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von automotive-engineer
05 Jul 2013, 13:30
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: libroboint und Robo LT Beginner
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Re: libroboint und Robo LT Beginner

Nö - der Test war noch am PC.
von automotive-engineer
04 Jul 2013, 21:12
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: libroboint und Robo LT Beginner
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Re: libroboint und Robo LT Beginner

Super - danke, das funktioniert.

Gibt zwar zwischendurch mal Fehlermeldungen, aber mit ftdiagnose läuft alles.

Code: Alles auswählen

FtThread: Error reading from the Interface. Got 0 of 6 bytes
Note - Unable to set realtime priority: Die Operation ist nicht erlaubt
StopFtTransferArea: No such device
Gruß, Dirk
von automotive-engineer
03 Jul 2013, 22:13
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Thema: libroboint und Robo LT Beginner
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Re: libroboint und Robo LT Beginner

BINGO! hätte ich eigentlich auch selbst drauf kommen können .... Allein der Motor 2 nach links funktioniert nicht richtig im ftdiagnose, d.h. die Geschwindigkeitsstufen passen nicht. Die InterfaceID ist übrigens 10 (0xa). Worauf wäre zu achten, um das sauber in den Code zu integrieren? Müssen wir no...
von automotive-engineer
02 Jul 2013, 22:52
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Thema: libroboint und Robo LT Beginner
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Re: libroboint und Robo LT Beginner

Teilerfolg:
- die Motoren laufen nicht,
- aber die Eingänge I1, I2, I3 werden erkannt

Beim ersten Versuch wurde auch das Interface mit Namen erkannt beim Öffnen des Dialogs "Open Interface". Danach nur noch als "0 - unknown" - merkwürdig...

ps: ich habe noch Vesion 0.5.0 verwendet

mfg Dirk
von automotive-engineer
30 Jun 2013, 13:06
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Thema: libroboint und Robo LT Beginner
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Re: libroboint und Robo LT Beginner

Leider klappt's (noch) nicht mit dem Sniffen. Wenn ich usbpcap installiert habe, erkennt RoboPro Light den LT Controller nicht mehr... (Auf dem Win7 Starter PC.)
Um eine virtuelle Maschine zu installieren, müsste ich die CD wiederfinden....
von automotive-engineer
28 Jun 2013, 22:04
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Re: libroboint und Robo LT Beginner

ich scheitere leider momentan daran, dass ich die Installations CD vom RoboPro Light nicht mehr finde.... bis später!
von automotive-engineer
28 Jun 2013, 21:11
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Re: libroboint und Robo LT Beginner

Python behersche ganz gut, C verstehe ich in etwa.

Unter Windows sniffen will ich gern probieren. Hast Du bestimmte Tipps?
von automotive-engineer
28 Jun 2013, 20:45
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Re: libroboint und Robo LT Beginner

ich habs kompiliert und erhalte folgende "Lebenszeichen": dmesg: [60349.480084] usb 4-1: USB disconnect, device number 2 [60355.820075] hub 1-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 6 [60356.880041] usb 4-2: new full-speed USB device number 3 using uhci_hcd [60357.049062] usb 4-2: New USB devi...
von automotive-engineer
28 Jun 2013, 20:14
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Re: libroboint und Robo LT Beginner

Vielen Dank für die Antworten, lt. diesem Beitrag http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=233#p1511 gehört das Robo LT zur Robo Int Familie. Irgendwo hatte ich auch aufgeschnappt, dass das LT eine abgspeckte Version des Robo I/O Extension sei. Daher hatte ich mit Chancen ausgerechnet. Ich we...
von automotive-engineer
28 Jun 2013, 18:51
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libroboint und Robo LT Beginner

Hallo, leider hatte ich keinen Erfolg, unser Robo LT Interface unter Linux mit der libroboint (http://defiant.homedns.org/~erik/ft/libft/) anzusteuern. Kann mir jemand (am besten der Autor defiant selbst) sagen, was oder wo im Code anzupassen wäre, um das hin zu bekommen? Mein Ziel: ich möchte vom R...