ich habe mal einen PCA9685-Servo Shield und einen Spannungswandler in ein 3D-Druck-Gehäuse gepackt. Damit sind die wunderbaren Servos von Jan ganz prima anzusteuern.
Da das Shield sowohl 3.3V als auc 5V am I2C-Bus verkraftet, kann man es mit passendem Stecker oder dem I2C-Expander auch am TXT betreiben.
startIDE kann, wenn auf dem ftDuino "ftduino_direct" ab v1.2.1 läuft, den Servo shield ebenfalls schon ansprechen. Die entsprechende startIDE-Version (ab v1.6.6) wurde eben veröffentlicht.
Gruß
Peter