ROBOPro 4.4.4 und verlorene Verbinder

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ROBOPro 4.4.4 und verlorene Verbinder

Beitragvon Bjoern » 17 Mai 2019, 22:26

Hallo,

gegeben ist ein Unterprogramm mit vielen Verzweigungen aus dem heraus wieder etliche Unterprogramme aufgerufen werden.

Obwohl dieses Unterprogramm nicht angefasst wird, kommt es immer wieder vor das nach Änderungen in anderen Unterprogrammen gemeldet wird das ein Ausgang keine Verbindung hätte oder ein Verbinder keine Verbindung hätte.

Bei den betroffenen Unterprogramme ist dann an den verbinderstellen noch ein kleines grünes Rechteck sichtbar. Klickt man dann auf das Unterprogramm ist der Fehler meist weg.

Ist aber prinzipiell nervig und vor allem nicht verständlich für mich.

2tes Problem betrifft Motoren. Wird das Programm im Online Modus probiert kommt es immer wieder vor das die Motoren zwar angesteuert werden, aber nicht reagieren. Es gibt ein Mix zwischen normaler Motorsteuerung und Encodermotor. Dann wird aber vorher immer ein Stop gesendet mit dem passenden Motor Interface.
Ich glaube es tritt vermehrt auf wenn gleichzeitig der Interface Test geöffnet ist. ROBOPro verlassen und wieder öffnen löst das Problem.

Grüße
Björn
Bjoern
 
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