fischertechnik community forum

Hallo zusammen,

keine Raketenwissenschaft, aber mitunter muß man, damit es auch anderen gefällt, ein paar Designs ausprobieren, während die Funktionalität gleich bleibt.

Es geht um einen Roboterkopf, der sich dann auch noch bewegen soll. Zunächst hatten wir uns an dem Wall-E von DirkW orientiert und 60er S-Winkelträger verwendet (dort haben wir ebenfalls ein paar Farben ausprobiert: gelb, schwarz und grau). Dann sollte man aber später mehr vom Innenleben des Kopfes sehen und wir haben S-Streben I 60 verwendet. Mir gefiel von Anfang an das Grau, jedoch kann ich mich damit nicht durchsetzen, nun wird der Kopf wohl schwarz, was mich etwas überrascht hat, weil ich dachte, dass das mir zu quietschige Gelb eher favorisiert wird.

Da ich gerade alle Farben aufgebaut habe, dachte ich, ich zeige die Köppe mal.

Schwarz Grau Gelb Viele Grüße
Lars

Grau / Rot Gelb oben Grau oben

Grau / Rot oben Schwarz oben

...dann hau' mal 'rein, bis zur nächsten Convention muss was stehen...

Guter Anfang!
Peter

Hallo Lars,

Kompliment, da hast ja du die Qual der Wahl.
(zum Glück keine grünen Streben)

Ich bin mal gespannt, wie dein Wall-E aussieht.

Viele Grüße
Dirk

Nachdem wir uns auf ein Aussehen mehr oder minder einigen konnten, haben wir prototypisch div. Antriebe zur Bewegung des Kopfes ausprobiert.

Hier alle Köpfe schlafend
Ein Antrieb mit Gestänge

Kette

Div. Zahnräder

Hubgetriebe, ähnlich des Wall-E

Uns gefällt die Variante mit dem Hubgetriebe bisher am besten, da diese eine recht flüssige Bewegung erlaubt, während die anderen Antriebe dazu neigen "zu nicken", sobald der Schwerpunkt zu weit nach hinten resp. vorne verlagert wurde; zudem ist die "Ausbeute" bei der Bewegung des Kopfes nach unten und vor allem nach oben recht gut.

Sehr hübsche Studie! Bin schon sehr gespannt, wie es weitergeht
Da würde sich doch ein über Flachbandkabel an einen RPi angeschlossenes Display zur Darstellung eines animierten Mundes unterhalb der Augen anbieten...

Gruß
Peter

PHabermehl hat geschrieben:Da würde sich doch ein über Flachbandkabel an einen RPi angeschlossenes Display zur Darstellung eines animierten Mundes unterhalb der Augen anbieten...

Das ist eine nette Idee! Bisher hatten wir dort ein simples Lämpchen eingeplant.

Die ideenreiche Konstruktionen sehen gut aus, unabhängig ob diese auch gut sind.

Eigentlich wollte ich die schönen, passgenauen Raspi-Cam-Boxen, die mir Peter gedruckt hat, schon längst einmal gezeigt haben... .

Hier sind sie.
Ich hätte die Boxen auch gern mit Kamera gezeigt, aber die ist gerade abtrünnig...

Nachdem das Projekt etwas eingeschlafen ist, haben wir nun das Design m.E. etwas verbessert, die Köpfe sind nun noch etwas minimalistischer und durch das Weglassen der Drehscheiben für den "Hinterkopf" auch leichter. Ob der geänderte Schwerpunkt evtl. negative Auswirkungen hat, wissen wir noch nicht. Bis vor ein paar Monaten tat mir es immer weh, die Streben derart zu biegen, aber inzwischen bin ich da etwas schmerzfreier.


Neben meiner favorisierten grau/roten Retro-Version haben wir einen identischen Kopf in einem frischen, freundlichen schwarz.

Hallo Lars,

Kompliment, sehr kreativ und leicht dein Kopf.
Wofür ist die blaue Lampe unten, zum sprechen?

Grüße
Dirk

Hallo Dirk,

DirkW hat geschrieben: ↑

18 Apr 2020, 19:42

Kompliment, sehr kreativ und leicht dein Kopf.
Wofür ist die blaue Lampe unten, zum sprechen?

vielen Dank

Genau, die blaue Lampe ist der "Mund". Peter hatte als Idee ein kleines Display für einen animierten Mund in den Raum geworfen, aber zunächst bleibt diese simple Lösung.

Viele Grüße
Lars