Robo Interface und Raspberry Pi (linux)

[maschmaschine]

Hey, ich hab mir vor kurzem einen Raspberry Pi gekauft. nun möchte ich das er mit dem Robo Interface kommuniziert. Ich hab auch schon Libroboint (das archiv zum steuern auf linux) installiert. Wenn ich nun das testfenster starte funktioniert alles einwandfrei. Das aber nur für 10-20 sekunden -.- danach bricht die verbindung zum Interface ab und es gibt fehler in dem Terminal aus. Wenn jemand eine lösung weis, kann er sie ja hier posten hab schon ewigkeiten auf google gesucht und nichts gefunden ):

[Defiant]

-Robo Interface mit oder ohne Funkmodul?
-Welche Meldung kommt?
-Welchen Kernel hast du laufen?

[maschmaschine]

das interface hat nur eine IR Schnittstelle.
Ich weis nicht genau ob das das funkmodul ist.

Meldung:
FtThread: Error reading from the Interface. Got -110 of 21 bytes
FtThread: Error writing to the Interface...exiting!

Kernel version:
3.10.25+

[sven]

Hallo!

IR ist Infrarot und für die alte ft Fernsteuerung.
Die Funkschnittstelle ist eine kleine Platine die man ins das Interface selber einbauen muss.
Dazu gehört dann ein kleiner roter Kaster der per USB an den PC angeschlossen wird.

Gruß
Sven

[maschmaschine]

ok, eine Funk-erweiterung hab ich nicht eingebaut.
Funktioniert den libroboint auch mit den alten Boards, oder geht es nur mit den Funkmodul-Boards?

[Defiant]

Und einmal bitte die Ausgabe von
a) "dmesg" wenn die Verbindung abbricht.
b) "ftuploader -i" für die Firmware-Version.
c) "ftuploader -V" für die Version von libroboint

Wenn du die ftdiagnose verwendest, welcher Wert wird in AV angezeigt?

am PC funktioniert das Interface normal?

[maschmaschine]

a)
[ 142.410837] usb 1-1.3: USB disconnect, device number 8
[ 145.461527] usb 1-1.3: new full-speed USB device number 9 using dwc_otg
[ 145.569476] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=146a, idProduct=0001
[ 145.569516] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 145.569537] usb 1-1.3: Product: fischertechnik Robo Interface (Knobloch GmbH)
[ 145.569557] usb 1-1.3: Manufacturer: Knobloch-GmbH
[ 145.569576] usb 1-1.3: SerialNumber: 00000001
[ 237.772087] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0xCDE1
[ 360.552635] usb 1-1.2: USB disconnect, device number 7

b)
usb_claim_interface: Device or resource busy
Firmware: 1.75.00.04
Serial: 0.00.00.01
RF frequency: 0
RF call sign: 0
CloseFtDevice(): Error in usb_release_interface()

c)
ftuploader version: 0.5.2
libroboint version: 0.05.02

Der AV wert ist 229
Am Windows Pc kann ich das interface problemlos mit RoboPro laufen lassen. auf nem richtigen Linux Pc hab ich es noch nicht ausprobiert

[Defiant]

Hmm, ich seh schon auf einmal hat mein Rpi dasselbe Problem.
Probier mal ein Kernel downgrade auf 3.6:

rpi-update 5ea0f44b673eaa52c578fcd6480495f19cd53d97

[maschmaschine]

Vielen vielen Dank! Jetzt geht alles. Noch eine frage. wenn ich nun apt-get update mache, wird dan die kernel version wieder geupdated?

[Defiant]

Wenn es einen neuen Kernel gibt ja, dann wird der aktuelle Kernel überschrieben. Der Unterschied zwischen den beiden ist: Der alte Kernel verwendete keinen USB FIQ. Alternativ kannst du auch die Kernel-Option

Code: Alles auswählen

dwc_otg.fiq_split_enable=0

probieren, bei mir führte dies aber mit dem aktuellen Kernel zu einem nicht funktionierendem USB.

Bleibt die Hoffnung, daß die R-Pi leute ihren USB irgendwann in Zukunft in den Griff kriegen...

[Defiant]

Du könntest den neuen Kernel ausprobieren (Achtung Risiko):
http://www.raspberrypi.org/forum/viewto ... 85#p509285