15-Achs Roboter
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15-Achs Roboter
Hallo zusammen,
mal was zum schauen und staunen:
http://www.youtube.com/watch?v=m0pk2z9wjEU
auch so etwas gibt es! Für unsere Robot-Freaks hier sicherlich eine Herausforderung
Aber mal Spaß beiseite. Dieser DA20 ist ein Serienproduzierter Industrieroboter der Firma Yaskawa (Markenname Motoman).
Die Achsen sowohl unabhängig voneinander, als auch synchron zu programmieren. 7 Achsen hat jeder Arm, ergibt 14 Achsen, die 15 Achse ist die drehbare Grundachse.
Gruß Lothar
PS: Yaskawa ist mein neuer Arbeitgeber. Dies soll aber keine Schleichwerbung sein, sondern ich bin selbst erstaunt was alles geht.
mal was zum schauen und staunen:
http://www.youtube.com/watch?v=m0pk2z9wjEU
auch so etwas gibt es! Für unsere Robot-Freaks hier sicherlich eine Herausforderung
Aber mal Spaß beiseite. Dieser DA20 ist ein Serienproduzierter Industrieroboter der Firma Yaskawa (Markenname Motoman).
Die Achsen sowohl unabhängig voneinander, als auch synchron zu programmieren. 7 Achsen hat jeder Arm, ergibt 14 Achsen, die 15 Achse ist die drehbare Grundachse.
Gruß Lothar
PS: Yaskawa ist mein neuer Arbeitgeber. Dies soll aber keine Schleichwerbung sein, sondern ich bin selbst erstaunt was alles geht.
Re: 15-Achs Roboter
It looks beautiful and maybe a nice challenge to create a simulation of it in MS Robotics Developer Studio.
The basic elements like the arm joints are part of MS-RDS.
The PRoMSRDS book gives in chapter 8 a nice framework that is usable as start point and there are libraries for the inverse and forwards kinematics calculations.
The basic elements like the arm joints are part of MS-RDS.
The PRoMSRDS book gives in chapter 8 a nice framework that is usable as start point and there are libraries for the inverse and forwards kinematics calculations.
Zuletzt geändert von vleeuwen am 13 Sep 2011, 18:38, insgesamt 2-mal geändert.
Re: 15-Achs Roboter
Des is ja übel! Da dauerts das programmieren ja schon ewig!
Re: 15-Achs Roboter
In ProMsRds book, chapter 8 there is a nice description for a framework.
MS-RDS contains already the basic building elements like joints.
There is also a library to create the necessary inverse and forwards kinematics mathematics and calculations.
MS-RDS contains already the basic building elements like joints.
There is also a library to create the necessary inverse and forwards kinematics mathematics and calculations.
Re: 15-Achs Roboter
Very impressive,a beauty.
Thanks for showing
Marspau
Thanks for showing
Marspau
- Dirk Fox
- ft:pedia-Herausgeber
- Beiträge: 1833
- Registriert: 01 Nov 2010, 00:49
- Wohnort: Karlsruhe
- Kontaktdaten:
Re: 15-Achs Roboter
Hallo Pilami,
sensationell, richtig elegant... und alles ganz ohne Kopf!
Der gäbe auch einen tollen Zahnarzt her. (Aber will ich den wirklich an meinen Mund lassen?)
Gruß, Dirk
sensationell, richtig elegant... und alles ganz ohne Kopf!
Der gäbe auch einen tollen Zahnarzt her. (Aber will ich den wirklich an meinen Mund lassen?)
Gruß, Dirk
Re: 15-Achs Roboter
hallo,
@Dirk ... das mit dem Zahnartzt hab ich mir auch gedacht bei ersten hinsehen
Wenn das wer aus FT bauen würde wär das doch eine Errungenschaft oder?
MfG Julian
@Dirk ... das mit dem Zahnartzt hab ich mir auch gedacht bei ersten hinsehen
Wenn das wer aus FT bauen würde wär das doch eine Errungenschaft oder?
MfG Julian
Auch bekannt unter Robo Fan ;)
Mein Kanal: http://www.youtube.com/user/JuliRobo96Fan/videos
Mein Kanal: http://www.youtube.com/user/JuliRobo96Fan/videos
Re: 15-Achs Roboter
ich würde dem teil nur aus Spaß einen Kopf geben! ein echt gutes gerät!
Heute bauen wir Roboter... und was in 20 Jahren?!