15-Achs Roboter

[Pilami]

Hallo zusammen,
mal was zum schauen und staunen:
http://www.youtube.com/watch?v=m0pk2z9wjEU

auch so etwas gibt es! Für unsere Robot-Freaks hier sicherlich eine Herausforderung

Aber mal Spaß beiseite. Dieser DA20 ist ein Serienproduzierter Industrieroboter der Firma Yaskawa (Markenname Motoman).
Die Achsen sowohl unabhängig voneinander, als auch synchron zu programmieren. 7 Achsen hat jeder Arm, ergibt 14 Achsen, die 15 Achse ist die drehbare Grundachse.

Gruß Lothar

PS: Yaskawa ist mein neuer Arbeitgeber. Dies soll aber keine Schleichwerbung sein, sondern ich bin selbst erstaunt was alles geht.

[vleeuwen]

It looks beautiful and maybe a nice challenge to create a simulation of it in MS Robotics Developer Studio.
The basic elements like the arm joints are part of MS-RDS.
The PRoMSRDS book gives in chapter 8 a nice framework that is usable as start point and there are libraries for the inverse and forwards kinematics calculations.

[Stainless]

Des is ja übel! Da dauerts das programmieren ja schon ewig!

[vleeuwen]

In ProMsRds book, chapter 8 there is a nice description for a framework.
MS-RDS contains already the basic building elements like joints.
There is also a library to create the necessary inverse and forwards kinematics mathematics and calculations.

[Marspau]

Very impressive,a beauty.

Thanks for showing

Marspau

[Dirk Fox]

Hallo Pilami,
sensationell, richtig elegant... und alles ganz ohne Kopf!
Der gäbe auch einen tollen Zahnarzt her. (Aber will ich den wirklich an meinen Mund lassen?)
Gruß, Dirk

[Juli96]

hallo,
@Dirk ... das mit dem Zahnartzt hab ich mir auch gedacht bei ersten hinsehen
Wenn das wer aus FT bauen würde wär das doch eine Errungenschaft oder?
MfG Julian

[Kai P.]

ich würde dem teil nur aus Spaß einen Kopf geben! ein echt gutes gerät!