Hallo fanboy,
fanboy hat geschrieben:Was ich damit machen will ist den Erkundungsroboter plus Kombisensor plus Ultraschallsensor nutzen um eine „Karte“ der Räume zu zeichnen und wieder zum Ausgangspunkt zurückzufinden. Bevor ich mit der CFW den Kombisensor teste hab ich erst mal das Beispiel von RoboPro geladen.
Genauso dachte ich mir das auch.
Blöde nur, daß ROBOPro Daten nur auf dem PC laden und speichern kann. Die SD-Karte kann nicht angesprochen werden, auf der man diese Karte ablegen könnte.
fanboy hat geschrieben:Das Beispiel bei RoboPro liefert auf das TXT Display alle Werte. Allerdings habe ich damit so einige Probleme:
Die Lage sollte ja vom Gyroscope kommen. Wenn der TXT steht sind die Werte allerdings immer um die Null, auch wenn ich den TXT samt Sensor drehe.
Ein Gyroskop liefert nur die *Änderung* der Lage, nicht die Lage selbst.
fanboy hat geschrieben:Die Beschleunigungswerte kann ich nicht verstehen. Ich würde erwarten, dass wenn der Sensor steht alle Werte auf Null sind. AX und AY stehen bei 200-400 was ja vielleicht bei der Höhe der Messwerte sein kann. Aber warum ist AZ in der Ruhe bei -16400?
In Ruhe verbleibt immer noch die Gravitationskraft der Erde.
fanboy hat geschrieben:Was bedeutet AT?
Temperatur.
fanboy hat geschrieben:Wie kann ich den Kompass norden?
Da müßte man wohl mit Hilfe von Google die Differenz zwischen dem magnetischen und geographischen Nordpol finden und letzteren einer festen Gradzahl des Sensors zuordnen. Im Prinzip ist es für einen Roboter aber eigentlich gleich, ob man die Orientierung relativ zum geographischen oder magnetischen Nordpol festhält.
Manchmal läuft der Kompaß des Sensors bei mir nicht an und verharrt auf 0 Grad. Dann muß man das Programm beenden, den Sensor kurz stromlos machen und das Programm wieder starten.
Die Nutzung eines solchen Sensors scheint doch erheblich komplizierter als gedacht zu sein. Wie schön wäre an dieser Stelle ein "didaktisches Begleitheft" ...
Mit freundlichen Grüßen
Lars