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Probleme mit Hanoi Roboter aus Industry Robots II

Verfasst: 25 Nov 2017, 15:17
von laserman
Hallo zusammen,

aktuell möchte ich im Programm die Z-Impulse anpassen.
Bekomme es aber einfach nicht hin.

Ich glaube, daß die voreingestellten Werte viel zu groß sind.

Wenn ich die Werte in der Liste "TurmH", Unterprogramm "Zug" verändere, paßt mal die Höhe und dann wieder nicht.

Wo muß ich nun was für Werte eingegen, damit es paßt?
Muß evtl. das Programm (das bei den Beispielprogrammen dabei ist) angepaßt werden, vom Programmablauf her?

Vielen Dank für Eure Hilfe!!!