Hinterrad Roboter

[fish]

Hallo Leute,
ich habe ein Problem, was mich schon länger beschäftigt: Wenn man einen Roboter mit Raupenantrieb und Rädern baut wie z.B. in Mobile Robots wird man bald feststellen, dass die kleinen, drehbaren Hinterräder ein Schwachpunkt sind. Erstens verschieben sich leicht die Gummireifen (34995), das lässt sich einfach beheben indem man sie entfernt, dann hängt das Heck allerdings herunter, oder man braucht eine andere Konstruktion. Zweites Problem ist, das diese Räder eine genaue Positionierung unmöglich machen, da sie durch ihre Drehung jede noch so genaue Impulsmessung zerstören.

Meine einzige Idee wäre es die Räder durch eine Kugel zu ersetzten. Die Kugel müsste ähnlich wie die Kugeln von alten Computermäusen gelagert sein, allerdings in doppelt so groß und mit Bodenfreiheit. Gibt es solche Kugeln irgendwo?

Oder fällt sonst noch jemanden eine Lösung ein?

Auf Antworten hoffend
fish

[mohr]

Hi fish,

du könntest mal nach Kugelrollen oder Omni-Wheels suchen.

[Defiant]

Probier Möbelrollen.

[Defiant]

Da grad die Nachfrage kam: http://www.designrollen24.de/popup_imag ... 58/imgID/0 z.B.

Einfach mal im Baumarkt gucken.

[fish]

Hallo,
danke für den Tipp mit den Möbelrollen (auch Danke an Mohr, die Kugelrollen sind ja im Prinzip das Gleiche). Hat schon jemand diese Rollen verwendet?

Gruß
fish