TXT-4.0 ftrobopy Zählermotoren

[Die Chr0m]

Ich habe mir letztens einen TXT 4.0 gekauft und möchte nun meinen Code von dem alten TXT-3er auf dem Neuen laufen lassen über den ftrobopy_server mit der ftrobopy library. Jedoch ist mir ein Problem begegnet: Der Zählerstand eines Zählermotors setzt sich nicht mehr zurück!

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    while txt.getCurrentCounterValue(0) == 0:
        m1.setSpeed(-512)
    m1.stop()

hier würde ich erwarten, dass der Counter des Motors sich nach dem

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m1.stop()

zurücksetzt, wie es bei dem TXT-3.0 der Fall war, dies passiert hier leider nicht! Wie kann man dieses Problem lösen oder umgehen?

Vielen Dank für alle Antworten im Vorraus:
Dominik

[fishfriend]

Hallo...
Ich bin mir nicht sicher, da ich ftrobopy noch nicht eingesetzt habe.

...Value(0) und m1 - Ist das die richtige Nummerierung?

Der Zähler ist im TXT - Muss man einen Extra Befehl geben um den Counter auf Null zu setzen?

Der Motor kann auch etwas nachlaufen und dadurch der Zähler einen Überlauf haben.

Mit freundlichen Grüßen
fishfriend
Holger Howey

[Torsten]

Hallo Dominik,

ich kann das von Dir beschriebene Verhalten mit ftrobopy und ftrobopy_server auf einem TXT 4.0 reproduzieren. Tatsächlich verhält sich der TXT 4.0 hier anderes als der TXT.

Ich muss allerdings nochmal genauer nachschauen, wo im ftrobopy_server-Code ich das am besten korrigiere, da die Datenstrukturen und Workflows von TXT und TXT 4.0 intern nicht genau gleich sind.

Bis dahin kannst Du den folgenden Workaround verwenden:

Nach jedem m1.stop() Befehl kannst Du manuell den entsprechenden Counter mit folgendem Befehl auf 0 stellen:

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txt.incrCounterCmdId(0)

Bitte beachte: bei diesem Befehl werden die Counter von 0-3 gezaehlt und nicht von 1-4, wie bei der txt.motor()-Klassenmethode.

Ich werde eine neue ftrobopy_server Version auf github hochladen, sobald ich eine runde Lösung gefunden habe.

Viele Grüße
Torsten

[Die Chr0m]

Hallo Torsten,
danke für die schnelle Antwort und die Lösung, es scheint jedoch, dass der Zähler dann auf 1 und nicht 0 zurückgesetzt wird, stimmt das?

Dominik

[Torsten]

Hallo Dominik,

ja, dieses von dir beschriebene Problem konnte ich auch reproduzieren: Nach einem incrCounterCmdId-Befehl wird der Counter im TXT 4.0 zwar wirklich auf 0 gesetzt, aber bei der Abfrage trotzdem eine 1 zurückgeliefert.
Eine erste Fehlersuche deutet darauf hin, dass dies von einem Bug im Übertragungsprotokoll von ftrobopy_server verursacht wird, falls der Parameter "use_extension=True" im Initialisierungs-Aufruf von ftrobopy verwendet wird.

Das muss ich mir auf jeden Fall nochmal genauer anschauen.

Vielen Dank für den Hinweis!

Viele Grüße
Torsten