Fischertechnik fabrik mit Node Red programmieren
Verfasst: 28 Apr 2018, 15:28
Hallo zusammen,
Ich programmiere gerade mit Node Red die Fabrik von fischertechnik 24V (https://content.ugfischer.com/cbfiles/f ... iption.pdf) und habe schwierigkeiten den Quadrature Motor vom Vacuum Sauggreifer genau da anzuhalten wo ich es gern möchte (entweder vor Automatisiertes Hochregallager oder Brennofen oder Lichtschrank Rot, Blau, Weiß), ich habe ein counter erstellt, der bei dem Motor, die pulse zählt und der macht auch alles richtig, das problem ist, der hält immer nicht am selben Ort, obwohl der counter immer wieder die selben werte liefert (paar zenzimeter ungenau manchmal auch sehr ungenau, dass der gar nicht anhält, manchmal genau haha). ich versuche die komplett fabrik zum laufen zu bringen, aber stöß immer wieder auf neue Probleme die mir das Leben schwer machen . Ich wäre euch sehr dankbar, wennn ihr mir weiter helfen konnte, denn ich hänge mit dem quadrature encoder Motor seit eine Woche.
ich habe auch noch andere Fragen wie:
1/ was ist der unterschiede zwischen Impulse 1 und Impulse 2 ? (für mich tun die beiden das gleich oder ?)
2/ wie bringe ich den Farbsensor, mir die richtigen Daten zu liefern ? (der liefert mir immer die gleichen RAW Daten, ob was an ihm vorbei fährt oder nicht und ob die Farben anderes sind, der schickt einfach die selben unterschiedlichen zahlen immer wieder, als ob der gar nicht funktionniert oder habe ich irgendwas falsch gemacht ?)
vielen Dank und tut mir leid für meine Deutsch
Ich programmiere gerade mit Node Red die Fabrik von fischertechnik 24V (https://content.ugfischer.com/cbfiles/f ... iption.pdf) und habe schwierigkeiten den Quadrature Motor vom Vacuum Sauggreifer genau da anzuhalten wo ich es gern möchte (entweder vor Automatisiertes Hochregallager oder Brennofen oder Lichtschrank Rot, Blau, Weiß), ich habe ein counter erstellt, der bei dem Motor, die pulse zählt und der macht auch alles richtig, das problem ist, der hält immer nicht am selben Ort, obwohl der counter immer wieder die selben werte liefert (paar zenzimeter ungenau manchmal auch sehr ungenau, dass der gar nicht anhält, manchmal genau haha). ich versuche die komplett fabrik zum laufen zu bringen, aber stöß immer wieder auf neue Probleme die mir das Leben schwer machen . Ich wäre euch sehr dankbar, wennn ihr mir weiter helfen konnte, denn ich hänge mit dem quadrature encoder Motor seit eine Woche.
ich habe auch noch andere Fragen wie:
1/ was ist der unterschiede zwischen Impulse 1 und Impulse 2 ? (für mich tun die beiden das gleich oder ?)
2/ wie bringe ich den Farbsensor, mir die richtigen Daten zu liefern ? (der liefert mir immer die gleichen RAW Daten, ob was an ihm vorbei fährt oder nicht und ob die Farben anderes sind, der schickt einfach die selben unterschiedlichen zahlen immer wieder, als ob der gar nicht funktionniert oder habe ich irgendwas falsch gemacht ?)
vielen Dank und tut mir leid für meine Deutsch