fischertechnik community forum

Hallo Gunther, Ich werde noch die Datenstruktur des gelieferten Bildes vom TXT zu ergründen. die Datenstruktur des vom TXT gelieferten Bildes ist eine ganz normale JPEG Struktur. Der TXT schickt einfach den (Jpeg) Frame, den er von der USB-Kamera bekommt. Soweit ich weiss, findet da zwischendurch ke...

Hallo Gunther, Gibt es eine Möglichkeit, vom Python-Programm aus ein Life-Bild auf dem Bildschirm darzustellen, so wie es ja in Robo Pro möglich ist ? um ein Live-Bild in Python anzeigen zu können, benötigst du irgendein GUI unter Windows. Du könntest das z.B. mit QT implementieren, das wäre dann al...

Hallo Gunther,

das ist schon auf dem TXT installiert.

Viele Grüße
Torsten

Hallo, außer in Robo Pro Coding und in Python kann der TXT 4.0 auch direkt in C++ programmiert werden. Einen Compiler (gcc 8.2.0) und alle erforderlichen Include-Dateien und Libraries zur Ansteuerung der Ein- und Ausgänge des Controllers bringt der TXT 4.0 schon von Haus aus mit. Die Struktur der un...

Hallo Gunther, Auf der untersten Ebene sind der TXT und der TXT 4.0 sich recht ähnlich: Insbesondere die unterste Python-Ebene des TXT 4.0 ist in vielen Funktionen nahzu identisch zum ftrobopy auf dem TXT. Einfache ftrobopy-Programme laufen fast ohne Änderung auch auf dem TXT 4.0. Das Python import-...

Hallo Arnold, Python ist zwar eine Interpreter-Sprache, der Python-Interpreter übersetzt aber die Programme vorher in einen sog. Byte-Zwischencode und speichert diesen als .pyc-Datei ab. Das passiert immer automatisch beim Start einer .py-Datei. Man muss nichts selbst von-Hand compilieren. Dadurch, ...

Hallo, die blaue fischertechnik Bluetooth Fernsteuerung kann durchaus mit dem TXT 4.0 eingesetzt werden. Ich habe hier mal ein kurzes Demo-Video gemacht: https://youtu.be/8gVrI1BvSR0 Wie Techum schon anmerkte benötigt man root-Rechte auf dem TXT, um das umzusetzen. In der Tat muss man die MAC-Adress...

Hallo MoG, Ich denke auch, dass die Lücke nicht so gravierend ist (mir fällt jetzt kein Szenario ein, wo sich das remote ausnutzen liesse). Es ist ja durchaus nützlich lokal root-Rechte erlangen zu können, z. B zum Anpassen der Bluetooth MAC-Adresse an die blaue LNT Fernsteuerung ... und ja, es ist ...

@MoG: Schau Dir mal an, mit welchen Parametern die SD-Karte gemountet wird ... und was das für Möglichkeiten bietet (Stichwort suid-bit).

Hallo Klaus, wenn Du Dich per ssh auf dem TXT 4.0 einloggst bist Du nicht in einem Dateibrowser, sondern in einer Unix-Shell (bash bzw. ash), mit den Berechtigungen des Users "ft". Mit diesen Berechtigungen kann man sich weitgehend "lesend" im ganzen System umschauen und schon recht viel darüber her...

Hallo Techum,

die Aussetzer, die Du beschreibst, habe ich bisher noch nicht beobachtet. Verwendest Du das Script im Online oder im Offline Modus ?

Viele Grüße
Torsten

Hallo ihr beiden,

zur RoboPro-Programmierung kann ich nicht viel sagen, da ich das bisher noch nicht ernsthaft gemacht habe. Alldings könnte ich euch bei der Umsetzung mit Python helfen, falls euch das helfen würde (?)

Viele Grüße
Torsten

Hallo,

weil die Frage nach dem ssh-Passwort im fischertechnik Thread aufkam:

Username: ft
Passwort: fischertechnik

war leicht zu raten

Gruß
Torsten

Dear df.quiroga10 and chrichr, I could not reproduce the problems you describe and am running the cfw 0.9.5 on a TXT with ft-Firmware 4.7.0 installed. Everything works fine, includung WiFi, FT-GUI App and startIDE and ssh. In order to boot the cfw I just switched on sd boot in the TXT menu and start...

Der TXT kann analoge Spannungen an seinen Eingängen messen. Allerdings gibt der BT-Empfänger ein PWM-Signal (Pulsweitenmodulation) aus. Ich bin mir nicht sicher, in welcher Form der TXT das Signal sieht, da die Abtastrate des TXT (100 Hz ?) geringer ist als die PWM Grundfrequenz des BT-Senders. Ich ...

Hallo, noch eine Idee: falls ihr am TXT noch einen Eingang frei habt, könntet ihr einen Ausgang des BT-Empfängers direkt an einen TXT-Eingang anschliessen und dann dem TXT Signale übermitteln (sowas ähnliches wie Morsezeichen) und seine Ausgänge entsprechend steuern. Das würde sogar alles mit ROBOPr...

Falls ihr euch mit Python auseinandersetzen wollt, kann ich euch mein Python-Script zur BT Steuerung der TXT Fußballroboter zur Verfügung stellen. Die CFW habt ihr ja schon. Ihr könntet natürlich auch eine ganz andere Fernsteuerung, wie z.B. den kabelgebundenen Wii Nunchak Kontroller verwenden. Der ...

Hallo,

wie sven schon sagte, geht das nicht mit ROBOPro, sondern nur in Python oder C/C++. Habt ihr damit schonmal experimentiert ?

Viele Grüße
Torsten

da warst du 1 Sekunde schneller als ich

Hallo, der TXT unterstützt durchaus die blaue BT-Fernsteuerung. Insbesondere unter der Community-Firmware ist das kein größeres Problem. MoG hat den passenden GATT-Server für den TXT bereits vor 5 Jahren zur Verfügung gestellt (siehe z.B. https://github.com/ftCommunity/ft_bt_remote_server). Ich selb...