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TXT4.0 Servo funktioniert nicht im Extension Betrieb

Verfasst: 25 Apr 2024, 13:47
von alterTom
Hallo Fischertechnik Team,
ich habe folgendes Problem im Betrieb mit zwei TXT4.0. Einer definiert als Master der Andere als Ext1. Am Ext1 angeschlossene Servomotoren werden nicht angesteuert. Weder über den ROBO Pro Coding Interface Test noch über Python/Blockly "TXT_E1_S1_servomotor....".
Wenn man auf dem Ext1 über Settings den Servo Test aufruft wird der Servo angesteuert. Ich habe zu
Testzwecken die TXT4.0 Rollen vertauscht. Das Problem wandert dann zu dem ehemaligen Master nun Ext1 Controller. Alle anderen angeschlossenen Geräte, wie Encodermotoren, Counter, Minitaster, Fototransistoren etc. funktionieren einwandfrei. Beide TXT 4.0 sind auf Firmware Version 3.1.6.
Ich habe nur eine Besonderheit, das EXT I2C Verbindungskabel ist ca. 60 cm lang.
- sind auf dem Ext Controller die Servos nicht unterstützt?
- wenn doch kann Fischertechnik das Problem nachvollziehen?
- oder mache ich was falsch?
Vielen Dank im voraus für Ihre Antwort.
Mit freundlichen Grüßen
Thomas

Ich habe nun Fischertechnik direkt, per Email, kontaktiert. Ich hoffe das ich da eine Antwort bekomme!

Stand 27.05.2024
Ich hatte nun ganz schnell einen netten Kontakt zum Fischertechnik Team.
Mir wurde bestätigt das in der TXT 4.0 Firmware 3.1.6 ein Bug existiert, der es nicht erlaubt die Servos auf den Extentions anzusteuern. Als Umgehung wurde mir empfohlen auf dem Master einen Firmware downgrade nach 3.1.5
durchzuführen. Die Umgehung wurde von mir getestet und funktioniert. Fischertechnik wird den Bug in der nächsten Firmware beheben.
Ich habe die Erlaubnis von Fischertechnik bekommen die Information hier zu posten.
Grüße Thomas