Neues vom ftDuino

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FischRob
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von FischRob » 23 Aug 2018, 19:38

Hallo,

ich wollte nur mitteilen, daß das mit WebUsb, tablet(Android) und IoServer bestens funktioniert.

Gruß
FischRob

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MasterOfGizmo
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von MasterOfGizmo » 24 Aug 2018, 18:33

FischRob hat geschrieben: ich wollte nur mitteilen, daß das mit WebUsb, tablet(Android) und IoServer bestens funktioniert.
Super, danke für's Feedback.
ftDuino, der Arduino für fischertechnik: http://ftduino.de

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MasterOfGizmo
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von MasterOfGizmo » 25 Jan 2019, 16:29

Ein ftDuino-User hat den Farbsortierroboter mit dem ftDuino aufgebaut:

https://www.youtube.com/watch?v=dKZGRMCIzu8
ftDuino, der Arduino für fischertechnik: http://ftduino.de

tintenfisch
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von tintenfisch » 14 Feb 2019, 00:06

Hallo zusammen,

ich bin seit drei Tagen stolzer Besitzer eines ftDuino. Ich habe die ftduino_direct Bibliothek von PHabermehl gefunden, aber der Python-Client ist mir etwas zu umständlich.
Ich habe einen weiteren Python-Client geschrieben, welcher etwas mehr abstrahiert und aufgrund div. Methoden bspw. Code-Vervollständigung unter IDLE und anderen IDEs bietet. Der Client ist noch nicht veröffentlicht, aber ich finde ihn für meine Zwecke bisher ganz nützlich.
Vielleicht interessiert es weitere Entwickler, da es m.E. den Code reduziert und Zugriffe auf manche Funktionen erleichtert.

Ein Beispiel:

Code: Alles auswählen

>>> import ftdu
>>> ftd = ftdu.FtDuino()
>>> ftd.led = True  # Schaltet die LED ein
>>> ftd.led = False  # Schalted die LED aus
>>> ftd.i1  # Abfrage des input ports I1
0
Der Client nutzt das Sketch von ftduino_direct, die Python-Programmierung ist jedoch unabhängig von dem Standard-Client.

Das Repository befindet sich unter https://github.com/heuer/ftdu, der aktuelle Code unter https://github.com/heuer/ftdu/tree/develop

Grüße
Lars

tintenfisch
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von tintenfisch » 14 Feb 2019, 07:55

Hier noch ein etwas "komplexeres" Beispiel aus dem Handbuch von MasterOfGizmo. Kapitel 4.8.1 - Die Ampelschaltung

Code: Alles auswählen

# -*- coding: utf-8 -*-
"""\
ftDuino Handbuch - 4.8.1 Einfache Ampel.
"""
import time
import ftdu


def example():
    ftd = setup()
    while True:
        loop(ftd)


def setup():
    ftd = ftdu.FtDuino()
    ftd.o1 = True
    return ftd


def loop(ftd):
    if ftd.i1:
        ftd.o1 = False  # Rote Lampe ausschalten
        ftd.o2 = True  # Grüne Lampe einschalten
        time.sleep(10)  # 10 Sek. warten
        ftd.o1 = True
        ftd.o2 = False


if __name__ == '__main__':
    example()

PHabermehl
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von PHabermehl » 14 Feb 2019, 09:16

Hallo Lars,
schön, dass Du Dich hier outest. Gefällt mir sehr gut, was Du da gemacht hast.

Mein Ansatz beim sketch war seinerzeit, dass eine Kommunikation in Klartext über ein Terminal, also z.B. den "serial monitor" der Arduino-IDE möglich sein sollte.
Für die Python-Schnittstelle hatte ich nur den Wunsch, dass die Kommunikation vollständig entkoppelt von der Entwicklung des sketches sein sollte. Wenn ich ftduino_direct.ino erweitere, dann kann man über ftduino_direct.comm sofort auf die neuen Funktionen zugreifen, ohne die Python-Bibliothek updaten zu müssen. Das ist insbesondere für die App-Entwicklung für die community firmware wichtig, da die Python Bibliothek Teil der Firmware ist - man müsste also im Falle einer Funktionserweiterung erst ein Firmwareupdate machen. So braucht man nur - im Falle der cfw mit der App ftDuinIO - das Sketch-Update auf den ftDuino zu flashen, und alles läuft. Für den reinen Anwender sehr bequem, für den Programmierer und aus Python-Sicht sicher nicht optimal.
Wenn Du Dein Modul aber z.B. direkt mit der App bundlest und verteilst, dann hast Du etwaige Updates ja auch unter Kontrolle.

