FTController - Eine Joystick-Motorsteuerung für FT
Verfasst: 15 Aug 2018, 12:43
Hallo alle zusammen,
ich habe eine "kleine" Steuerung für Fischertechnik entwickelt, mit Hilfe derer man bis zu 4 Motoren analog mittels zweier XY-Joysticks, ohne Verwendung eines FT Interfaces oder Computers, steuern kann. Dabei können dann auch verschiedene Modi, wie Digitale Ansteuerung oder lineares, exponentielles (und andere) Übertragungskurven gewählt werden. Weiterhin gibt es noch einen (unipolaren) Ausgang, der mit dem rechtem Joysticktaster geschaltet wird.
Zusätzlich gibt es ein kleines Display auf dem Daten wie die aktuelle Eingangsspannung und der Stromverbrauch angezeigt werden können.
Mit dem Zählereingang ist es möglich sich z.B. eine Frequenz oder Umdrehungszahl anzeigen zu lassen.
Momentan müssen die Motoren direkt an den Controller angeschlossen werden, ich habe auf der Platine aber eine Möglichkeit für ein Funkmodul vorgesehen, so dass es zukünftig vielleicht auch möglich ist, Modelle drahtlos zu steuern.
Weiter Details, Schaltpläne und die Software gibt es in diesem GitHub Repo (https://github.com/jbtronics/FTController). Die Projektdateien sind unter der GPL3.0 bzw. CC BY-NC 4.0 lizensiert.
Die Kosten für den Bau des FTControllers sollten eigentlich nicht viel höher als 20€ sein, da ich aber leider einige kleine SMD-Bauteile verwenden musste, ist das leider vermutlich nur etwas für die etwas Löt-Erfahreneren hier...
Hier noch ein paar Bilder:
ich habe eine "kleine" Steuerung für Fischertechnik entwickelt, mit Hilfe derer man bis zu 4 Motoren analog mittels zweier XY-Joysticks, ohne Verwendung eines FT Interfaces oder Computers, steuern kann. Dabei können dann auch verschiedene Modi, wie Digitale Ansteuerung oder lineares, exponentielles (und andere) Übertragungskurven gewählt werden. Weiterhin gibt es noch einen (unipolaren) Ausgang, der mit dem rechtem Joysticktaster geschaltet wird.
Zusätzlich gibt es ein kleines Display auf dem Daten wie die aktuelle Eingangsspannung und der Stromverbrauch angezeigt werden können.
Mit dem Zählereingang ist es möglich sich z.B. eine Frequenz oder Umdrehungszahl anzeigen zu lassen.
Momentan müssen die Motoren direkt an den Controller angeschlossen werden, ich habe auf der Platine aber eine Möglichkeit für ein Funkmodul vorgesehen, so dass es zukünftig vielleicht auch möglich ist, Modelle drahtlos zu steuern.
Weiter Details, Schaltpläne und die Software gibt es in diesem GitHub Repo (https://github.com/jbtronics/FTController). Die Projektdateien sind unter der GPL3.0 bzw. CC BY-NC 4.0 lizensiert.
Die Kosten für den Bau des FTControllers sollten eigentlich nicht viel höher als 20€ sein, da ich aber leider einige kleine SMD-Bauteile verwenden musste, ist das leider vermutlich nur etwas für die etwas Löt-Erfahreneren hier...
Hier noch ein paar Bilder: