbe 1 Box 262x189x40 hobbylabor grau 1 Dauermagnet 8x40 hobbylabor 1 Eisenfeilspäne Röhrchen hobbylabor 2 Elektronik-Baustein-Drehknopf grau 1 Elektronik-Baustein EF E...

Danke für die Daten, supi!