Probleme mit Hanoi Roboter aus Industry Robots II

Alles rund um TX(T) und RoboPro, mit ft-Hard- und Software
Computing using original ft hard- and software
Forumsregeln
Bitte beachte die Forumsregeln!
Antworten
Benutzeravatar
laserman
Beiträge: 209
Registriert: 05 Nov 2010, 16:06
Kontaktdaten:

Probleme mit Hanoi Roboter aus Industry Robots II

Beitrag von laserman » 25 Nov 2017, 15:17

Hallo zusammen,

aktuell möchte ich im Programm die Z-Impulse anpassen.
Bekomme es aber einfach nicht hin.

Ich glaube, daß die voreingestellten Werte viel zu groß sind.

Wenn ich die Werte in der Liste "TurmH", Unterprogramm "Zug" verändere, paßt mal die Höhe und dann wieder nicht.

Wo muß ich nun was für Werte eingegen, damit es paßt?
Muß evtl. das Programm (das bei den Beispielprogrammen dabei ist) angepaßt werden, vom Programmablauf her?

Vielen Dank für Eure Hilfe!!!
Viele Grüße, Laserman

Antworten