PID-Regler + Robopro

[Peterholland]

Die Jubiläum Fanclubtag-2015 war super !

Die Robopro-Programmier-Workshop mit Tipps und Tricks von Robopro Entwickler waren sehr interessant.
Die Wirkung einer PID-Regler + Parameter werden sehr gut erklärt. Analogie wie beim Auto-fahren.

Helaas is ons verzoek om de presentaties op video vast te leggen, niet ingewilligd.

De RoboProEntwickler gaf een toelichting op de PID-regeling zoals deze is toegepast bij de TXT-Discovery-Set.
Een demo met uitleg over de variatie over de 3 PID-parameters en het effect op de ontdekkingsrobot : traag/snel bijsturen + periode-beschouwing e.d.
In de Ontdekkingsrobot-Robopro-Programma zit een onderprogramma “PI” wat eigenlijk “PID” had moeten heten. Hier draait het om !

In Robopro ben ik eerder PID-Regelaars eerder tegen gekomen in :

Two propeller-Windmill van Reivilo met (zeer) goede uitleg :

http://reivilofischertechnik.weebly.com ... video.html
http://reivilofischertechnik.weebly.com ... oller.html
http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?p=1206#p1206
https://en.wikipedia.org/wiki/PID_contr ... ual_tuning
http://reivilofischertechnik.weebly.com ... evice.html

Pistenbully-2 met goede uitleg in het -Robopro-progamma, -ft-pedia en ftcommunity-bilder-toelichting :

http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=39663

PID regelaars hebben ook mijn interesse omdat deze in zeer veel processen benodigd zijn om een soepel en stabiel proces te verkrijgen.
Hiermee zijn mooie goed functionerende Modellen mee te maken.

De RoboProEntwickler gaf als hint/advies eens een Segway te maken.
De snelheid van de TXT behoeft geen probleem (meer) te zijn.

Gerne Tips und Tricks.

Gruss,

Peter
Poederoyen NL






Gruss,

Peter
Poederoyen NL