TXT mit Robo Interface verbinden ?

[HHornBre]

Hallo zusammen,

ich habe mir am Freitag spontan das TXT Discovery Set zugelegt - schönes Teil.

Ferner habe ich noch ein Robo Interface liegen - meine Frage:

Kann man beide koppeln, so dass ich mehr Anschlüsse via TXT ansteuern kann ?

Danke für Euer Feed Back & Grüße

Holger Horn

[PHabermehl]

Hallo Holger,

soweit ich weiß, kannst Du beide Geräte parallel am PC anschließen und mit RoboPRO online ansteuern, da bin ich aber kein Experte, weil ich RoboPRO selbst nicht verwende.

Das RoboIF per USB oder über den 10-pol-Extension-Stecker an den TXT anzuschließen, funktioniert mit der originalen TXT-Firmware nicht.

Wenn Du den TXT mit der community firmware betreibst, dann kannst Du das RoboIF allerdings über USB an den TXT anschließen. Die libroboint ist Teil der community firmware, so dass Du dann Python- oder C-Programme (Apps) für die community firmware schreiben kannst, die per ftrobopy auf die TXT-I/O und über libroboint auf das RoboIF zugreifen.

Oder Du verwendest meine App startIDE für die community firmware, mit der kannst Du "kinderleicht" per menugeführter Programmierung direkt auf dem TXT selbst Programme erstellen, die TXT und RoboIF ansprechen, wobei der Funktionsumfang im Vergleich zu RoboPRO und Python allerdings etwas eingeschränkt ist...

Viele Grüße
Peter

[Bjoern]

Hallo Holger,

passt zwar nicht zu deiner eigentlichen Frage, aber wenn du preiswert weitere Ein- und Ausgänge haben möchtest, die du auch unter RoboPro ansprechen kannst, dann nimm doch einen ftDuino und verbinde den mit dem ft-Extender an den TXT. Das Einzige was du da basteln musst sind zwei 1:1 Kabel um die Controller an den ft-Extender anzuschließen.

Der ftDuino hängt dann über I2C am TXT und auf Github gibt es die RoboPro Bibliothek dazu.

Björn

[fishfriend]

Hallo...
Ich bin mir jetzt nich ganz sicher ob es das ist was du meinst, aber
du kannst in RoboPro beide parallel betreiben.

(Ich habs jetzt auf die Schnelle nicht ausprobiert)
Wenn du in einem Programm auf "Eigenschaften" gehst, kannst du über "Neu" ein
weiteres Hauptinterface anlegen. Da kannst du angeben was für ein Interface es sein soll.
Statt NEU solltest du oben bei Name z.B. RoboIF eingeben.

Die Zuweisung der Taster... zum Interface geht dann über die rechte Maustaste / Interface-Extension. Da dann RoboIF
wählen.
Beim Interface-Test geht dann z.B. aber nicht 512 Stufen bei der Gschindigkeit, wenn die Umgebung auf TX bzw TXT steht.

Gruß
fishfriend
Holger Howey