Strandbeest mit 16 Beinen
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Re: Strandbeest mit 16 Beinen
Sehr interessant, ich hatte vor Jahren mal mit Algodoo experimentiert. Damit kann man Physik-Simulationen durchführen und auch Bewegungen von Stabkonstruktionen darstellen.
Benjamin, hast du auch die Bewegungen deiner fischertechnik-Konstruktion analysiert?
Viele Grüße
Rudi
Benjamin, hast du auch die Bewegungen deiner fischertechnik-Konstruktion analysiert?
Viele Grüße
Rudi
Re: Strandbeest mit 16 Beinen
Hallo Rudi,
meinst Du die gleiche Simulation, aber mit den Längenverhältnissen der Fischertechnik-Streben?
Die ist ganz oben in meinem ersten Beitrag.
(Wobei wie gesagt, diese Strebenkonstruktion war schon 2009 im Forum (Konstruiert und fotografiert von Frank Jakob))
Viele Grüße,
Benjamin
meinst Du die gleiche Simulation, aber mit den Längenverhältnissen der Fischertechnik-Streben?
Die ist ganz oben in meinem ersten Beitrag.
(Wobei wie gesagt, diese Strebenkonstruktion war schon 2009 im Forum (Konstruiert und fotografiert von Frank Jakob))
Viele Grüße,
Benjamin
Re: Strandbeest mit 16 Beinen
Stimmt, Benjamin,
hatte ich schon wieder vergessen. Der Unterschied ist sehr deutlich, Theo Jansen hat da schon eine ausgezeichnete Kombination von Stäben gefunden. Die Bewegungen seiner Modelle sind auch unglaublich harmonisch.
Viele Grüße
Rudi
hatte ich schon wieder vergessen. Der Unterschied ist sehr deutlich, Theo Jansen hat da schon eine ausgezeichnete Kombination von Stäben gefunden. Die Bewegungen seiner Modelle sind auch unglaublich harmonisch.
Viele Grüße
Rudi
Re: Strandbeest mit 16 Beinen
Oh, danke! In der Tat, zweimal 49 kann ja gar nicht sein. Was soll ich sagen: kaum macht man's richtig, schon klappts!
Gruß,
Harald
--- Ich liebe es, wenn ein Modell funktioniert. ---
Re: Strandbeest mit 16 Beinen
Hallo zusammen,
ich habe eine komplett neue Version des Strandbeests entwickelt, dessen Konstruktion sich näher an Theo Jansens Design mit der gemeinsamen Kurbelwelle für alle Beine orientiert. Dieses verwendet je ein Zahnrad Z30 mit 30er-Achse als Kurbel zum Antrieb von einem Beinpaar. Da hierbei der Radius größer ist, als bei den Plastikkurbeln aus meinem ersten Design (16.5 mm statt 11.5 mm), habe ich die Beingeometrie neu entwickelt und versucht zu optimieren, um einen gleichmäßigen Gang zu erreichen. Das Ergebnis findet ihr in den angehängten Bildern und der Simulation von Geogebra.
Antrieb erfolgt über 2 S-Motoren und einen guten 9 V Akku (Danke an Rudi für den Tipp!).
Ebenso habe ich eine lenkbare Version mit dem FT-IR-Controlset ausprobiert.
Ein Video findet ihr wieder hier: https://youtu.be/MUi-zfxrt3U
Anbei findet ihr ein paar Bilder vom Zusammenbau.
Viele Grüße aus dem Lockdown,
Benjamin
Die Zahnräder erlauben eine genauere Einstellung der Winkel. Am gleichmäßigsten geradeaus lief es mit 60°
Die Metallachsen sind nötig!
Seltsamerweise gibt es keine 40er-Metallachsen von FT. Die sind aber auch hier echt nötig. Weil ich eh beim FT-Mann bestellen musste, habe ich mir auch Kugellager geleistet.
ich habe eine komplett neue Version des Strandbeests entwickelt, dessen Konstruktion sich näher an Theo Jansens Design mit der gemeinsamen Kurbelwelle für alle Beine orientiert. Dieses verwendet je ein Zahnrad Z30 mit 30er-Achse als Kurbel zum Antrieb von einem Beinpaar. Da hierbei der Radius größer ist, als bei den Plastikkurbeln aus meinem ersten Design (16.5 mm statt 11.5 mm), habe ich die Beingeometrie neu entwickelt und versucht zu optimieren, um einen gleichmäßigen Gang zu erreichen. Das Ergebnis findet ihr in den angehängten Bildern und der Simulation von Geogebra.
Antrieb erfolgt über 2 S-Motoren und einen guten 9 V Akku (Danke an Rudi für den Tipp!).
Ebenso habe ich eine lenkbare Version mit dem FT-IR-Controlset ausprobiert.
Ein Video findet ihr wieder hier: https://youtu.be/MUi-zfxrt3U
Anbei findet ihr ein paar Bilder vom Zusammenbau.
Viele Grüße aus dem Lockdown,
Benjamin
Die Zahnräder erlauben eine genauere Einstellung der Winkel. Am gleichmäßigsten geradeaus lief es mit 60°
Die Metallachsen sind nötig!
Seltsamerweise gibt es keine 40er-Metallachsen von FT. Die sind aber auch hier echt nötig. Weil ich eh beim FT-Mann bestellen musste, habe ich mir auch Kugellager geleistet.
- steffalk
- ft:pedia-Herausgeber
- Beiträge: 1794
- Registriert: 01 Nov 2010, 16:41
- Wohnort: Karlsruhe
- Kontaktdaten:
Re: Strandbeest mit 16 Beinen
Tach auch!
Fantastisch. Eine Augenweide!
Gruß,
Stefan
Fantastisch. Eine Augenweide!
Gruß,
Stefan
Re: Strandbeest mit 16 Beinen
Sehr schöne Bilder, eine feine Konstruktion und ein eindrucksvoller Film!
Danke Benjamin,
für dieses Highlight.
Viele Grüße,
Rudi
Danke Benjamin,
für dieses Highlight.
Viele Grüße,
Rudi
Re: Strandbeest mit 16 Beinen
Hi Benjamin! Hier ist Dirk, lange nicht gesehen! Hatte Deine Leute getroffen und vom Strandbeest gehört ,so bin ich auf das Forum gekommen - hoffe man darf auch schreiben, ohne selber zu basteln. Diese Laufmaschinen sehen echt super aus, erstaunlich, was alles machbar ist. Gute Arbeit! (Und die Videos sind auch klasse)
Gruß,
Dirk
Gruß,
Dirk
Re: Strandbeest mit 16 Beinen
Hey, der T-Beutel lebt noch!
Vielen Dank und viele Grüße,
Benjamin
Vielen Dank und viele Grüße,
Benjamin