Neues vom ftDuino

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Neues vom ftDuino

Beitragvon MasterOfGizmo » 11 Nov 2017, 20:30

Der ftDuino ist von den Anschlüssen 100% kompatibel zum TXT, daher kann man ihn z.B. direkt dem TXT-Kabelschema folgend mit dem Hochregal verkabeln.

https://youtu.be/Sjgv9RnBAbg

Der Arduino-Sketch dazu ist hier zu finden:
https://github.com/harbaum/ftduino/tree/master/ftduino/libraries/Ftduino/examples/HighLevelRack
Zuletzt geändert von MasterOfGizmo am 13 Nov 2017, 22:24, insgesamt 1-mal geändert.
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Re: ftDuino steuert fischertechnik Hochregal

Beitragvon PHabermehl » 11 Nov 2017, 21:38

Nice...
Fehlt noch das oled für Interaktion :mrgreen:
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Re: ftDuino steuert fischertechnik Hochregal

Beitragvon MasterOfGizmo » 12 Nov 2017, 00:46

Meine Devise ist, dass ich nichts verspreche, das ich nicht halten kann. Und hier ist es genauso: Der ftDuino ist keine kann-alles-und-gewinnt-immer-Maschine wie der TXT. Der ftDuino hat ein vergleichsweise schlichtes Feature-Set. Aber im Gegensatz zum TXT wird der ftDuino alle Versprechen sofort und komplett einlösen und aus der vorhandenen Technik wird das Maximum rausgeholt.

Und das Display verspreche ich erstmal nicht. Zum Selbstbau geht es natürlich immer. Ist auch gar nicht schwer. Da wird es in der Anleitung auch alle nötigen Unterlagen und Beispiele geben. Aber als fester Teil des ftDuino gibt es das erstmal nicht. Vielleicht im ftDuino-2 dann mit Bluetooth und/oder WLAN .... schauen wir mal. Geht ja erst los ...
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Re: ftDuino steuert fischertechnik Hochregal

Beitragvon PHabermehl » 12 Nov 2017, 10:49

So war das auch gar nicht gemeint.

Ich denke, der ftduino hat genügend Möglichkeiten zur Erweiterung. Da er sich vor allem an ambitionierte Anwender richtet, muss auch nicht alles vorgekaut serviert werden, der Hinweis auf Rezepte und Zutaten sollte reichen. Und die mir bekannte Doku sollte Benutzern jeglichen Levels den Einstieg problemlos ermöglichen. Der Arduino selbst ist ebenfalls hinreichend gut dokumentiert, so dass das Projekt insgesamt wirklich eine runde Sache ist.

Gruß
Peter
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Zwei ftDuino per I²C gekoppelt

Beitragvon MasterOfGizmo » 13 Nov 2017, 22:24

Und ein neuer Trick: Zwei ftDuino per I²C gekoppelt:

https://youtu.be/69lotZ4UYrw

Mit wenig Aufwand kann man den Slave-Code aufbohren, so dass er alle Funktionen des Slaves per I²C steuerbar macht.Dann braucht man nur noch einen I²C-Pegelwandler und dann kann den ftDuino vom TXT aus per RoboPro ansteuern. Wie man RoboPro mit I²C-Treibern erweitert ist ja bekannt.
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BMX055

Beitragvon MasterOfGizmo » 18 Nov 2017, 12:22

Ich habe für den ftDuino einen I²C-Level-Shifter gebaut. Damit lässt sich der BMX055-Sensor von fischertechnik anschließen:

bmx055.jpg


Die kleine Platine in der Mitte ist von Ebay https://www.ebay.de/itm/Pegelwandler-I2C-Level-Converter-5-3V-Arduino-Raspberry-Pi-0039-/182806712242?hash=item2a90210fb2 und der Sketch auf dem ftDuino ist z.B. https://github.com/ControlEverythingCommunity/BMX055/tree/master/Arduino.

Mit diesem Adapter müsste man auch den TXT mit dem ftDuino verbinden können. Das teste ich als nächstes. Und da man in RoboPro ja relativ einfach I²C-Geräte ansteuern kann ist damit der ftDuino als Port-Erweiterung am TXT unter RoboPro nutzbar. :D

Wenn ich mal zeit und Lust habe mache ich aus dem Level-Shifter eine kleine Platine mit den ft-üblichen I²C-Buchsen und einen ft-Gehäuse. Da der ftDuino den I²C-Anschluss des TX nachbildet müsste dieser Adapter auch einen TX und einen TXT per I²C koppeln können oder für den TX entworfene Sensoren am TXT oder den TXT-Sensor am TX usw usw ....
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ftDuino als Port-Erweiterung am TXT

Beitragvon MasterOfGizmo » 18 Nov 2017, 21:31

Wie geplant ist das Kabel auch "andersrum" nutzbar, um den ftDuino am TXT zu betreiben.

ftduino_txt_i2c.jpg


Kleines Video dazu unter https://www.youtube.com/watch?v=X6lsQl3Ekz8. Hier im Beispiel läuft der TXT unter der Community-Firmware mit der App https://github.com/harbaum/cfw-apps/tree/master/packages/ftDuinoI2C. Aber da der ftDuino in diesem Fall als ganz normales I²C-Gerät angeschlossen ist lässt er sich auch wie jedes andere I²C-Gerät unter RoboPro am TXT nutzen.
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