ftPwrDrive & TxT 4.0

[rbudding]

Hi

Ich habe einen kleinen Test mit dem TXT 4.0 und dem ftPwrDrive mit dem FTextender gemacht. Es hat überraschend schnell und gut funktioniert. Ich konnte keine anderen Beispiele für den TXT 4.0 oder eine Dokumentation dazu finden.

Vielleicht hat jemand noch andere Beispiele für den TXT 4.0?

https://git.fischertechnik-cloud.com/ri ... Drive_test

[rbudding]

Ola,

Ich habe eine kleine Anpassung vorgenommen, um E1 und Homing zu verwenden.

Szenario:
1. Bewegung in kleinen Schritten statt einer schnellen Fahrt.

Code: Alles auswählen

bus.write_i2c_block_data(addr, CMD_SETMICROSTEPMODE, [7])  # 1/16 step

2. M1 fährt zum Homing-Punkt in negativer Richtung.
Warten auf E1, und dann direkt in die andere Richtung mit einer relativen Distanz.

Ich hätte auch eine Drehung von 30 Grad wählen können.
30° × (3200 / 360) = 266,66 ≈ 267 Schritte

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send_long(CMD_SETRELDISTANCE, M1, 267)
bus.write_i2c_block_data(addr, CMD_STARTMOVING, [M1, 1])