Viele Grüße
Peter
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tintenfisch
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von tintenfisch » 14 Feb 2019, 10:07

Hallo Peter,

ich verstehe, was Du mit dem Client bezweckst und ich bin auch froh über das ftduino_direct Sketch. "zu umständlich" war auch nicht als Kritik gemeint; es ist praktisch, die Befehle direkt an die Schnittstelle kommunizieren zu können. Zunächst nutzte der Client auch das ftduino_direct Python Modul (darum auch die Frage nach der Lizenz ;)), nun ist es jedoch unabhängig davon. Mir fehlte lediglich eine weitere Ebene, die es mir erleichtert, mit dem ftDuino zu sprechen. Aus diesem Grunde habe ich den Client geschrieben; bspw. werden auch die Ergebnisse vom ftDuino in entsprechende Datentypen (int, bool) umgewandelt und liefern keinen String zurück.

Bei Änderungen am ftduino_direct Sketch muß der Client evtl. angepaßt werden, das ist ein Nachteil (er bietet jedoch auch die "comm" Methode Deines Clients so daß man sich ggf. damit behelfen kann).

Viele Grüße
Lars
Zuletzt geändert von tintenfisch am 14 Feb 2019, 10:15, insgesamt 1-mal geändert.

PHabermehl
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von PHabermehl » 14 Feb 2019, 10:10

Hallo Lars,
tintenfisch hat geschrieben:(er bietet jedoch auch die "comm" Methode Deines Clients so daß man sich ggf. damit behelfen kann).
Auch das habe ich gesehen und das hat mich besonders gefreut. Wie gesagt, ich finde Deine Arbeit gut, weil sie den Zugriff aus Python heraus definitiv vereinfacht. Und am meisten freut es mich, dass sich jemand überhaupt damit beschäftigt!

Viele Grüße
Peter
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tintenfisch
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von tintenfisch » 16 Feb 2019, 23:52

Ich habe nun das Python Modul auch unter PyPi registriert und eine erste Version veröffentlicht.

Via

Code: Alles auswählen

pip install ftdu
kann man nun das Modul installieren.

Gegenüber der Version vor ein paar Tagen habe ich nun zwei Klassen implementiert. Die Klasse BaseFtDuino offeriert alle Funktionen der Ftduino-Lib sowie (fast) alle des ftduino_direct Sketches. Alle Funktionen der Ftduino-Bibliothek werden via Methoden abgebildet und liefern die entsprechenden Werte als Python Datentypen (bool / int) zurück.

Die Klasse FtDuino erweitert die Klasse BaseFtDuino um einige Methoden sowie Abkürzungen.

Beispiel für die Abfrage des I1:

Code: Alles auswählen

    >>> import ftdu
    >>> # Low level
    >>> ftd = ftdu.BaseFtDuino()
    >>> if bool(int(ftd.comm('input_get I1'))):
              pass
    >>> # Low level, aber korrekter Datentyp
    >>> if ftd.input_get('I1'):
              pass
    >>> # High level
    >>> ftd = ftdu.FtDuino()
    >>> if ftd.i1:
              pass
ftdu bietet weitere Abkürzungen, inbes. bei der Ansprache von Motoren (Encoder vs. "normaler" Motor).

Die Dokumentation des Modules befindet sich unter https://ftdu.readthedocs.io/

Über Rückmeldungen und / oder Vorschläge würde ich mich freuen.

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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von Kali-Mero » 22 Feb 2019, 20:50

Nettes neues Gymmick:

Die Servosteuerung für den ftDuino. Spurfolger mit Achschenkellenkung ging besser als gedacht, auch wenn er bestimmt bei einer Verkehrskontrolle rausgezogen würde :D

https://www.youtube.com/watch?v=ieflHiWWVCw

Für Tipps, wie man den mechanisch besser hinbekommt, bin ich offen :roll:

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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von MasterOfGizmo » 22 Feb 2019, 21:50

Haha ... sieht sehr sportlich aus. Endlich mal kein Panzer
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von Kali-Mero » 23 Feb 2019, 16:37

MasterOfGizmo hat geschrieben:Haha ... sieht sehr sportlich aus. Endlich mal kein Panzer
Das war mein Ziel ;-) Jetzt gibt es eine bessere Version:

https://youtu.be/iihbUXKEhKY

Jetzt noch den I2C-Extender drauf, damit ich den Abstandssensor noch draufsetzen kann...

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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von MasterOfGizmo » 23 Feb 2019, 22:04

So einen dtduino hätte ich ja auch gern. Ist das der Nachfolger des ftduino 😀
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von PHabermehl » 23 Feb 2019, 22:07

Nee, das ist der Vor-Vorgänger... Ich hab so einen, der steuert mein stackshot-stativ...
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von Kali-Mero » 23 Feb 2019, 23:02

Nee, Du warst der, der das Video angeschaut hat - danke für die Rechtschreibhife. Ist nicht so leicht jeden Knopf auf der kleinen Handytastatur zu treffen. Jetzt ist es wieder ein ftDuino.

