Schrittmotore habe ich bisher am ROBO-Interface oder ft-Duino an z.B M1+M2 betrieben und über startIDE auf TX-Pi angesteuert.
Die maximal erreichte Geschwindigkeit liegt bei etwa 75 Schritten pro sec.
Auf der Suche nach höherer Geschwindigkeit bin ich auf den preiswerten Microstep Driver gestoßen, der ab 9V Spannung funktioniert.
Mit der einfachen Befehlsfolge in startIDE
Output FTD 2 0 // Richtung durch Setzen von Ausgang O2 des ftDuinos auf 0
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Tag A // Sprungmarke
Output FTD 1 512 // Ausgang ftDuino O1 auf 512 setzen
Output FTD 1 0 // Ausgang ftDuino O1 auf 0 setzen
LoopTo A 3000 // 3000 Wiederholungen
erreiche ich 3000 Schritte in etwa 10 sec, also eine Geschwindigkeit von etwa 300 Schritte pro sec.
Die Ausgänge O1 verbinde ich dazu über Widerstände von ca. 500 Ohm mit PUL+ und O2 mit DIR+ zur Richtungssteuerung.
Für noch höhere Geschwindigkeiten kann man einen Taktgenerator mit PUL verbinden und über ENA den Schrittmotor ein- oder ausschalten.
Leider begrenzt der im ftDuino eingebaute Zähler die Geschwindigkeit auf maximal etwa 450 Schritte pro sec.
Die Geschwindigkeit der Schrittmotoren stelle ich über 2 Relais ein, die bei ausgeschaltetem S3 die Schalter S1 und S2 ersetzen. So kann ich die Werte 1, 4, 8, und 32 einstellen. Bemerkenswert ist die bei kleineren Geschwindigkeiten erzielbare Laufruhe.
Grüße,
Stuessi
