Motoren ungleich
Forumsregeln
Bitte beachte die Forumsregeln!
Bitte beachte die Forumsregeln!
Motoren ungleich
Hallo ft-Mitarbeiter und Foren-Teilnehmer,
habe ein Robo TX Training Lab bekommen und gleich gebaut - aber nach einigen Tests war ich etwas enttäuscht - nicht vom Lab an sich, sondern von den Motoren.
Nachdem ich das Programm Basismodell_1 gestartet hatte, zog das Basismodell total auf eine Seite. Daraufhin wurde das Basismodell wieder demontiert und alles überprüft (Kabel, Mechanik etc.), die Motoren ausgetauscht und wieder montiert. Gleiches Ergebnis zur anderen Seite. Es ist keine kleine Abweichung, wir reden hier von ca. 90 Grad auf die kurze Strecke dieses Beispielprogramms.
Natürlich fährt er geradesaus mit dem Beispielprogramm Basismodell_1_sync, aber er ruckelt total, da immer wieder korrigiert werden muß.
Hattet ihr dieses Problem auch, ist dieser Unterschied von 2 Motoren normal ?
Danke
Andreas
habe ein Robo TX Training Lab bekommen und gleich gebaut - aber nach einigen Tests war ich etwas enttäuscht - nicht vom Lab an sich, sondern von den Motoren.
Nachdem ich das Programm Basismodell_1 gestartet hatte, zog das Basismodell total auf eine Seite. Daraufhin wurde das Basismodell wieder demontiert und alles überprüft (Kabel, Mechanik etc.), die Motoren ausgetauscht und wieder montiert. Gleiches Ergebnis zur anderen Seite. Es ist keine kleine Abweichung, wir reden hier von ca. 90 Grad auf die kurze Strecke dieses Beispielprogramms.
Natürlich fährt er geradesaus mit dem Beispielprogramm Basismodell_1_sync, aber er ruckelt total, da immer wieder korrigiert werden muß.
Hattet ihr dieses Problem auch, ist dieser Unterschied von 2 Motoren normal ?
Danke
Andreas
- peter.poetzi
- Beiträge: 87
- Registriert: 06 Nov 2010, 10:00
Re: Motoren ungleich
es ist normal das die motoren nicht alle gleich gehen, meine haben etwa unterschiede bis ca. 20%. Welchen Radius fährt dein Modell denn?
Früherer Nick:hman13
int main(){return main();}
int main(){return main();}
- Triceratops
- Beiträge: 499
- Registriert: 01 Nov 2010, 05:41
- Wohnort: 21335 Lüneburg
Re: Motoren ungleich
Hallo
100 %ige Präzision erhält man eigentlich nur mit Schrittmotoren. Ich selbst mußte für mein Karussell (Münster 2010) mein ganzes "Arsenal" an Motoren durchtesten, bis ich vier gefunden hatte, die einigermaßen synchron laufen. Doch die Arbeit hatte sich auch m. E. gelohnt; denn die Konstruktion lief dann über viele Stunden einwandfrei.
Gruß, Thomas
100 %ige Präzision erhält man eigentlich nur mit Schrittmotoren. Ich selbst mußte für mein Karussell (Münster 2010) mein ganzes "Arsenal" an Motoren durchtesten, bis ich vier gefunden hatte, die einigermaßen synchron laufen. Doch die Arbeit hatte sich auch m. E. gelohnt; denn die Konstruktion lief dann über viele Stunden einwandfrei.
Gruß, Thomas
Re: Motoren ungleich
Danke für die ersten Antworten.
Ich hatte nicht erwartet, zwei völlig gleichdrehende Motoren zu bekommen.
Aber ich hatte mehr erwartet, als ich jetzt bekommen habe )
Der Radius ist ca. 80 cm auf Fliesenboden, auf Parkett ist er größer, ca. 100 cm.
danke und viele Grüße
Andiken
Ich hatte nicht erwartet, zwei völlig gleichdrehende Motoren zu bekommen.
Aber ich hatte mehr erwartet, als ich jetzt bekommen habe )
Der Radius ist ca. 80 cm auf Fliesenboden, auf Parkett ist er größer, ca. 100 cm.
danke und viele Grüße
Andiken
Re: Motoren ungleich
Da du ja immer mit den selben Encodermotoren arbeitest könntest du dir auch einfach mal die Mühe machen durch ausprobieren das richtige Verhältnis zu finden.
http://py4ft.weebly.com Programmiere Fischertechnik mit Python
Re: Motoren ungleich
Hallo,
wenn die Motoren extrem unterschiedlich sind, würde ich mich an deiner Stelle an den fischertechnik Service wenden, hast du über das Forum ja hier schon
Genau gleich sind die Motoren wohl nie, aber wenn das Sync Programm permanent nach regelt und das sehr ruckartig, stimmt dort etwas nicht.
Das Innenleben von meinen TX Sitz fest.
Gruß Frederik
wenn die Motoren extrem unterschiedlich sind, würde ich mich an deiner Stelle an den fischertechnik Service wenden, hast du über das Forum ja hier schon
Genau gleich sind die Motoren wohl nie, aber wenn das Sync Programm permanent nach regelt und das sehr ruckartig, stimmt dort etwas nicht.
Das Innenleben von meinen TX Sitz fest.
Gruß Frederik
- peter.poetzi
- Beiträge: 87
- Registriert: 06 Nov 2010, 10:00
Re: Motoren ungleich
Wenn man davon ausgeht das der Innenradius 90cm, der Außenradius 110cm und der Radius vom Rad 25mm ist, ist das Verhältnis 9:11, also 1:0,81
der eine Motor ist also nur 19% langsamer als der andere, also sogar etwas weniger als bei mir.
der eine Motor ist also nur 19% langsamer als der andere, also sogar etwas weniger als bei mir.
Früherer Nick:hman13
int main(){return main();}
int main(){return main();}
- steffalk
- ft:pedia-Herausgeber
- Beiträge: 1794
- Registriert: 01 Nov 2010, 16:41
- Wohnort: Karlsruhe
- Kontaktdaten:
Re: Motoren ungleich
Tach auch!
Da Du aber eh kaum jemals zwei ganz gleich schnelle Motoren haben wirst, könntest Du auch gleich ein Gleichlaufgetriebe verwenden. Dazu brauchst Du zwei Differentiale. Ein Motor bewirkt dann das Fahren, ein anderer das Lenken. Wenn Du das noch nie gesehen hast, wirst Du verblüfft sein, wie gut das funktioniert. Viele Beispiele findest Du hier: http://www.ftcommunity.de/suche.php?suc ... tion=suche.
Gruß,
Stefan
Da Du aber eh kaum jemals zwei ganz gleich schnelle Motoren haben wirst, könntest Du auch gleich ein Gleichlaufgetriebe verwenden. Dazu brauchst Du zwei Differentiale. Ein Motor bewirkt dann das Fahren, ein anderer das Lenken. Wenn Du das noch nie gesehen hast, wirst Du verblüfft sein, wie gut das funktioniert. Viele Beispiele findest Du hier: http://www.ftcommunity.de/suche.php?suc ... tion=suche.
Gruß,
Stefan