Robo TX Controller mit Matlab verbinden
Verfasst: 14 Mai 2014, 13:32
Hallo leute,
ich habe nicht viele Erfahrung mit Robo TX Controller. seit Zwei Wochen versuche ich eine Verbindung zwischen Robo tx Controller und Matlab herzustellen. (per USB oder Bluetooth ist egal) meine idee ist sensor daten über USB/Bluetooth an Matlab zu übermitteln und von Matlab aus befehle an Robo TX Controller schicken.
mit Matlab könnte ich eine Bluetoothverbindung aufbauen. Robo TX Conttroller zeigt auch dass eine Verbringung steht. aber es findet keine Datenaustausch.
ich werde sehr dankbar, wenn jemand mir weiter helfen könnte??
Vielen Dank voraus!!
Mein Vorgehensweise:
instrhwinfo('Bluetooth'); %Find available Bluetooth devices.
bt = Bluetooth('Bluetooth-ROBO TX-442', 1); %Construct a Bluetooth object
fopen(bt) % Connect to the remote device. hier zeigt der Controller, dass er verbunden ist.
fwrite(bt, uint8([5])); % Send 5 to the remote auch fprintf (bt, 'LOL') .( Problem ich bekomme aber gar nicht ).
die von Matlab ermittelte Bluetooth Einstellungen:
get(bt)
ByteOrder = littleEndian
BytesAvailable = 0
BytesAvailableFcn =
BytesAvailableFcnCount = 48
BytesAvailableFcnMode = terminator
BytesToOutput = 0
ErrorFcn =
InputBufferSize = 512
Name = Bluetooth-ROBO TX-442:1
ObjectVisibility = on
OutputBufferSize = 512
OutputEmptyFcn =
RecordDetail = compact
RecordMode = overwrite
RecordName = record.txt
RecordStatus = off
Status = closed
Tag =
Timeout = 10
TimerFcn =
TimerPeriod = 1
TransferStatus = idle
Type = bluetooth
UserData = []
ValuesReceived = 0
ValuesSent = 0
BLUETOOTH specific properties:
Channel = 1
Profile = SPP
ReadAsyncMode = continuous
RemoteID = 00137B48786C
RemoteName = ROBO TX-442
Terminator = LF
ich habe nicht viele Erfahrung mit Robo TX Controller. seit Zwei Wochen versuche ich eine Verbindung zwischen Robo tx Controller und Matlab herzustellen. (per USB oder Bluetooth ist egal) meine idee ist sensor daten über USB/Bluetooth an Matlab zu übermitteln und von Matlab aus befehle an Robo TX Controller schicken.
mit Matlab könnte ich eine Bluetoothverbindung aufbauen. Robo TX Conttroller zeigt auch dass eine Verbringung steht. aber es findet keine Datenaustausch.
ich werde sehr dankbar, wenn jemand mir weiter helfen könnte??
Vielen Dank voraus!!
Mein Vorgehensweise:
instrhwinfo('Bluetooth'); %Find available Bluetooth devices.
bt = Bluetooth('Bluetooth-ROBO TX-442', 1); %Construct a Bluetooth object
fopen(bt) % Connect to the remote device. hier zeigt der Controller, dass er verbunden ist.
fwrite(bt, uint8([5])); % Send 5 to the remote auch fprintf (bt, 'LOL') .( Problem ich bekomme aber gar nicht ).
die von Matlab ermittelte Bluetooth Einstellungen:
get(bt)
ByteOrder = littleEndian
BytesAvailable = 0
BytesAvailableFcn =
BytesAvailableFcnCount = 48
BytesAvailableFcnMode = terminator
BytesToOutput = 0
ErrorFcn =
InputBufferSize = 512
Name = Bluetooth-ROBO TX-442:1
ObjectVisibility = on
OutputBufferSize = 512
OutputEmptyFcn =
RecordDetail = compact
RecordMode = overwrite
RecordName = record.txt
RecordStatus = off
Status = closed
Tag =
Timeout = 10
TimerFcn =
TimerPeriod = 1
TransferStatus = idle
Type = bluetooth
UserData = []
ValuesReceived = 0
ValuesSent = 0
BLUETOOTH specific properties:
Channel = 1
Profile = SPP
ReadAsyncMode = continuous
RemoteID = 00137B48786C
RemoteName = ROBO TX-442
Terminator = LF