Hi Philipp,
fanboy hat geschrieben: ↑11 Jan 2021, 21:03
[...]
Was ich momentan probiere ist mit dem Fahr-Roboter plus Ultraschall und BNO055 Räume auszumessen, mit OpenCV Objekte zu erkennen und dann als Bilder abzuspeichern. Also quasi eine Karte des Raumes erstellen.
Lohnt sich der Umstieg auf einen TX-Pi mit Pi4?
Spannendes Projekt.
Der TX-Pi kommt m.W. mit einer aktuelleren OpenCV-Bibliothek (derzeit 3.2.0) als die cfw und ist auch von einem Bug nicht betroffen, der soweit ich das verfolgt und verstanden habe, u.a. die "Cube" App (App um Rubiks Cube zu lösen) betrifft (siehe
https://github.com/ftCommunity/ftcommun ... issues/173). Hinzu kommt, dass Dir unter dem TX-Pi auch Pillow resp. PIL zur Verfügung steht, somit könnte neben der Rechenleistung, die gerade bei der Bildbearbeitung m.E. interessant wäre, evtl. das Argument, dass Dir aktuellere Bibliotheken zur Verfügung stünden (oder Du weitere Bibliotheken installieren kannst), den TX-Pi attraktiv machen.
Je nachdem, was Du an Interfaces am TX-Pi betreiben möchtest, müßte man abwägen, ob der Pi3 oder Pi4 geeigneter wäre.
Der Pi4 glänzt natürlich mit mehr Arbeitsspeicher und besserer Performance aber ist derzeit noch von einem Bug betroffen, der div. Controller nicht sinnvoll betreiben läßt (vgl.
https://github.com/ftCommunity/tx-pi/issues/54).
Bei dem Qt4 vs. Qt5 Problem hilft Dir der TX-Pi nicht weiter, weil auch wir auf Qt4 setzen… .
Neben dem Raspi benötigst Du für Dein Projekt wohl noch einen ftDuino, da der TX-Pi keine I/O-Ports für ft anbietet und entweder auf ft-Controller, das TX-Pi HAT (
https://www.tx-pi.de/hat/) oder eben den ftDuino angewiesen ist.
"Lohnt sich der TX-PI?" ist nicht ganz einfach zu beantworten, auch wenn ich das subjektiv spontan mit "Ja" beantworten würde, weil es u.a. darauf ankommt, was Du erreichen möchtest. Der TX-Pi erfordert etwas mehr Eigeninitiative auch wenn sich das Projekt bemüht, die Einstiegshürde zu verringern (u.a. durch fertige
SD-Karten-Images, die man inzw. auch
fertig kaufen kann). Abgesehen davon reagieren wir (so jedenfalls die Selbstwahrnehmung
) relativ fix auf Probleme und sind daran interessiert, evtl. auftretende Probleme zu lösen; seien es krude China-Displays oder auch andere Probleme.
Viele Grüße
Lars