Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G

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uffi
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Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G

Beitrag von uffi » 07 Dez 2025, 14:42

Hallo FT Community,

ich wollte Euch mein neues Modell einer Schiebetür vorstellen.
Die Schiebetür ist mit zwei Endschaltern für "auf" und "zu" ausgestattet, sowie einem Taster zum Öffnen und einer Sicherheitslichtschranke. Sobald die Lichtschranke nach dem Türöffnen wieder frei ist, wird die Tür nach einer Zeit von ca. 5-8 Sekunden geschlossen.
Die elektronische Steuerung ist mit eigenen Nachbauten der Elektronik-Module aus dem Baukasten IC Digital Praktikum und dem Elektronik Grundbaustein H4G (hobby4, ec2) realisiert. Verwendet wurden für den Nachbau ein Dual-Flip-Flop SN74LS74N sowie ein vierfach Operationsverstärker LM2902.
Die Steuerung erfolgt über eine State-Machine mit 4 Zuständen der beiden Flip-Flops sowie einem re-triggerbaren Mono-Flop (realisiert mit dem OpAmp und dessen Beschaltung mit Dioden und RC-Glied).

Ein Video gibt es hier:

https://youtu.be/aQj8Gxsm-p0?si=CN_QUGlxmlwqarjO

Hier noch mehr Details zur Steuerung. Bilder des nachgebauten IC14 (hier mit anderem Logik-IC, verwendet wurde stattdessen der SN74LS74 Dual FlipFlop) mit 5V- Spannungsregler und Relaistreibern zur Ansteuerung von RBII Silberlingen:
IC14_RBamp_front_m.jpg
IC14_RBamp_front_m.jpg (116.32 KiB) 438 mal betrachtet
IC14_RBamp_back_m.jpg
IC14_RBamp_back_m.jpg (116.59 KiB) 438 mal betrachtet

Bilder des nachgebauten H4G Grundbausteins in vierfacher, vereinfachter Ausführung:
FT_G.png
FT_G.png (53.65 KiB) 436 mal betrachtet
G_front_m.jpg
G_front_m.jpg (112.13 KiB) 438 mal betrachtet
G_back_m.jpg
G_back_m.jpg (142.93 KiB) 438 mal betrachtet


Zustandstabelle der State Machine:

Q1 Q0 Zustand der Tür
---------------------------------------
0 0 geschlossen
0 1 öffnet
1 1 offen
1 0 schließt

Schaltbild:
IMG_4238.jpg
IMG_4238.jpg (606.79 KiB) 438 mal betrachtet

Freue mich über Kommentare etc.

Gruß, uffi

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fishfriend
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Re: Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G

Beitrag von fishfriend » 07 Dez 2025, 16:29

Hallo...
Schöne Sache die da baust!
Mich würde mal interessieren warum du den LM2902 genommen hast?
Mit freundlichen Grüßen
Holger
ft Riesenräder PDF: ftcommunity.de/knowhow/bauanleitungen
TX-Light: Arduino und ftduino mit RoboPro

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uffi
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Re: Fischertechnik Schiebetür gesteuert mit IC Digital Praktikum und H4G

Beitrag von uffi » 08 Dez 2025, 09:20

Hallo Holger,

danke für Dein Interesse.

Der LM2902 war einfach (vor 21 Jahren) der günstigste (billigste) Baustein, der den gewünschten Zweck erfüllt hat. Es gibt natürlich bessere Rail-to-Rail CMOS OpAmps, die einen größeren Hub der Ausgangsspannung liefern. Und es gibt auch OpAmps, die ein höheres Bandbreite*Verstärkungsprodukt haben. Manche sind pin-kompatibel und könnten in meine Platine eingesetzt werden.

Gruß, uffi

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