seit *heute* kann die community firmware (Ab v0.9.3-rc.snapshot-20170430) auch die Robo-IF-Familie ansteuern, weil die libroboint integriert wurde.
Damit können
- Robo Interface
- Robo I/O Extension
- Robo LT Controller
und auch der Robo RF Data Link in Python3 und somit mit dem TXT-üblichen TouchUI GUI programmiert werden.
Dabei können sowohl mehrere Module im Master-Slave-Betrieb laufen (Robo Interface+Extensions) als auch mehrere Module parallel über ein (powered) USB HUB an den TXT angeschlossen werden.
Info zur libroboint: https://defiant.homedns.org/~erik/ft/libft/ bzw. https://github.com/nxdefiant/libroboint/
Wer nicht bis zum nächsten weekly build warten möchte, muß halt selber bauen.
Man stelle sich vor: eine Industrieanlage incl. über RF Data Link angesteuertem autonomem Flurförderfahrzeug, gesteuert von einem TXT mit ein paar ft-Extentions...
Und mal wieder: Danke an ski7777, MasterOfGizmo und richard.kunze für die Einbindung der libroboint und natürlich an defiant, den Urheber der libroboint.
Gruß
Peter