RoboPro Online und Download

[laserman]

Hallo zusammen,

ich habe das Phänomen, daß sich ein Programm im Download-Modus anders verhält wie im Online-Modus:


Ich habe einen Encodermotor dran.
Im Online-Modus fährt er tatsächlich erst gegen den Endschalter und stoppt dann.
Im Download-Modus tut er das nicht. Er fährt gar nicht an.

RoboPro V4.1.8
TX-Controller
Umgebung auf TX-Controller eingestellt.

Was mache ich falsch?
Werden noch weitere Infos benötigt?

[jona2004]

Hallo Laserman,
MIr ist das auch schon passiert und ich vermute, dass die Schalterwerte noch nicht sauber initialisiert (hier I1) wurden. Ich habe immer ein 100ms delay element nach dem "Startmaennchen' und keine Probleme mehr.
Joachim

[Dirk Fox]

Hallo Laserman,

Joachim hat recht:

Ich habe immer ein 100ms delay element nach dem "Startmaennchen' und keine Probleme mehr.

Die Eingänge sind beim Start im TX/TXT nicht gleich entprellt.
Daher sollte man immer eine kurze Wartezeit einbauen.
In Deiner Verzweigung springt RoboPro daher gleich in "Motor Stopp". (Im Online-Mode dürfte die UART-Schnittstelle langsam genug sein.)

Beste Grüße,
Dirk

[Dirk Fox]

... (irrtümlich zweimal gepostet...)

[ski7777]

Habe genau das gleiche Problem und bräuchte auch Hilfe.
Das mit dem Delay werde ich mal testen.

Raphael

[laserman]

Der Hammer!!!
Es hat geklappt mit dem 0,1 Sek. delay!
Vielen Dank.

So was banales aber auch!
Man denkt, das gibts doch gar nicht...

Das war mal schnelle Hilfe!