fischertechnik community forum

Sehr schön umgesetzt, bin sprachlos.

Wenn man eine Greiferhälfte schlitzt und einen kleinen Drucksensor dazwischen "klemmt" dürfte
auch ein gefühlvolles Arbeiten möglich sein.
Habe mich mit dieser Art von Sensoren noch nicht befasst, eine evtl. erforderliche Elektronik dafür
zur Ankopplung an Ft sollte mit vertretbarem Aufwand zu realisieren sein.

https://eckstein-shop.de/Interlink-Druc ... 46-mmR-x-H

https://eckstein-shop.de/Interlink-Druc ... 03-mmR-x-H

Nachtrag für Interessenten: Die PDF zu den Sensoren.

http://ecksteinimg.de/Datasheet/Pololu/PO1695PO1696.pdf

Muss ja nicht gleich ein Drucksensor sein. Eine Möglichkeit, einen Taster von aussen anzustecken, der schaltet sobald ein Objekt gegriffen wurde würde für die meisten Anwendungen ja schon ausreichen.

Karl hat geschrieben:Wenn man eine Greiferhälfte schlitzt und einen kleinen Drucksensor dazwischen "klemmt" dürfte
auch ein gefühlvolles Arbeiten möglich sein.

Ja, darüber denke ich auch schon seit Längerem nach. V.a. wenn das zu greifende Objekt einen variablen Durchmesser hat, braucht es ein Feedback. Ich habe dazu schon seit einer Weile ein paar passend kleine piezoelektrische Sensoren hier herumliegen. Der Plan war ganz ähnlich, den Greiferarm an passender Stelle zu schlitzen und das Piezo-Element mit ein wenig Polsterung dort unterzubringen. Piezos wären zwar gegenüber den druckempfindlichen Widerständen spottbillig, haben aber den großen Nachteil, dass sie keine proportionale Messung des Drucks erlauben, sondern nur einen Impuls bei einer bestimmten definierbaren Druckstärke abgeben. Ob damit eine verlässliche Steuerung klappt, wäre noch rauszufinden. In beiden Fällen sollte der Anschluss an den Controller aber in der Tat kein Problem sein.

lgj

edit: oha, sehe gerade dass druckempfindliche Widerstände inzwischen deutlich billiger zu haben sind, da macht der Weg mit den Piezos wahrscheinlich keinen großen Sinn mehr.

...Macht ihr mal, ich muss erstmal die Elektrik, Elektronik und Programmierung hierfür machen:
(Nochmal DANKE an Jan für die Stepper und Servos...)

Gruß
Peter

zum letzten Bild....... , Wow !

Danke für den Link zu den preisguenstigeren Kraftaufnehmer-Rs