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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von kamamanjari » 13 Mär 2019, 21:01

Hallo zusammen,
seit einigen Wochen bin ich auch Besitzer eines ftDuino. Er funktioniert sehr schön und hat inzwischen auch ein OLED (das 128x32) bekommen.

Mal direkt nachgefragt: In diesem Faden, aber schon länger her, hatte 'Master of Gizmo' einen ftDuino-2 angedeutet. Ist sowas noch in denkbarer Sichtweite? *g*

Wenn ja, dann hätte ich für den einen wirklich drängenden Entwicklungswunsch... :)

Einen Bedienknopf, das wär's! (Oder zwei wären schön, einer reicht prinzipiell auch.) Baugrösse wie der Resetknopf, plaziert links/rechts, etwas unterhalb des Mülleimersymbols, da wär doch noch Platz, oder?

Ehrlich, ein Bedienknopf (general purpose), der die FT-I/O funktional und konzeptionell von der Bedienung des Gerätes an sich trennt, der fehlt mir am allermeisten. Alle anderen Wünsche, FRAM , Uhr, wasauchimmer lassen sich ja auch jetzt schon per I2C einbinden, aber etwas zur simplen Bedienung (ohne angeschlossenen PC) fehlt. Was meint ihr?

Geht ja nicht nur (aber auch) um Start/Pause/Stop des Controllers; schöne Möglichkeiten böten sich in Verbindung mit dem Display an, z.B. Auswahl für Steuerung diverser Modelle.

PHabermehl
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von PHabermehl » 13 Mär 2019, 21:18

Hallo,
Ich denke mal, dass ein Button für die Bedienung recht wenig ist.
Hang doch einen GPIO Expander ans I2c und schließ da 'was an.
https://www.adafruit.com/product/4132

Gruß
Peter
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Lars
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von Lars » 13 Mär 2019, 21:25

Hallo kamamanjari,
kamamanjari hat geschrieben:Mal direkt nachgefragt: In diesem Faden, aber schon länger her, hatte 'Master of Gizmo' einen ftDuino-2 angedeutet. Ist sowas noch in denkbarer Sichtweite? *g*
[...]
Einen Bedienknopf, das wär's! (Oder zwei wären schön, einer reicht prinzipiell auch.) Baugrösse wie der Resetknopf, plaziert links/rechts, etwas unterhalb des Mülleimersymbols, da wär doch noch Platz, oder?
da würde ich aber immer einen oder mehrere zusätzliche Eingänge vorziehen, ggfs. auch einfache digitale Eingänge für solche Zwecke. Da habe ich dann die Freiheit, den oder die Taster so zu platzieren und zu gestalten, wie es mir für das jeweilige Modell am zweckmäßigsten oder "schönsten" erscheint. Deshalb finde ich auch die abgesetzten Displays gut, die für den I²C-Bus verfügbar sind. Das fest eingebaute Display des TXT leidet als Benutzerschnittstelle, wenn der Großteil der Ein- und Ausgänge mit ft-Steckerchen belegt sind. Bei winzigkleinen Knöpfchen verhält sich das nicht anders.

Sofern Du noch einen Eingang frei hast, kannst Du den ja mit einem Taster Deiner Wahl verwenden und das in Deiner Programmierung berücksichtigen. Falls bereits alle Eingänge belegt sind, kann man sich mit dem "Analogtrick" behelfen und mehrere Taster über verschiedene Widerstände auf den gleichen Eingang legen. Durch eine Widerstandsmessung kann die Programmierung dann die Taster unterscheiden.

10er-Tastaturen oder andere Bedienfelder gibt es vermutlich auch für den I²C-Bus mit entsprechend mehr Möglichkeiten. Damit hast du dann eine feine Benutzerschnittstelle und mußt dazu keinen einzigen der für gewöhnlich knappen Eingänge investieren.

Mit freundlichen Grüßen
Lars

tintenfisch
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von tintenfisch » 17 Mär 2019, 17:48

Heute zufällig am Bhf gesehen: In der Raspberry Geek 04/2019 wird der ftDuino zur Steuerung eines 3-Achs-Arms vorgestellt. <http://www.raspberry-pi-geek.de/Magazin/2019/04> Gelesen habe ich den Artikel nicht, aber vielleicht interessiert's jemanden.

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MasterOfGizmo
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Re: Neues vom ftDuino

Beitrag von MasterOfGizmo » 17 Mär 2019, 22:00

Ah. Cool. Wusste ich nichts von. Danke für den Hinweis. Der genaue Link ist:

http://www.raspberry-pi-geek.de/Magazin ... article_f1
ftDuino, der Arduino für fischertechnik: http://ftduino.de

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