Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

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cm.1973
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Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von cm.1973 » 16 Jul 2017, 21:36

Guten Abend,

Wer hat ein Beispiel Prg für den Einsatz des Gyro Sensor der im Package Robotic Competition Set enthalten ist.
Wie funktioniert der Sensor.

Danke & Grüße

Christian

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MasterOfGizmo
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Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von MasterOfGizmo » 16 Jul 2017, 23:43

Für die Community-Firmware gibt es hier was:

https://github.com/harbaum/cfw-apps/tre ... ges/bmx055
Arduino für fischertechnik: ftDuino http://ftduino.de, ftDuino32 http://ftduino.de/32

cm.1973
Beiträge: 7
Registriert: 16 Jul 2017, 21:32

Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von cm.1973 » 16 Jul 2017, 23:50

Toll, Danke. Gibt es auch Beispiel Programme, die unter Robo Pro laufen?

Danke & Grüße

Christian

thkais
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Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von thkais » 17 Jul 2017, 07:11

Hallo,

Beispielcode für den Sensor findest du in der Bibliothek von RoboPro im Bereich I2C, oder im Installationsordner von RoboPro im Verzeichnis "Bibliothek\I2C". Dort ist es die Datei "Acc-Gyro-BMX055.rpp".
Gruß
Thomas

Rei Vilo
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Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von Rei Vilo » 23 Jul 2017, 14:04

Problem with the BMX055 is, the sensor only provides raw values, not the computed Euler angles (yaw, pitch, roll), quaternion, rotation vector and linear acceleration.

I'd recommend the BNO055 instead, also operating on I²C bus and from Bosch Sensortec.

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Defiant
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Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von Defiant » 23 Jul 2017, 22:39

Before anyone wonders how to solder it: The BNO055 is used in the Tinkerforge Imu Brick 2.0 (Really awesome sensor fusion algorithm)
"Propaganda does not deceive people; it merely helps them to deceive themselves."
E Hoffer

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Andre
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Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von Andre » 30 Jul 2017, 04:13

The Imo Brick does not have a i2c on "normal" headers, it uses some special ones. 59,99 + postage seems quite expensive.

eBay (international search) shows a BNO055-board for about 15€, including postage. O.K. longer shippingtime (china...) but less than a quarter of the price. I2C is on normal headers, so connection should be more easy. Seems to be an interesting product.

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Dirk Fox
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Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von Dirk Fox » 30 Jul 2017, 13:10

Hello Gyro/I²C-fans,

Adafruit offers an I²C breakout board with the BNO055:
http://www.exp-tech.de/adafruit-9-dof-absolute-orientation-imu-fusion-breakout-bno055

It works with 3.3 and 5V logic, so it can be used with TX and TXT, respectively.
It is a bit more expensive than the "china solution" (37€ plus shipping), but solid and reliable.
(A ROBO Pro Driver will be available soon.)

Regards,
Dirk

vladmed
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Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von vladmed » 22 Feb 2018, 10:31

Dirk Fox hat geschrieben:(A ROBO Pro Driver will be available soon.)
Hello, is there any news about driver for BNO055?

chehr
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Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von chehr » 24 Feb 2018, 20:26

vladmed hat geschrieben:
Hello, is there any news about driver for BNO055?
Yes, see
viewtopic.php?f=8&t=4683

vladmed
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Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von vladmed » 27 Feb 2018, 14:29

chehr hat geschrieben:Yes, see
viewtopic.php?f=8&t=4683
Thank you very much!

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